小馬智行的自動駕駛加速度

可心

今年以來，新基建點燃了全國各地政府及企業對智能交通的熱情，自動駕駛引入注目。從基礎硬件到AI、芯片、傳感器、大數據服務，從環境感知到車聯網V2X、高精地圖定位等細分產品鏈，上述技術服務類型在自動駕駛中均要覆蓋。新基建與疫情催生了自動駕駛新機遇。

在此背景下，行業的任何消息都會受到格外關注。5月14日，自動駕駛獨角獸企業小馬智行（Pony.ai）成為首家獲得北京市自動駕駛載人測試牌照的創業企業，獲準在北京開展公開道路載人測試。一時間，消息迅速被各大媒體爭相轉載，也成為了業界關注的焦點。

對于小馬智行來說，這一重大進展將意味著小馬智行和自動駕駛行業向產品化、商業化的目標又邁進一步。對于社會公眾則意味著普通乘客乘坐自動駕駛汽車已為期不遠。

落地自動駕駛技術

《無人駕駛》一書中，人工智能、機器人學專家、哥倫比亞大學人工智能實驗室主任胡迪·利普森教授以科學、嚴謹、系統的視角，全面解讀人工智能時代的重大技術變革。在書中，他想象出一幅未來人類回望今天“非智能車時代”的圖景：“參觀者坐在方向盤后面，撥弄著內置GPS的顯示器屏幕，游戲似地用他們的腳踩動著剎車，這一切恐怕會讓體驗者不禁感嘆，21世紀初的人類竟然會用如此不便甚至危險的交通方式。”

2016年底，小馬智行在美國硅谷誕生，并在中國廣州、北京設有研發及運營中心，同時深耕中、美市場。憑借人工智能技術領域的最新突破，致力于提供最安全、最先進、最可靠的自動駕駛技術，實現未來交通方式的徹底變革，是小馬智行成立的初衷。而在當時，自動駕駛技術還沒有如同今天一樣如此受關注。

憑借高科技研發實力，小馬智行在中國和加州分別推出了當地首個面向公眾的自動駕駛打車服務，即Robotaxi服務。提及Robotaxi服務，彭軍最有發言權，他是小馬智行創始人兼CEO，被稱為是自動駕駛行業領導者。在此之前，他曾擔任百度自動駕駛部門首席架構師，負責百度自動駕駛的整體戰略規劃與技術發展。他擁有斯坦福大學博士學位以及清華大學學士學位。

在2020中國電動汽車百人會論壇上，彭軍講述了在Robotaxi上的進展。他表示，從落地場景上來看，重點發展Robotaxi主要是因為城區場景最為復雜，落地后對拓展其他場景也更為容易。目前公司的測試范圍包括中國的北京和廣州，以及美國加州北部和南部地區，整個測試范圍超過300多平方公里。對于測試城市的選擇，彭軍表示主要出于三個方面的考慮，首先是人才，其次是城市所提供的復雜的交通情況，第三是通過和車企的深度合作，整個測試的復雜度和規模的大幅提升。

經過長期的城區公開道路測試，小馬智行已在中美積累了海量的復雜及極端場景數據，并能安全、智能地處理這些場景。

彭軍坦言，為了實現自動駕駛的真正落地，過去三年里一直是兩條腿走路，“一條腿是不斷打磨產品技術，核心目標是真正做到無人和量產。另外一方面是落地需要產品化，包括在用戶體驗和商業化上的嘗試。”

創業幾年來，彭軍始終秉承“以事聚人，因人成事”的思想匯集最優秀的人、解決最難的事，改變未來出行方式的徹底革新。在他的帶領下，小馬智行已迅速成長為行業領導者之一，并在全球多地率先落地面向公眾的自動駕駛服務。

新基建催生新機遇

今年上半年，有兩大話題始終熱度不減，一個是新基建，一個是疫情，這兩大話題恰巧都與自動駕駛密切相關。

何為新基建？顧名思義就是新型基礎設施建設，本質則為以5G、工業互聯網為代表的信息數字化基礎設施。2020年3月，中央政治局會議指出：加快5G網絡、數據中心等新型基礎設施建設進度。

