DARPA無人系統城市作戰運用淺析

摘 要：無人化是未來戰爭的主要趨勢，城市戰場是未來戰爭的下一步主戰場之一，作為美國最頂尖的軍事科技的發源地—DARPA，近年來重點關注的領域便是運用無人系統助力城市作戰。本文分析總結了近年來DARPA在無人作戰系統領域城市作戰方面的項目，分析了各項目的特點、價值與運用現狀，對于我國下一步城市作戰力量的培育，具有一定的參考價值和指導意義。

關鍵詞：DARPA;無人系統;城市作戰;無人機

DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency），全名是美國國防高級研究計劃局，是美軍國防部屬下的一個行政機構，主要職責是研制和開發用于軍事領域的高新科技[1]。正式成立于1958年。成立至今，DARPA長期執行維持美國國防領域、軍事領域科技較其他的潛在敵人更為尖端的任務，大力從事超前的國防領域相關方面高新科技的研發，成立至今孕育了許多“顛覆性”的科技創新果實[2]。

近年來，DARPA一直在開展有關無人作戰系統領域城市作戰方面的研究。目前，美國在近幾次的局部戰爭中，美軍都順利完成了部分城市領域方向上的作戰，其戰術戰法、裝備技術經過戰爭的檢驗，具有一定的借鑒意義。

在城市作戰中，軍隊主要依靠機器人、無人車以及無人機，構造無人作戰系統。其中，機器人和無人車主要執行進入危險領域，對危險領域進行偵察、打擊等相關方面的任務。無人機負責把地面部隊的視野由二維擴展為三維，并提供偵察、打擊等多方面作戰能力。近幾年中，在有關無人系統在城市作戰中的運用項目研發中，DARPA研發的項目多以無人機為主，眾所周知的有FLA（快速輕量自主）項目、Squad X Experimentation（班組X實驗）項目、URSA（城市自主偵察）項目、OFFSET（進攻蜂群戰術）項目等。

2015年，DARPA啟動FLA（Fast Lightweight Autonomy）項目[3]，全稱是快速輕量自主項目。該項目致力于在算法上做出創新，以此作為突破口，使小型無人機可以僅憑自身所搭載的簡易載荷等，便可在設障環境中實現自主導航飛行、對態勢感知數據進行搜索、采集與傳輸。該項目通過把小型的空中和地面系統轉變為能夠自主執行作戰任務的編隊成員，并且實現了在衛星信號丟失時，FLA項目仍能進行自主導航，這點可以提高無人機在城市作戰這樣復雜的電磁環境下的容錯率，提高其任務成功率。無人機通過FLA項目已開發的先進的自主算法，其自身具備了繪制三維地圖并記憶環境的功能，并且自身還可以能回到任務出發點供操作人員下載偵查信息。這些自主能力大幅度減少了無人機被敵對偵察設備檢測幾率，相當大地增強了復雜作戰環境下無人機的適應性和可靠性。

2016年3月，DARPA啟動Squad X Experimentation（班組X實驗）項目，該項目通過研發新型傳感器，為美陸地作戰單元構建自主系統，進而提高作戰班組的態勢感知能力和殺傷力，提高其作戰節奏，使其能夠在遠距離即可與敵方進行交戰。該項目意在為下述各個方面的關鍵性技術和潛能打下框架：

1.增強多域作戰環境中的共享態勢感知能力。

2.借助改進身體、思維和武器裝備來增大班組機動的時間并擴大其機動空間。

3.在多域做到火力和機動聯動，來重塑作戰空間并主導戰場。

2016年12月，DARPA主導開展了OFFSET（進攻蜂群戰術）項目[4]，其目標是突破蜂群戰術，比如突破蜂群自主戰術、突破人和蜂群組隊戰術等，通過蜂群技術的突破，實現蜂群系統架構的突破。該項目以占領一個街區或一個建筑群中作為作戰單位的具體任務，為成功實現該任務，需要無人機能執行在街道上保持機動、保持側面安全、抑制敵人開火、突擊和清除建筑物、用誘餌誤導敵人等方面的戰術任務。該項目共分為三個階段，最終的目標是實現使用250個或更多的無人系統在8個城市街區自主執行6小時的任務。

2018年5月，DARPA主導開展了URSA（城市自主偵察）項目，該目標通過開發新技術，實現美軍作戰單位在與敵軍交戰前便可建立敵軍信息架構，實現對敵軍全面的認識。URSA項目旨在把現代科技的部分新知識雜揉起來，通過協同運用來克服復雜多變的城市作戰環境。

該項目的招標公告中描述的假想作戰場景為：在某個美軍海外基地A，一名可疑人員P在向A移動，該基地安裝的攝像頭監測到了此類行為，URSA將派出一架無人機F對該行為進行核實，如果該情況屬實，F會對P播放警告音頻，阻止P繼續進入A區域。P發現F后，為了隱匿行蹤，P進入附近的建筑設施實施躲避，而后從其他出口離開。然后，URSA派出第二架無人機S進行跟蹤，S發現P仍向A移動后，S將在自身的安全距離外對P實施二次警告，以發射閃光彈之類武器為主。如果P仍繼續向A移動，URSA派出第三架無人機T，T將飛到P面前，使用人眼安全激光對其進行照射。在這些行為實施的同時，URSA也會同步把多次觀察數據、警告行為、可疑人員反應及其當前位置等信息匯報給人類操作員。

由于新冠病毒肺炎疫情的影響，國際間的經濟關系、政治關系、各國的軍事戰略都有了重大的變化。作為戰爭領域的一部分，城市將被視為下一步戰爭的主要戰場。裝備的無人化發展，協同發展也被視為未來戰爭的新興主力軍。DARPA在該領域上發展迅猛，相對來說，我國在該領域上還有所欠缺。因此我國可以參考國外的發展方向與實戰經驗，針對城市作戰培育后備力量，爭取實現彎道超車。

參考文獻

[1]吳瑾.世界軍事技術創新機構概況與啟示[J].航空動力，2020（02）：40-41.

[2]杰夫.一個頂級神秘機構的歷史角色[N].上海證券報，2018-01-06（005）.

[3]王彤，李磊，蔣琪.美國“快速輕量自主”項目推進無人系統自主能力發展[J].無人系統技術，2019，2（01）：58-64.

[4]王彤，李磊，蔣琪.“進攻性蜂群使能戰術”項目推進無人蜂群能力發展分析[J].戰術導彈技術，2020（01）：33-38+56.

作者簡介：

唐博滔（1996 -）男，民族：漢，籍貫：重慶市合川區，學歷：在讀碩士研究生，職稱：無，研究方向：航空裝備.