焦岳超 瞿博陽(yáng) 張朋 肖俊明 武明義



摘? 要 針對(duì)新能源發(fā)電與并網(wǎng)技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備不能滿足教學(xué)需求的問(wèn)題,構(gòu)建光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。首先,通過(guò)StarSim軟件搭建仿真電路模型;其次,通過(guò)設(shè)置太陽(yáng)輻照度、電池組件并聯(lián)組件數(shù),改變光伏發(fā)電功率;最后,采用Boost升壓斬波電路,調(diào)節(jié)光伏陣列的端電壓,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)光伏陣列的最大功率點(diǎn)跟蹤。
關(guān)鍵詞 光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng);虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái);StarSim
中圖分類號(hào):TP391.9? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B
文章編號(hào):1671-489X(2020)04-0123-03
Construction and Practice of Virtual Simulation Experiment Pro-ject of Photovoltaic Power Generation Grid Connected System//JIAO Yuechao, QU Boyang, ZHANG Peng, XIAO Junming, WU Mingyi
Abstract Owing to the problem that the experimental teaching equip-ment of new energy generation and grid connected technology cannotmeet the teaching requirements, a virtual simulation experiment pro-ject of photovoltaic power generation grid connected system is con-structed. Firstly, the simulation circuit model is built by StarSim soft-ware. Secondly, the photovoltaic power is altered by setting the solar?irradiance and the number of parallel components of the battery com-ponents. Finally, the boost chopper circuit is used to adjust the termi-nal voltage of the photovoltaic array to achieve the maximum power point tracking of the photovoltaic array.
Key words photovoltaic power generation grid connected system; virtual simulation experiment platform; StarSim
1 前言
近年來(lái),光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展對(duì)光伏發(fā)電技術(shù)人才提出迫切需求。為滿足人次需求,支持中原區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展,高校應(yīng)培養(yǎng)儲(chǔ)備工程實(shí)踐能力強(qiáng)、創(chuàng)新能力強(qiáng)、具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的高素質(zhì)復(fù)合型新工科人才,滿足當(dāng)前新舊功能轉(zhuǎn)換和新工科發(fā)展的人才培養(yǎng)需要[1-2]。因此,中原工學(xué)院電氣工程及其自動(dòng)化系設(shè)置了新能源發(fā)電與并網(wǎng)技術(shù)課程,其主要內(nèi)容涉及光伏發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)技術(shù)等[3]。由于光伏發(fā)電系統(tǒng)成本相對(duì)較高,電壓等級(jí)也存在高危險(xiǎn)性,影響了實(shí)踐教學(xué)的安全性。而采用純虛擬仿真雖然能方便地模擬光伏發(fā)電系統(tǒng),但沒(méi)有實(shí)際的輸入與輸出接口,具有非常多的局限性。隨著計(jì)算機(jī)、電力系統(tǒng)建模等新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,通過(guò)采用實(shí)時(shí)虛擬仿真裝置,模擬實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行特性,不僅利用了軟件建模的靈活性,也具有替代實(shí)物系統(tǒng)的能力,進(jìn)而保障實(shí)驗(yàn)教學(xué)的高安全性、高度還原性和可重復(fù)性,有利于交叉學(xué)科驅(qū)動(dòng)發(fā)展[4]。
2 實(shí)驗(yàn)原理
