解建蘭
(四川大學電子信息學院,成都 610065)
特定輻射源識別(Specific Emitter Identification,SEI)通過比較射頻指紋(Radio Frequency Fingerprints,RFF)特征[1]自動檢測發射器。SEI 技術在認知無線電、軍事通信和自組織聯網中有許多應用。輻射源識別過程包括三個主要階段:提取射頻指紋、比較特征、匹配類別[2]。
我們從文獻中了解到,可以對瞬態信號或穩態信號執行SEI 技術。基于瞬態的方法提供了良好的識別性能,并且從接收到的瞬態信號中提取了RFF 特征[3]。通過檢測噪聲的起點和終點來提取瞬態信號特征,但由于持續時間非常短,因此很難捕獲瞬態信號。另外,非理想和復雜的信道條件很容易干擾瞬態特征,這可能會對識別結果產生負面影響。
穩態信號提供了統計上更穩定的RFF[4]。在高階頻譜和時頻特性中已經研究出了許多特征提取方案,例如雙譜、累積量和短時傅立葉變換。在文獻[1]中,Zhang 等人提出了基于經驗模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)的熵、一階和第二階矩(EMDEM)識別算法。Udit Satija 等人發現EMD 的主要缺點是存在模式混合問題,為了解決該問題,他們使用變分模式分解(Variational Mode Decomposition,VMD)以及一組時間和光譜特征作為SEI 的指紋。他們提出了三種基于VMD 的SEI 算法,其中效果最好的是頻譜平坦度(Spectral Flatness,VMD-SF)算法[2]。
在最近的幾十年中,短觸發低概率攔截信號經常出現在現代電子戰環境中,并且這種信號壽命短且難以攔截。對于這種類型的信號,文獻[2]中的三個主要缺點是:高采樣率、大量采樣數據以及需要載波頻點先驗知識、信號的RFF 特征不能被準確地提取。本文提出將調制寬帶轉換器(Modulated Wideband Converter,MWC)[5]應用于SEI 領域很好地解決了這些問題,并為之后SEI 的研究提供了新的思路。MWC 使用周期性偽隨機序列(Pseudo Random Sequence,PRS)將接收到的信號頻譜混合到基帶中,混合信號通過低通濾波器(Low Pass Filter,LPF)和模數轉換器(Analog to Digital Conversion,ADC),以獲得包含接收信號所有信息的壓縮采樣數據(Compressed Sampled Data,CSD)。由于SEI 只關心信號中包含的原輻射源的射頻指紋特征,并不關心接收信號的具體形態,故我們可以直接從獲得的CSD 中提取識別特征,而無需重構原始信號。
SEI 的目的是通過提取傳輸信號所攜帶的特定信息、特征來區分發射器。功率放大器(Power Amplifier,PA)[2]是發射機的重要組成部分。PA 固有的非線性和記憶效應會導致發射信號發生嚴重的非線性失真,其非線性系統響應特性是導致發射器特定特征(也稱為指紋)的主要原因。PA 的系統響應通常表示為泰勒多項式模型,令Ls為泰勒多項式的階數,對于輻射源q的功率放大器的輸出可表示為:

其中:

gt是PA 的輸入信號,其中st為在時間t處的基帶調制信號,f為載波頻率,T為采樣周期,是泰勒多項式的系數。可以看出,對于不同的輻射源q,具有相同的階數Ls時,不同的泰勒多項式的系數表示輻射源指紋。Γ[q](gt)表示輻射源q功率放大器的輸出信號,即輻射源q的發射信號,該信號攜帶了輻射源q的特定信息。
接收端不知道信號來自哪個輻射源,故不使用符號來表示接收信號x(t)對輻射源q的依賴性,接收信號可以表示為:
其中φ[q]是從輻射源q到接收機的信道衰落系數,這在接收端是未知的,ωt是加性噪聲。在MWC 接收機處,接收信號x(t)被壓縮采樣獲得CSD,直接從中提取特定于輻射源的特征來區分不同的輻射源,而無需重構信號。
把式(1)代入式(3)可以把接收信號x(t)表示為:

