自動跟隨智能輸液架

解潤姿

自動跟隨智能輸液架在患者需要走動時能跟隨患者移動，無需人為操控。它還具備自動升降高度、輸液報警、輸液藥品核對記錄等功能。

輸液架的高度可通過觸摸屏控制，方便老人和兒童使用。護士換藥時，可通過輸液架掃描藥液的電子標簽，核對藥液是否正確，讓患者了解自身用藥情況。

當輸液瓶內的藥液快輸完時，通過無線模塊發送預警信息給護士站，通知護士及時換藥。輸液架搭載的觸摸屏還能顯示環境的溫度和濕度，并播放音樂。

輸液架的識別跟蹤單元由Pixy2攝像頭和舵機云臺構成，如圖2所示。攝像頭負責采集圖像信息，兩個舵機分別負責左、右旋轉和上、下俯仰。

Pixy2識別跟蹤采用顏色識別法，與圖像識別法類似，通過攝像頭采集前方信息，選擇性地處理有用的信息。攝像頭模塊會將特定顏色的物體視覺數據發送給后端的處理器Arduino，而不是輸出所有的視覺數據以進行圖像處理。處理器通過獲得特定顏色物體的坐標進行算法運算來實現跟蹤。

上位機軟件被安裝在護士站電腦的監控管理平臺上，設有藥品名稱下發、輸液預警兩個功能模塊。

無線模塊可實現電腦和輸液架之間的通信，點擊左側“藥品下發管理面板”的藥品名稱按鈕，向輸液架下發當天的用藥信息。右側“輸液監控面板”顯示兩個輸液室各個輸液架的使用情況，燈滅表示無人使用，綠燈表示正在輸液，紅燈表示藥液即將輸完，同時進行報警。