光伏電池發(fā)電原理是基于半導(dǎo)體的光生伏特效應(yīng),當(dāng)能量大于硅禁帶寬度的光子入射到p-n結(jié)處,將會(huì)在結(jié)區(qū)及結(jié)附近的空間區(qū)域激發(fā)產(chǎn)生電子—空穴對(duì)。在p-n結(jié)內(nèi)建電場(chǎng)作用下,光生電子和空穴被迅速分離,并在電池兩端出現(xiàn)異號(hào)電荷的積累,產(chǎn)生光生電壓,這就是光生伏特效應(yīng)。若在內(nèi)建電場(chǎng)的兩側(cè)引出電極并接上負(fù)載,則負(fù)載就有光生電流流過(guò),從而獲得功率輸出。這樣,太陽(yáng)的光能就直接變成可以付諸實(shí)用的電能。太陽(yáng)能電池的伏安特性是非線性的,受到外界光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度等多種因素的影響。
光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)是將光伏陣列產(chǎn)生的直流電經(jīng)過(guò)逆變產(chǎn)生交流電,并經(jīng)升壓變壓器最終實(shí)現(xiàn)和大電網(wǎng)的連接。其并網(wǎng)系統(tǒng)主要由光伏陣列、逆變器、公共電網(wǎng)等組成。本虛擬實(shí)驗(yàn)的光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)由光伏陣列、Boost直流變換、逆變器、濾波、電網(wǎng)等部分組成。
太陽(yáng)電池在工作時(shí),隨著日照強(qiáng)度、環(huán)境溫度的不同,輸出功率也會(huì)產(chǎn)生很大的變化。為使負(fù)載獲得最大功率,讓光伏電池運(yùn)行在最佳狀態(tài),需要恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整電池的端電壓。該系統(tǒng)使用Boost斬波電路來(lái)實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)功率跟蹤控制,通過(guò)驅(qū)動(dòng)Boost電路開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與斷開(kāi),調(diào)整占空比來(lái)控制輸出電壓。根據(jù)光伏電池的輸出特性,利用控制策略保證光伏電池工作在最大功率輸出狀態(tài),就能最大限度地利用太陽(yáng)能。
MTTP常采用的算法是擾動(dòng)觀察法,基本原理是實(shí)時(shí)地采樣光伏電池的輸出電壓和電流,計(jì)算出輸出功率Pn,每隔一個(gè)固定的間隔時(shí)間與上一功率Pn-1相比,根據(jù)功率變化量的正負(fù)決定擾動(dòng)方向:當(dāng)ΔP>0時(shí),繼續(xù)按原來(lái)的方向調(diào)整;當(dāng)ΔP<0時(shí),則按相反的方向調(diào)整。這樣就保證了光伏電池的輸出功率向增加的方向變化,如此反復(fù)地?cái)_動(dòng)、測(cè)量與比較,直到實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤。
3 實(shí)時(shí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的架構(gòu)
本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是基于FPGA的實(shí)時(shí)仿真技術(shù)和通用可靠的NI硬件開(kāi)發(fā)的一種虛擬仿真實(shí)驗(yàn)裝置組建而成。系統(tǒng)組成如圖1、圖2所示,可用來(lái)完成電氣相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生的實(shí)驗(yàn)教學(xué)與科研活動(dòng);擁有具有開(kāi)發(fā)和服務(wù)功能的虛擬仿真軟件,如StarSim、StarSim HIL、StarSim RCP、LabVIEW、MATLAB等。
光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)仿真拓?fù)淙鐖D3所示。光伏發(fā)電系統(tǒng)仿真電路從左到右依次是光伏電池模型、濾波電容器、電壓表、Boost斬波升壓電路、直流側(cè)電壓表、逆變器、三相濾波電感、三相電壓電流表、負(fù)載模型、傳輸線模型以及等效主電網(wǎng)模型。
本虛擬實(shí)驗(yàn)仿真所用到的光伏電池板為20個(gè)并聯(lián)的光伏電池組,每個(gè)電池組又包含35個(gè)串聯(lián)的電池,單個(gè)光伏電池的輸出電壓的初始值設(shè)為15 V;外部等效系統(tǒng)電壓為380 V,頻率為50 Hz;濾波電容C設(shè)定為0.001 F。對(duì)照光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的拓?fù)鋱D,該實(shí)驗(yàn)初始參數(shù)設(shè)置為:直流側(cè)濾波電容為0.001 F,初始電壓為450 V;L=0.005 H;C=0.001 5 F,初始電壓為100 V;三相濾波電路R=0.01 Ω,L=0.002 2 H;負(fù)載R=7.5 Ω,L=0.002 H;變壓器低壓側(cè)為D1接線,線電壓有效值為380 V;變壓器高壓側(cè)為Y接線,線電壓有效值為10 000 V;電網(wǎng)電壓為10 kV,頻率為50 Hz。