5G基建、新能源汽車充電樁、大數據中心、人工智能等等，這些關鍵詞都與自動駕駛技術密切相關。

最近一段時間，常有業內人士拋出新基建影響自動駕駛的觀點，“新基建將為自動駕駛和整個智能駕駛行業在中國市場的發展、落地創造前所未有的窗口期。行業的發展、科技的進步又會反哺新基建進程，從而推進中國經濟向智能化、科技引領的道路持續轉型升級。”

早在2018年的世界智能網聯汽車大會上，工信部部長苗圩做出預測，2020年中國智能網聯汽車市場規模可達1000億元以上。

如果說今年的自動駕駛迎來了它的高光時刻，小馬智行則十足成為行業的受益者，因為他們在此之前已做足了充分的準備。2016年至今，小馬智行已在中、美實現常態化運營的自動駕駛測試和移動出行服務。在廣州南沙，小馬智行的自動駕駛車隊從2017年10月起獲準開展城區公開道路測試，目前測試區域覆蓋超兩百平方公里，能夠處理各類交通場景，包括臨時修路、緊急停車、逆行車輛、行人橫穿馬路、非保護左轉、雨天、繁雜的菜市場等場景。在美國加州爾灣市（Irvine），小馬智行與現代汽車聯手于2019年11月推出全加州首個面向公眾完全開放的Robotaxi移動出行服務。今年2月，小馬智行又與加州弗里蒙特市（Fremont）政府合作，推出針對公職人員的Robotaxi服務。

成立三年多，小馬智行在全球擁有近百輛自動駕駛汽車，且城區公開道路測試里程已超過200萬公里。

對于新基建與自動駕駛，彭軍表示：“在新基建的浪潮中，自動駕駛早日實現商業化和大規模落地應用，將會成為智慧城市、智能交通的重要組成部分，為出行和物流運輸提供更安全、高效、智能的解決方案。同時，自動駕駛的發展又將促進國家技術水平的進一步提升，助力中國經濟向科技引領的發展道路持續轉型升級。”

彭軍認為，自動駕駛已進入非常好的發展階段，接下來一兩年是非常關鍵的時間，自動駕駛將逐步進入量產以及無人化。另外，自動駕駛公司和主機廠的緊密合作將會成為一個重要主題，而且會成為自動駕駛公司是否有真正競爭力的一個重要標志。

疫情影響全球經濟，也催生了新經濟發展。疫情之下，為了衛生和安全保障，無接觸服務悄然流行開來。疫情期間，小馬智行與北美最大的亞洲商品購物平臺亞米網（Yamibuy.com）達成合作，攜手為加州爾灣市（Irvine）市民提供自動化、無接觸的“最后一英里”貨物運輸服務，以幫助亞米網更好地完成疫情期間猛增的訂單運送。

獲北京自動駕駛載人測試牌照

人們或許幻想過，出門乘一輛自動駕駛汽車，絕對是十足炫酷、滿滿科技范兒的體驗。如今，出門坐一輛無人自動駕駛汽車將成為現實。

最近，小馬智行員工外出辦事準備回公司，拿出手機打開內測的網約車軟件，發布用車需求后不到幾分鐘時間，一輛在附近進行載人測試的小馬智行自動駕駛車駛來，載上員工返回辦公區。

小馬智行成為了首家獲得北京市自動駕駛載人測試牌照的創業企業，獲準在北京開展公開道路載人測試。

根據計劃，小馬智行將在北京的海淀、亦莊等區域的公開道路上開展載人路測，并將重點開展網絡約車、定點接駁測試。這就意味著，普通乘客乘坐自動駕駛汽車已為期不遠。

早在2018年6月，小馬智行就成為首家獲得北京自動駕駛路測牌照的創業企業，用最短的測試時間和最少的考試次數考取了牌照，創造了北京自動駕駛路測牌照考取之最。取得牌照以后，小馬智行一直堅持在北京公開道路開展測試工作。

