淺談一體式導軌智能多向搬運車貨架的應用方案

董志群 劉強 王戰東

【摘 要】隨著物流倉儲行業的智能化和數字化的步伐也不斷發展，對智能多向搬運車貨架的功能需求越來越迫切，普通的穿梭車貨架只能通過叉車、AGV母車來進行單向或者是雙向換行，而老式四向穿梭車貨架對制造工藝和安裝精度高，本文介紹的是基于歐曼自主設計研發的一體式導軌智能多向搬運車貨架的應用方案。

【關鍵詞】物流倉儲;多向搬運;應用方案

1、背景技術

“搬運車貨架”又稱“穿梭車貨架”，普通的穿梭車貨架只能通過叉車、AGV母車來進行單向或者是雙向換行。為了方便搬運車的多向換行，后期市場應用了老式四向穿梭車貨架，但搬運車對貨架的整體制作、安裝精度極高，而原有的車體導軌僅能采用多次焊接或者折彎+手工沖孔的工藝來進行加工，以至于出現焊接變形、沖孔精度無法保證等現象;由于制作工藝繁瑣且落后，而導致產品的安裝精度無法保證，整體系統的調試無法正常進行，給項目的驗收帶來很大的困難。

2、基于歐曼自主設計研發的一體式導軌智能多向搬運車貨架的應用方案。

為了實現一體式導軌智能多向搬運車貨架，連沖連軋一次成型，無須二次加工，避免了因焊接帶來的軌道變形，避免了因手工沖孔帶來的位置偏差，使貨架的整體結構趨于簡單化，便于安裝調試如圖所示，本應用方案提供的一體式導軌智能多向搬運車貨架，包括貨架和貨架上設有第一支撐梁、第二支撐梁、第三支撐梁、第四支撐梁和拉梁，貨架的底部設有第一雙牛腿、第三單牛腿、第四單牛腿、第二雙牛腿、第二單牛腿和第一單牛腿，貨架上設有第一導軌、第二導軌和第三導軌，第一導軌、第二導軌和第三導軌上設有智能多向搬運車，第一支撐梁、第二支撐梁、第三支撐梁和第四支撐梁在所述貨架上均勻分布，從而可以更加的穩固。

在本實施例中，如圖1所示，第一導軌、第二導軌和第三導軌為Z型或C型，第一導軌、第二導軌和第三導軌為鍍鋅卷板導軌，第一導軌、第二導軌和第三導軌通過開平、自動沖、軋輥及液壓剪，直接加工成型，為了提高車體導軌的制作精度，便于貨架的安裝和整個系統的調試;現開發出兩種車體導軌，一種是存貨通道導軌（簡稱“Z”型軌道），一種是行走通道導軌（簡稱“C”型軌道），兩種車體的導軌配合使用。“Z”型和“C”型軌道均采用連沖連軋的工藝一次成型，軌道原材料可選用所需厚度的鍍鋅卷板，通過開平、自動沖、軋輥及液壓剪，直接加工成所設計需求的產品。從制作工藝上來分析，完全避免了焊接及折彎的等繁瑣的工藝，整個制造過程完全由數控設備來進行控制，制作精度完全可以滿足車體的安裝和調試需求。原材料上盡量選用了鍍鋅卷板，避免了噴塑環節，不僅生產效率大大提高，同時也給環保帶了很大的幫助。

在本實施例中，如圖1所示，第一雙牛腿、第三單牛腿、第四單牛腿、第二雙牛腿、第二單牛腿和第一單牛腿皆通過螺桿固定在所述貨架上，從而可以便于進行拆卸。

如圖1-圖3所示，本實施例提供的一體式導軌智能多向搬運車貨架的工作過程如下：

步驟1：通過智能多向搬運車可以實現在第一導軌、第二導軌和第三導軌上運動，實現對貨物的搬運;

步驟2：第一雙牛腿、第三單牛腿、第四單牛腿、第二雙牛腿、第二單牛腿和第一單牛腿皆通過螺桿固定在所述貨架上，從而可以便于進行拆卸。

3、方案優勢

一體式導軌智能多向搬運車貨架，同傳統普通的穿梭車貨架相比，具備優勢如下：

1、連沖連軋一次成型，無須二次加工;

2、避免了因焊接帶來的軌道變形;

3、避免了因手工沖孔帶來的位置偏差;

4、使貨架的整體結構趨于簡單化，便于安裝調試;

5、原材料可選用鍍鋅卷板，不僅提高了生產效率，同時也為環保帶來很大幫助;

6、便于打包、運輸。

綜上所述，在本實施例中，通過智能多向搬運車可以實現在第一導軌、第二導軌和第三導軌上運動，實現對貨物的搬運，第一雙牛腿、第三單牛腿、第四單牛腿、第二雙牛腿、第二單牛腿和第一單牛腿皆通過螺桿固定在所述貨架上，從而可以便于進行拆卸，為了提高車體導軌的制作精度，便于貨架的安裝和整個系統的調試。

（作者單位：南京歐曼物流科技有限公司）