無線移動視頻監控系統在無極繩絞車運輸中的應用

李慶振 吳敬建 王矛庵

（山東濟礦魯能煤電股份有限公司陽城煤礦，山東 汶上 272502）

無極繩絞車是煤礦井下用鋼絲繩牽引的普通軌道運輸設備，適用于長距離、多變坡、大傾角、大噸位工況條件下的工作面順槽、采區上（下）山等系統行駛線路的不經轉載的直達運輸，是替代傳統調度絞車接力、對拉運輸方式，實現輕、重型液壓整體支架和礦井各種設備運輸的一種比較理想的設備。但是無極繩絞車也同樣存在一些安全隱患，尤其是絞車司機看不清梭車運行狀態及軌道情況的盲目開車。為確保機電運輸安全，陽城煤礦將先進的無線移動視頻監控系統運用到無極繩絞車運輸系統中，目前已在1316 工作面軌道順槽、南翼回風運輸巷應用。絞車司機可以通過觀察監視器的圖像，直觀清楚地掌握運輸系統的狀況，消除了人員跟車的安全隱患，應用效果顯著。

1 無線移動視頻監控系統的組成部分

1.1 礦用本安型無線攝像儀

KBA12（A）W 礦用本安型無線攝像儀（以下簡稱“攝像儀”）體積小、重量輕、結構緊湊、抗震、防潮、防霧，適合于煤礦井下使用。攝像儀既能對主要生產環節、重要設備及關鍵崗位進行實時圖像監視，還能在移動中監控礦井下巷道的各種情況。攝像儀傳輸圖像清晰，傳輸距離遠，即可以在井下通過錄像機瀏覽圖像，也可以在井上觀看實時圖像，操作簡單方便。攝像儀自帶 LED 補光燈，并且具有紅外夜視功能，在井下照明不好環境下攝像儀仍能獲取良好的夜視圖像。

攝像儀外形如圖1 所示。

攝像儀供電：DXH1/12 移動式電源箱和KDW25 固定式電源箱，外形如圖2 所示。

1.2 礦用隔爆兼本安型硬盤錄像機

LJY127 礦用隔爆兼本安型硬盤錄像機（以下簡稱錄像機）主要由電源部分、錄像機、外殼、顯示屏等部分組成，主要用于圖像的實時監控與錄像，并可以回放錄像。

顯示器通過接入VGA 信號，能夠實時顯示VGA 信號的圖像。

圖1 攝像儀外形圖

圖2 攝像儀供電電源箱外形圖

錄像機通過光纖接口連接隔爆型視頻攝像儀，雙絞線接口連接無線基站，能夠實現圖像的顯示、錄像及回放功能。錄像機內置存儲空間，支持錄像存儲時長15d 以上。連接使用的控制鍵盤，使用上、下移、左、右移、左擊、右擊按鍵達到鼠標操作錄像機的效果。顯示器通過接入VGA 信號，能夠實時顯示VGA 信號的圖像。

錄像機默認為8 畫面，2T 硬盤，可根據需求選擇4、8、16 多畫面，硬盤可選擇2T、4T、8T 多種存儲空間。

硬盤錄像機外形如圖3 所示。

圖3 硬盤錄像機外形圖

1.3 礦用隔爆兼本安型無線基站

KT546-F 礦用隔爆兼本安型無線基站（以下簡稱基站）采用WIFI 與TCP/IP 技術相結合，在煤礦井下實現了視頻、語言、廣播等無線數據的高速傳輸，可以實現井下無線終端之間的通信。

設備的外形如圖4 所示。

圖4 礦用隔爆兼本安型無線基站外形圖

2 無線移動視頻監控系統的安裝

陽城煤礦1316 工作面軌道順槽、南翼回風運輸巷道約600m，設計安裝固定式攝像儀2 臺，分別安裝在運輸巷道上、下車場處，監控無極繩絞車變坡點運行情況及摘掛鉤情況。無極繩絞車梭車上安裝兩臺礦用本安型無線攝像儀，用于觀察絞車載物前、后方的狀況。具體安裝要求如下：

（1）無線攝像儀安設在梭車上及巷道重要路段，安裝時需考慮到以下防護問題：

① 防止天線被撞；

② 防止水直接淋到攝像儀鏡頭上；

③ 攝像儀天線周圍不允許有近距離遮擋物。

無線攝像儀安裝架如圖5 所示（具體尺寸根據現場實際進行修改）。

（2）硬盤錄像機設置在無極繩絞車機頭位置，便于司機監控視頻畫面。

（3）無線基站根據巷道距離選擇安裝數量。無線傳輸條件下基站與配套終端設備最大通信距離約為150m。

無線基站安裝示意圖如圖6 所示。

3 應用效果

該系統選用攝像儀自帶 LED 補光燈，并且具有紅外夜視功能，在井下照明條件不好的環境下可以保證攝像儀能獲取良好的夜視圖像。攝像儀通過天線將無線網絡信號經無線基站傳輸到設置在無極繩絞車機頭位置的監控畫面上，為絞車司機的工作提供有效的判斷依據。

圖5 無線攝像儀安裝架示意圖

圖6 無線基站安裝示意圖

利用無線移動視頻監控系統，絞車司機控制絞車時不僅能通過梭車的無線攝像儀觀察絞車的運行情況，還可以看見前方軌道及巷道情況，發現隱患及時做出處理，防患于未然，同時也為事故分析提供第一手圖像資料。

該無線移動視頻監控系統在陽城煤礦1316 工作面軌道順槽、南翼回風無極繩運輸巷道進行了安裝使用。應用該系統后絞車司機可以通過觀察監視器的圖像，直觀清楚地了解絞車載物前、后方的狀況，消除了人員跟車的不安全因素，改善了職工的工作條件，降低了勞動強度，提高了礦井機電運輸的安全性。