淺談一體式導軌智能多向搬運車貨架的應用方案

董志群 劉強 王戰(zhàn)東

【摘 要】隨著物流倉儲行業(yè)的智能化和數字化的步伐也不斷發(fā)展，對智能多向搬運車貨架的功能需求越來越迫切，普通的穿梭車貨架只能通過叉車、AGV母車來進行單向或者是雙向換行，而老式四向穿梭車貨架對制造工藝和安裝精度高，本文介紹的是基于歐曼自主設計研發(fā)的一體式導軌智能多向搬運車貨架的應用方案。

【關鍵詞】物流倉儲;多向搬運;應用方案

1、背景技術

“搬運車貨架”又稱“穿梭車貨架”，普通的穿梭車貨架只能通過叉車、AGV母車來進行單向或者是雙向換行。為了方便搬運車的多向換行，后期市場應用了老式四向穿梭車貨架，但搬運車對貨架的整體制作、安裝精度極高，而原有的車體導軌僅能采用多次焊接或者折彎+手工沖孔的工藝來進行加工，以至于出現焊接變形、沖孔精度無法保證等現象;由于制作工藝繁瑣且落后，而導致產品的安裝精度無法保證，整體系統的調試無法正常進行，給項目的驗收帶來很大的困難。

2、基于歐曼自主設計研發(fā)的一體式導軌智能多向搬運車貨架的應用方案。

為了實現一體式導軌智能多向搬運車貨架，連沖連軋一次成型，無須二次加工，避免了因焊接帶來的軌道變形，避免了因手工沖孔帶來的位置偏差，使貨架的整體結構趨于簡單化，便于安裝調試如圖所示，本應用方案提供的一體式導軌智能多向搬運車貨架，包括貨架和貨架上設有第一支撐梁、第二支撐梁、第三支撐梁、第四支撐梁和拉梁，貨架的底部設有第一雙牛腿、第三單牛腿、第四單牛腿、第二雙牛腿、第二單牛腿和第一單牛腿，貨架上設有第一導軌、第二導軌和第三導軌，第一導軌、第二導軌和第三導軌上設有智能多向搬運車，第一支撐梁、第二支撐梁、第三支撐梁和第四支撐梁在所述貨架上均勻分布，從而可以更加的穩(wěn)固。

在本實施例中，如圖1所示，第一導軌、第二導軌和第三導軌為Z型或C型，第一導軌、第二導軌和第三導軌為鍍鋅卷板導軌，第一導軌、第二導軌和第三導軌通過開平、自動沖、軋輥及液壓剪，直接加工成型，為了提高車體導軌的制作精度，便于貨架的安裝和整個系統的調試;現開發(fā)出兩種車體導軌，一種是存貨通道導軌（簡稱“Z”型軌道），一種是行走通道導軌（簡稱“C”型軌道），兩種車體的導軌配合使用。“Z”型和“C”型軌道均采用連沖連軋的工藝一次成型，軌道原材料可選用所需厚度的鍍鋅卷板，通過開平、自動沖、軋輥及液壓剪，直接加工成所設計需求的產品。從制作工藝上來分析，完全避免了焊接及折彎的等繁瑣的工藝，整個制造過程完全由數控設備來進行控制，制作精度完全可以滿足車體的安裝和調試需求。原材料上盡量選用了鍍鋅卷板，避免了噴塑環(huán)節(jié)，不僅生產效率大大提高，同時也給環(huán)保帶了很大的幫助。

在本實施例中，如圖1所示，第一雙牛腿、第三單牛腿、第四單牛腿、第二雙牛腿、第二單牛腿和第一單牛腿皆通過螺桿固定在所述貨架上，從而可以便于進行拆卸。

如圖1-圖3所示，本實施例提供的一體式導軌智能多向搬運車貨架的工作過程如下：

步驟1：通過智能多向搬運車可以實現在第一導軌、第二導軌和第三導軌上運動，實現對貨物的搬運;

步驟2：第一雙牛腿、第三單牛腿、第四單牛腿、第二雙牛腿、第二單牛腿和第一單牛腿皆通過螺桿固定在所述貨架上，從而可以便于進行拆卸。

3、方案優(yōu)勢

一體式導軌智能多向搬運車貨架，同傳統普通的穿梭車貨架相比，具備優(yōu)勢如下：

1、連沖連軋一次成型，無須二次加工;

2、避免了因焊接帶來的軌道變形;

3、避免了因手工沖孔帶來的位置偏差;

4、使貨架的整體結構趨于簡單化，便于安裝調試;

5、原材料可選用鍍鋅卷板，不僅提高了生產效率，同時也為環(huán)保帶來很大幫助;

6、便于打包、運輸。

綜上所述，在本實施例中，通過智能多向搬運車可以實現在第一導軌、第二導軌和第三導軌上運動，實現對貨物的搬運，第一雙牛腿、第三單牛腿、第四單牛腿、第二雙牛腿、第二單牛腿和第一單牛腿皆通過螺桿固定在所述貨架上，從而可以便于進行拆卸，為了提高車體導軌的制作精度，便于貨架的安裝和整個系統的調試。

（作者單位：南京歐曼物流科技有限公司）