皮影演繹機器人

■遼寧省凌源市第二高級中學(xué) 王昭寧

皮影戲是遼寧省凌源市的地方特色戲曲種類，有著300 多年的歷史，但年輕人中懂皮影戲的越來越少。為了讓學(xué)生更好地了解當(dāng)?shù)胤俏镔|(zhì)文化遺產(chǎn)，我校機器人社團想在皮影戲中加入人工智能元素，讓非遺傳承更具現(xiàn)代特點，吸引更多的學(xué)生了解皮影戲，并喜歡上它。

本次活動共分為兩組，一組用EV3器材組裝，另一組用Makeblock 組裝。

一、用EV3 器材組裝

首先要模仿人體手臂的結(jié)構(gòu)，做出支架并使其能完成相應(yīng)的動作，所以選擇的電機要非常精準(zhǔn)。

學(xué)生的首選是大型電機，但實驗之后發(fā)現(xiàn)，大型電機馬達轉(zhuǎn)速過快，不夠精準(zhǔn)。隨后，學(xué)生改用中興電機，并用連接軸進行相應(yīng)的手臂延伸，達到相對穩(wěn)定的效果。

皮影通常用三根棍子牽引活動，所以制作時要在機器人身上找三個支點，用于操縱機器人，這樣才能達到很好的藝術(shù)效果。

二、用Makeblock 組裝

由于上一組學(xué)生僅僅是構(gòu)建了一個簡單的機器人，第二組的學(xué)生想要在他們的基礎(chǔ)上有所延伸，就得選擇Makeblock 的器材，因為它更容易搭建舞臺框架。

在搭建過程中，把所有機械臂安裝在主體框架內(nèi)，以便讓機械臂在框架中更自由地活動，達到較好的演出效果。同時，學(xué)生還設(shè)計了很多傳感器，比如紅外傳感器、顏色傳感器等，它們能根據(jù)演出的過程及時變更演出程序，讓皮影戲的演繹更加智能。