在光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,首先采用多媒體講授太陽(yáng)電池發(fā)電原理、光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)組成、最大功率跟蹤技術(shù)等;然后講解本虛擬仿真系統(tǒng)組成及軟件使用注意事項(xiàng)、實(shí)驗(yàn)操作流程、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng);其次,通過(guò)StarSim軟件搭建仿真電路模型,打開(kāi)StarSim HIL的Running Models頁(yè)面,設(shè)置輻照強(qiáng)度為800(W/m2),電池組工作溫度為25 ℃;再次,點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕,開(kāi)始系統(tǒng)電路仿真的運(yùn)行;最后,依次改變輻照度大小,觀察功率曲線變化趨勢(shì),同時(shí)加入MPPT跟蹤,觀察最大功率點(diǎn)變化情況和功率曲線變化趨勢(shì),記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),總結(jié)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果,撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。
通過(guò)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái),學(xué)生能在StarSim Editor軟件上自主設(shè)計(jì)并搭建光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng),并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)將光伏發(fā)電系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真運(yùn)行,直觀體會(huì)StarSim軟件在電力電子虛擬仿真實(shí)驗(yàn)中的優(yōu)勢(shì),熟悉基于FPGA的實(shí)時(shí)仿真技術(shù)和通用可靠的NI硬件開(kāi)發(fā)的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),完成電氣相關(guān)專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)。
4 實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目特色
虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目建設(shè)的必要性及先進(jìn)性? 光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤虛擬仿真實(shí)驗(yàn)是針對(duì)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的新能源發(fā)電并網(wǎng)真實(shí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中工程實(shí)驗(yàn)費(fèi)用高、實(shí)驗(yàn)環(huán)境電壓等級(jí)高、電力電子器件功率大,存在安全隱患等,研發(fā)的虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)。其特色是將虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)與原有實(shí)物實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合,創(chuàng)建“以實(shí)為本、虛實(shí)結(jié)合”的滿足專業(yè)實(shí)驗(yàn)、專業(yè)實(shí)訓(xùn)等要求的綜合實(shí)踐教學(xué)體系,形成以虛擬仿真實(shí)驗(yàn)拓展真實(shí)實(shí)物實(shí)驗(yàn)的綠色實(shí)踐教學(xué)。
實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)思路? 光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤虛擬仿真實(shí)驗(yàn)的總體目標(biāo)是改革傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式,能讓教師通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)程進(jìn)行管理、輔導(dǎo)和監(jiān)控;讓學(xué)生在線自主接受教師的輔導(dǎo),完成實(shí)驗(yàn)。虛擬實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目分別設(shè)立教師模塊和學(xué)生模塊:學(xué)生模塊具有功能完善的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái),供學(xué)生完成實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容;教師根據(jù)教學(xué)要求對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)置和更新,對(duì)學(xué)生信息進(jìn)行設(shè)置與查詢,能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)批改學(xué)生的實(shí)驗(yàn)報(bào)告及反饋成績(jī),能對(duì)學(xué)生留言進(jìn)行管理。
教學(xué)方法? 通過(guò)多媒體課件、電腦上機(jī)操作、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)講解等手段,指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行虛擬操作。通過(guò)儀器介紹、虛擬操作、實(shí)踐考核等方式,讓學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)教學(xué)模塊內(nèi)容。
