Nuro“領證”

譚晶寶

Nuro的二代車型R2經由美國交通部批準上路，Nuro成為首個獲得《聯邦機動車輛安全標準》豁免權的公司。

2月7日，美國自動駕駛初創公司Nuro宣布，公司已經正式獲得美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的批準，在未來兩年中可以部署最多5000輛低速自動駕駛電動送貨車R2，該車型沒有反光鏡、方向盤等可供人類司機使用的裝置。Nuro將率先在監管方認可的前提下生產運行真正意義上的無人駕駛汽車。

為什么是Nuro？

Nuro于2016年誕生在美國硅谷，創立不到四年便成為首個在美國獲得豁免權的公司，此外去年還獲得了日本軟銀集團近10億美元（約70億元）的投資。在短時間內就獲得政府和資本的雙認可，Nuro的成績給自動駕駛帶來了新的曙光。

Nuro取得的成績與其硬核的創始團隊是分不開的。Nuro的兩位創始人分別是來自中國的朱家俊，以及他在谷歌時的前同事戴夫·弗格森（Dave Ferguson）。朱家俊是谷歌街景部門的首席工程師，谷歌自動駕駛項目從街景部門獨立出來后，朱家俊擔任谷歌無人車團隊首席軟件工程師，是最早的項目創始團隊成員之一，負責帶領環境感知技術和仿真模擬兩項核心技術的研發和團隊管理。弗格森則是谷歌計算機視覺組的核心成員，負責機器學習、行為預測、場景理解的研究。弗格森在卡內基梅隆大學讀機器人博士期間就負責了2007美國國防部自動駕駛比賽冠軍車輛的路徑規劃系統，也參與了NASA火星探測器的研發，同時還是英特爾個人機器人實驗室創辦人之一。

此外，Nuro團隊還聚集了眾多來自谷歌、Waymo、蘋果、特斯拉、通用汽車、優步、Twitter等公司的科研、工程和產品人才，其團隊人員來源既包括了自科技公司、出行平臺領域，也涵蓋了整車企業，讓其擁有了自動駕駛技術、整車集成技術以及無人車隊運營管理的完整布局。

與其他無人駕駛公司不同，Nuro一開始就瞄準了自己的細分領域，主要任務是開發小型配送無人車，應用于外賣、快遞等貨物的社區配送，專門解決“最后一公里”的配送問題。因為應用場景非常具體，Nuro無人配送車的開發也更加有針對性。Nuro推出的無人車形狀就像一個小面包車，寬度卻只有普通轎車的一半左右，可以容納大約10個購物袋。Nuro從一開始就沒給人類司機預留位置，車里沒有方向盤、踏板等裝置，也沒有駕駛座。車頂上搭載了自動駕駛所用的傳感器陣列，包括激光雷達、攝像頭和雷達。在社區配送并不需要很快的速度，Nuro的車輛設計為以每小時25英里以內的速度運行，低速讓其不需要“看得太遠”，這讓無人駕駛系統的設計難度也大大降低，也讓無人化成為現實。

朱家俊表示：“Nuro希望利用一款產品降低最后一公里的物流成本，做到每一個人在任何時間和地點收發任何物品，也可以幫助商家合作伙伴改善用戶體驗。美國人工成本非常高，無人配送車將補足美國物流短板?！?/p>

因為應用場景非常具體，Nuro無人配送車的開發也更加有針對性，也讓無人駕駛系統的設計難度大大降低，讓真正的無人化成為現實。

美國自動駕駛再提速

Nuro被豁免背后實際透露出美國在自動駕駛領域或將迎來新的時代。眾所周知，關于自動駕駛的落地，美國內部還存在很多不同的聲音，Uber和特斯拉近兩年的自動駕駛交通事故讓其蒙上了更厚的陰影。因為安全隱患的存在，關于自動駕駛車輛的上路測試，美國市民中依然存在不少反對的聲音，這些因素也讓政府在推進自動駕駛發展的時候變得尤為謹慎。

其實早在2018年，Nuro就向NHTSA提出上路請求，并表示R2將始終受到人類遠程操作員的監控，在必要的時候他們可以接管車輛的控制權。但直到現在才被批準上路。美國聯邦針對公開道路上行駛的車輛標準，是要求車內是有人類駕駛員以及人類駕駛員所需的后視鏡、油門和剎車踏板等配置的。Nuro的小車并不符合此前美國聯邦對公開道路上路的管理標準，因此需要特別豁免。這也是我們為什么會看到其第一款自動駕駛車型Rl會在道路測試過程中裝有后視鏡這類多余配件的原因。

實際Nuro對無人車的上路籌備已久并已經開展了充分的試點運行。2018年，Nuro在亞利桑那州與Kroger合作，試點送貨服務，最初使用的豐田普銳斯車型，到2018年底開始使用自己研發的自動駕駛配送車型R1。2019年12月，Nuro宣布與沃爾瑪合作，將在休斯敦配送食品雜貨，并將改用最新研發的R2車型。

在過去數年中，美國立法機構一直在試圖全面修改聯邦法律，從而加速自動駕駛汽車的部署。2016年6月，美國交通部發布了業界首份關于自動駕駛設計開發、測試和運行的完整性政策文件《聯邦自動駕駛政策：加速道路安全變革》，并宣稱聯邦交通部此后將以一年、甚至更短的時間為周期，持續更新此項政策，以使其跟上自動駕駛技術的發展步伐，避免“監管阻礙創新”。2017年，美國交通部再次發布了《自動駕駛系統：安全愿景2.0》，進一步明確了自動駕駛開發者的自我安全評估的構成要素，并為州政府的自動駕駛立法和監管提供了技術協助。2018年，美國交通部發布《為未來交通做準備：自動駕駛汽車3.0》，提出多模式地面交通的自動駕駛技術開發和應用，并提出聯邦政府針對自動駕駛發展的6項原則。

但在那之后一年多時間里，美國政府并沒有對這份政策文件進行更新，直到2020年1月，美國交通部部長趙小蘭才公布了《確保美國自動駕駛汽車技術的領導地位：自動駕駛汽車4.0》，核心思想是通過統一和協作，全力推動自動駕駛的發展，確保美國的領先地位。其中重要的一條就是保持技術中立，保護美國的創新和創造力和推進法規現代化。該政策雖然受到美國交通安全委員會的批評，稱其只追求自動駕駛的發展速度，而未將建立安全的交通系統和保護公眾安全放在首位。但我們看到美國交通部已經做出了選擇，采取了全速發展自動駕駛的政策。

包括Nuro在內的眾多自動駕駛公司正在推進美國自動駕駛的商業化和相關監管政策的前行。這一紙豁免令也正式拉開了美國自動駕駛商業化提速的序幕。