根據近日北京市公布的《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019）》，小馬智行的五輛測試車去年全年里程達11.47萬公里，單車平均里程達2.294萬公里/年，位居全市所有13家參測企業榜首。

2019年年底，北京市交通委員會在官網上發布了新修訂的《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》，成為繼廣州、上海后第三個開放自動駕駛載人測試的一線城市。《實施細則》將載人測試分為三個階段，其中規定第一階段測試主體最低自動駕駛道路測試累計里程數達10萬公里。

小馬智行北京研發中心負責人李衡宇表示，此次獲得北京自動駕駛載人測試牌照，將是小馬智行和自動駕駛行業向產品化、商業化目標發展的又一重要進展，同時也體現北京市發展智能交通的努力，以及政府對創新型科技企業的大力支持。

在北京海淀，自動駕駛汽車有屬于自己的“家”。北京海淀中關村環保園，海淀首個自動駕駛汽車專用智慧停車場計劃今年6月底建成投用，以此完善海淀北部100平方公里自動駕駛示范區測試環境和場景建設。這個停車場各類設施一應俱全，分為辦公區、停車區、洗車區三大主要功能區。辦公區集臨時辦公、人員休息、現場小型會議室、物流配送站等多功能于一體。另外，停車區將建設自動駕駛大巴車車位2個、自動駕駛乘用車車位16個、低速物流車停車區1800平方米，可以同時滿足多種車企的停車充電需求；洗車區主要用于車輛清洗、清掃車加水等需求。此外還建有熱水間、設備存放間等配套設施。停車場總規劃面積達3300平方米。

此外，停車區建還有一套環保、低耗能、節約型的清潔能源充電系統，包括10個光伏車棚、1個儲能裝置、7臺交直流充電樁，以及配套的場區照明、全方位監控、停車場車輛識別系統等。停車場內的監控將全部鏈接到環保園自動駕駛應用場景示范區云控平臺，基于EUHT-5G頻段4K、8K設備的實時畫面傳輸，提供停車場內的畫面。

今年5月18日，中關村科學城發布的《中關村科學城北區發展行動計劃》中提到：統籌科技應用場景和科技城市建設，打造全球前沿科技試驗、應用的首選地。推進自動駕駛示范區建設。“圓夢無人駕駛”項目是中關村科學城“新經濟、新基建，引領數字化”系列項目之一。“圓夢無人駕駛”即升級中關村自動駕駛示范區。將投入3.5億元，通過“車-路-云-網-圖”的整體建設，聚焦實現L4級自動駕駛，更好地支持高級別自動駕駛車輛在城市復雜道路場景下的測試及示范。

中關村自動駕駛示范區現有開放測試道路19.9公里，已新獲批400公里開放測試道路，5月底前第一批52條、244公里的自動駕駛測試道路將對外開放，年底前400公里全部具備開放條件，實現覆蓋中關村科學城北區的自動駕駛示范區全域道路開放測試。

對于北京市的相關支持，小馬智行充滿期待。李衡宇說：“我們期待著為北京提供更安全、便捷、智能的未來出行方案，幫助緩解城市交通阻塞，提高物流效率，構建智慧城市。”

李衡宇還表示，由于機器的感知比人類強、精力更充沛、選擇更理性，因此自動駕駛將提高安全性和運輸效率，對于社會、經濟發展和人類安全都將做出巨大的貢獻。

如今，小馬智行已成為世界最有價值的自動駕駛公司之一，截至2020年2月，公司融資總額已達8億美元，估值超過30億美元。憑借高科技研發實力，小馬智行已與豐田、廣汽等國際國內一流車廠建立深度技術合作，并獲得豐田4億美元投資。作為未來出行的思考者、建設者以及創新者，小馬智行已駛向了更安全、更便捷的自動駕駛移動時代。