掌控板的體感和通信功能初探

今天我們用mPython與掌控板來做個更有趣的實驗。這個實驗讓大家更好地了解掌控板的兩個強大功能：通信功能以及3D方向感知功能。

當掌控板在手中上下左右傾斜時，掌控板芯片是能測量出來的，用這個功能我們可以把掌控板做成指南針、水平儀。以后我們學習組裝掌控板小汽車時，也需要用到這個功能讓它能夠自動跟隨既定軌跡行駛。

現在我們用掌控板的方向功能來實現用體感控制發送信號，另一塊掌控板收到信號時控制顯示圖片。當掌控板A前后左右傾斜時，發出前后左右的無線信號。另一塊掌控板B收到相應信號會出現四個不同方位的箭頭標志，當掌控板A處于水平靜止的狀態則B顯示禁止標志，如果掌控板A被搖晃則B出現一個問號的標志。

掌控板有無線廣播功能，它使用2.4GHz的無線射頻通訊，共13個頻道。可實現一定區域內的簡易組網通訊。在相同通道下，成員可接收廣播消息，就類似對講機一樣。我們可以用兩塊掌控板進行相互間的收發消息。

一、對發送端掌控板A編程

1. 對發送端掌控板A編程，設定無線廣播頻道為14（如圖1）。

2. 當掌控板向前傾斜時，無線廣播發送本機A的方向信號“forward”，并在本機A上顯示相應提示圖標。注意為了正確顯示圖像，需要OLED顯示清空;在坐標上顯示內置圖像;OLED顯示生效三個積木依次組合（如圖2）。

3. 其他方向的情況在“如果”后添加“否則如果”判斷，以同樣的形式添加。內置圖像種類不少，不過多數是英文需要在Information目錄下仔細找一下方向圖標。搖晃和靜止的效果也是同樣設置（如圖3）。

二、對接收端掌控板B編程

1. 與A板設置相同頻道。

2. 設置一個變量“send”，用于儲存廣播接收到的信號。

3. 根據不同的信號設置B板收到信號后顯示的文本或圖片（如圖4）。

總結，今天第一次用mPython編寫結合通信功能的實驗，難度并不大，主要目標是熟悉軟件和兩塊掌控板的通信。顯示效果：

鏈接：

https：//pan.baidu.com/s/1AoWxsbk

b22eP5STc91SYRg

提取碼：p30l