評(píng)價(jià)體系? 光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤虛擬仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)置在線交流模塊,其內(nèi)容包括提問(wèn)管理、在線交流和自由社區(qū)。通過(guò)提問(wèn)管理,教師可以回復(fù)學(xué)生的提問(wèn)。在線交流和自由社區(qū)可以實(shí)現(xiàn)校外用戶和學(xué)生對(duì)光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤虛擬仿真實(shí)驗(yàn)的評(píng)價(jià)。同時(shí)逐步建立及完善虛擬方案實(shí)驗(yàn)教學(xué)的質(zhì)量保證體系,在完善新形勢(shì)下實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系的前提下,逐步完善實(shí)驗(yàn)教學(xué)制度,增強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力和創(chuàng)新意識(shí),培養(yǎng)創(chuàng)新型人才。
傳統(tǒng)教學(xué)的延伸與拓展? 電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)是一門理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的學(xué)科,在構(gòu)建虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系后,借助虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái),學(xué)生可以接觸到實(shí)際的控制設(shè)備,學(xué)習(xí)信號(hào)采集、PWM脈沖發(fā)生等實(shí)際的硬件知識(shí),通過(guò)動(dòng)手配置、連線、調(diào)試,利用示波器觀察控制側(cè)或仿真?zhèn)日鎸?shí)的信號(hào)等。
面向社會(huì)的推廣與持續(xù)服務(wù)計(jì)劃? 隨著光伏發(fā)電成本的降低和并網(wǎng)技術(shù)的成熟,光伏發(fā)電正在走入普通老百姓家庭。首先,將本項(xiàng)目作為踐行綠色環(huán)保、低碳生活的典型實(shí)踐方案面向社會(huì)宣傳,了解低碳節(jié)能的重要性,培養(yǎng)節(jié)約能源的習(xí)慣,增強(qiáng)社會(huì)責(zé)任感;其次,加強(qiáng)與企業(yè)合作,作為光伏發(fā)電并網(wǎng)技術(shù)繼續(xù)教育的有效培訓(xùn)手段,提升新能源發(fā)電技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,提高人才培養(yǎng)質(zhì)量。
5 結(jié)語(yǔ)
通過(guò)構(gòu)建實(shí)時(shí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)模擬實(shí)訓(xùn)。使用該實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái),有利于培養(yǎng)學(xué)生的操作能力、分析調(diào)試能力、設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新意識(shí),以達(dá)到更好地培養(yǎng)學(xué)生的目的。同時(shí),該平臺(tái)支持設(shè)計(jì)型、研究型創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的開(kāi)展,適應(yīng)創(chuàng)新型人才和卓越工程師的培養(yǎng)需要,培養(yǎng)具有豐富實(shí)踐動(dòng)手能力和創(chuàng)新精神的高級(jí)復(fù)合型工程技術(shù)人才。
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項(xiàng)目來(lái)源:中原工學(xué)院2019年度校級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目;河南省教育廳2019年度大中專院校就業(yè)創(chuàng)業(yè)課題“‘人工智能+新工科教育視角下的高等院校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)模式和實(shí)踐研究”(課題編號(hào):JYB2019020);河南省教育科學(xué)“十三五”規(guī)劃2019年度一般課題“‘人工智能+新工科教育視角下測(cè)控技術(shù)及儀器專業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教學(xué)模式和實(shí)踐研究”(基金號(hào):〔2019-JKGHYB-0099〕);2019年河南省高等學(xué)校青年骨干教師培養(yǎng)計(jì)劃“基于云計(jì)算城市道路路況預(yù)警與自動(dòng)處置系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”(項(xiàng)目編號(hào):2019GGJS148)。
作者:焦岳超,中原工學(xué)院電子信息學(xué)院電氣工程及其自動(dòng)化系,副教授,研究方向?yàn)楣夥l(fā)電及其并網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí);瞿博陽(yáng)、張朋、肖俊明、武明義,中原工學(xué)院電子信息學(xué)院電氣工程及其自動(dòng)化系和測(cè)控技術(shù)及儀器系(450007)。