MWC 的總體結構如圖1 所示,這個系統包含m個欠采樣通道,本文中i=1,2,…,m,i表示第i個采樣通道。接收信號x(t)同時進入每個采樣通道與周期為Tp的PRS 相乘,pi(t)每個周期內有Np=Tp fNyquist個元素。混合信號ri(t)使用具有截止頻率為fp2 的LPFh(f)進行濾波,以獲取濾波后的信號wi(t)。最后信號wi(t)經過一個速率為fs=1Ts的低速ADC 得到壓縮采樣數據yi[n]。圖1 中的LPF 和ADC 要滿足嚴格的設計要求才能使每個子頻帶擴展至整個頻域,才能使各個子頻帶相互混頻搬移至目標基帶內。偽隨機信號pi(t)的周期頻率為fp=1Tp,頻譜切片和頻譜搬移的帶寬大小由fp決定。
在每個頻帶寬度為B的頻段中都包含整個頻帶的所有信息,即MWC 能把載頻未知的信號隨機混頻搬移到低頻窄帶中。MWC 先把混頻信號ri(t)經過LPF 濾波,使得頻譜只留下f∈[-fp2,fp2]內的信息而去除掉其他范圍內的頻譜,再進行ADC 低速采樣,有效降低了后端的ADC 采樣速率,減少了壓縮采樣數據,使得后續能夠實時處理。

圖1 MWC系統原理框圖
本文提出的基于MWC 的頻譜偏度(Spectral Skew?ness,MWC-SSn)算法通過測量CSD 的傅里葉變換頻譜的均勻性,提取出傅里葉變換譜中顯示的特定于輻射源的特征。信號x(t)經過MWC 系統壓縮采樣之后變成了一個M×N維大小的矩陣V對其進行傅里葉變換可得變換之后的矩陣Bu,v

其中abs(?)表示取絕對值操作。
提取Bu,v一階矩測量CSD 頻譜的平均強度,定義為:

其中u,v分別表示矩陣Bu,v的行數和列數,式矩陣的大小。
提取Bu,v二階矩測量CSD 頻譜的偏度,定義為:

MWC-SSn 算法流程
訓練過程:設Vi,i=1,2,…,是訓練序列i的矩陣,其中是所有Q類訓練序列的總數。
1:根據式(5)算出每個序列的傅里葉變換絕對值矩陣Bi;
2:根據式(6)計算出每個序列一階矩測量CSD 頻譜的平均強度;
3:根據式(7)計算出每個序列二階矩測量CSD 頻譜的偏度;
4:構成訓練序列i的訓練特征向量集是每個類的標簽,使用訓練集去訓練SVM 分類器;
識別過程:設Vl,l=1,2,…,N是未知類別的第l個測試序列矩陣,其中N是測試序列的數目。
5:根據式(5)-(7)計算出Vl的一階矩測量 CSD 頻譜的平均強度和二階矩測量CSD 頻譜的偏度
6:獲得測試序列l的測試向量為
7:根據SVM 分類器給予特定類別的多數選票來確定輻射源類別。
在本節中,我們將所提出的算法性能與當前SEI領域最佳算法 EMD-EM[1]、VMD-SF[2]的性能進行比較。我們評估在AWGN 信道下不同數量的輻射源識別性能。在本文中,我們像文獻[1-2]中分別研究了2個、3 個和4 個輻射源的情況。用正確識別的概率(pcc,Probability of correct classification)分析了所提出算法的性能。考慮到所有輻射源Q都是等概率的,可以將正確分類的總概率表示為:

實驗參數設置見表1。

表1 參數設置

圖2 Q=2時的輻射源識別性能

圖3 Q=3的輻射源識別性能

圖4 Q=4輻射源識別性能
圖2-圖4 說明了2 個、3 個和4 個輻射源情況下SNR 和識別率的關系。與EMD-EM、VMD-SF 算法相比,所提出的MWC-SSn 算法在低SNR 和增加輻射源數量的情況下也具有出色的性能。從這三個圖可以看出,輻射源識別性能隨SNR 值的增加而提高,隨輻射源數目增加而略微降低,這是由于輻射源數目越多區分難度越高。在圖2 中,對于2 個輻射源的情況,MWC-SSn 算法在 SNR=5dB 時識別率達到 0.97,而EMD-EM 和VMD-SF 算法識別率均低于0.9。在3 個輻射源情況下,MWC-SSn 在SNR 為8dB 時識別率為0.96,同等條件下另外兩種算法識別均低于0.91。同樣的在4 個輻射源情況下,在每個SNR 下本文提出的算法的識別率均高于另外兩種算法。因此在需要實時準確識別輻射源個體的場景中MWC-SSn 算法具有較大的優勢。
在本文中,我們使用MWC 亞奈奎斯特采樣接收機來獲取包含發射信號的所有信息的CSD。基于MWC接收機,我們可以實現亞Nyquist 率壓縮采樣,降低硬件實現的復雜性并減少后端處理數據量,解決了輻射源個體識別中處理數據量大、不能實時處理的問題。我們通過直接處理CSD 提出了基于MWC 的頻譜偏度特征輻射源個體識別算法。通過與EMD-EM、VMDSF 進行比較,證明了MWC-SSn 算法的優越性。與現有的基于模式分解的方法相比,本文提出的算法在低信噪比、多目標下提供了出色的輻射源個體識別性能。