李波：無人機巡檢的國際飛手

本刊記者 郭文英 通訊員 祁玉金

無人機飛手李波就憑著刻苦鉆研的干勁，實現了在復雜環境中的高速飛行和通過空間感對無人機的絕對控制。他不僅在國際賽場上嶄露頭角，榮獲全國“杰出飛手”稱號，還將無人機續航能力由半小時提高至45 分鐘。

李波在世界無人機大賽獲獎。 資料圖

寧夏的輸電線路大多處在荒山或沙漠戈壁中。這給線路巡視造成了一定的困難。2016 年6 月，國網寧夏檢修公司成立無人機巡檢班，班里的7 名飛手個個身懷絕技，其中的無人機飛手李波就憑著刻苦鉆研的干勁，實現了在復雜環境中的高速飛行和通過空間感對無人機的絕對控制。他不僅在國際賽場上嶄露頭角，榮獲全國“杰出飛手”稱號，還將無人機續航能力由半小時提高至45 分鐘。

踴躍報名參加培訓，迅速成長為巡線飛手

5 月5 日上午，在±660 千伏銀東直流輸電線路銀東換流站無人機巡檢現場，記者見到李波時，他正站在山坡上，頭上佩戴VR 眼鏡，操控著無人機跨越火車道和溝壑巡視線路。大到山那頭的變電站，小到80 米高空上的銷釘，他都仔細查看了一遍。半小時后，巡視結束。他輕輕地將懸停在身邊的無人機折疊好后放回箱子。

說起無人機操控技術，李波認為與自己小時候愛玩無線電遙控玩具以及參軍期間系統學習過相關知識有很大關系。2010 年，他入職國網寧夏檢修公司，負責施工項目管理、整理資料和安全管理等，也經常去現場巡視線路。多年的工作經歷讓他深刻體會到人工巡線的艱辛。

2016 年6 月，李波所在的直流運檢班成立無人機班組，并招募班員，目的是培養無人機巡線人才。于是，他踴躍報名。“當時，大家都是第一次接觸無人機，心想應該不會太難，沒想到這個過程充滿曲折艱難。”李波說，經過選拔后脫穎而出的7 個人組成了寧夏電力最早的無人機巡線隊伍，開始分批集中封閉培訓。“白天練模擬器，一坐就是一天，晚上還要學習氣象學、飛機原理、飛機構造以及相關法律法規。模擬器的作用相當于練習基本功，但跟實際操作真機還是有差別的。”兩個月里，李波除了真機練習之外，不是在自習室學習就是在搶著練習模擬器。培訓結束后，他通過考試順利拿到直升機超視距駕駛員執照。

回來后，李波和同事順利開展了無人機巡線。“一組3 人，每人巡視4 基桿塔，一天能巡視12 基。每周出去巡視4 天，一天飛一個小時，效率是人工巡檢的5 倍多。”李波說，“相比每月的人工巡視，無人機巡視一遍后，塔身、塔頭、通道環境、線路每個連接點都看得很清楚，回去后再分析自己拍攝的影像數據，基本半年內不用再巡查了。”

李波利用VR 技術開展無人機巡線。（祁玉金 攝）

比賽慘敗激發斗志，國際大賽嶄露頭角

最初，因為多掌握了一項無人機駕駛本領，讓李波有些自滿，他以為自己的技術在業內也算領先水平了，沒想到在2017 年國網系統的一次無人機比武競賽中竟然慘敗而歸。

意識到自己的技術與同行差距懸殊，2018 年一開年，李波就給自己制定了一套學習計劃：每天堅持4 小時模擬器練習。為增加難度、練習抗眩暈飛行，他以第一人稱視角練習飛“8”字，并在很多障礙物間穿梭。“這項練習過程特別痛苦，連續飛20 多圈就會惡心、暈吐。”李波直言，為了攻克這一難關，他早上空腹練一個小時，中午不吃飯再練習。經過連續兩個月的訓練，他摸索出油門把控和轉彎技巧，大大減少了之后真機練習中的“炸機”現象。

白天抽空勤加練習，晚上“泡論壇”和國內無人機“大神”們學習交流，這為李波以后在無人機組裝、維修、調試技巧方面帶來很大幫助。

兩個月后，李波決定開始真機實操訓練，但練習過程中避免不了“炸機”。為此，他在網上花5 萬多塊錢買了電機、電條、飛控、攝像頭、圖傳、螺旋槳、電池、接收機等部件，組裝了幾臺無人機用于練習。“每天利用休息時間在公司天臺練習3 個小時，主要練習如何在復雜環境下實現高速飛行以及飛手的空間感對無人機的絕對控制。晚上回家再修理損壞的飛機。”這樣的真機實操訓練持續了近一年，李波的無人機駕駛水平大大提升，還拿到了固定翼和多旋翼駕駛執照。

2019 年8 月26 日，國際無人機大賽（F3U 無人機競速項目）重慶總決賽在重慶智博會舉行，參賽選手是來自世界各國的60 多名頂級無人機飛手，比賽項目以多旋翼無人機為主，配帶FPV 飛行眼鏡，用手動模式以第一人稱視角和60～200邁的速度飛行并穿越各種形式的障礙門。“常規無人機最快速度是30 邁，這種操作模式和平時操作線路巡檢工作時的模式非常接近，與平時的工作經驗和相關練習正好相得益彰。”經過3 天的激烈角逐，李波憑借嫻熟精湛的操作手法，入圍世界16 強，獲得全國第2 名的成績，并榮獲全國“杰出飛手”稱號。

創新提升續航能力，大幅提高巡檢效率

自此，李波在業內名聲大噪，但他并沒有因此止步，又投入到創新研發工作中。

“目前，國內民用電力行業無人機續航能力一直是制約無人機發展的重要因素，無人機智能電池性能普遍較低，續航能力弱，一直困擾著民用無人機行業發展。”李波介紹起他的創新，“以DJIMavic2 無人機為例，根據它的自身重量、槳葉大小，加裝4 塊電芯后并聯，可在原有基礎上增加一倍的容量。考慮到無人機長時間飛行電機承受能力問題，利用相關調參軟件，即使電機持續高速轉動一個小時也不會引起高溫帶來的性能下降，從而可將無人機續航能力從原本的30 分鐘提升至45 分鐘。”之后，通過反復測試和現場研究，無人機續航能力、抗風能力、大幅度操作穩定性都達到預期目標，最終在實際工作中開始應用。“改良后的電池從原本的一節電池巡3 基桿塔提升至5～6 基，大幅提高了無人機巡檢的工作效率。”李波說。