董文博, 高思偉
(北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司, 北京 100013)
現(xiàn)有無線通信技術中,WiFi通信技術具有成本低、功耗低、安裝簡單、通信速率快等優(yōu)點[1-2],更能滿足煤礦井下局域網(wǎng)環(huán)境的通信需求。目前,WiFi通信技術已經(jīng)在煤礦不同場景下得到了廣泛應用,如在煤礦巷道應用WiFi通信技術進行人員定位和安全管理[3-4],組成無線傳感器網(wǎng)絡與通信網(wǎng)絡[5-6]實現(xiàn)氣體監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集和應急通信[7];但很少有針對WiFi通信在綜采工作面特定環(huán)境下的應用研究。薄煤層綜采工作面采高低、空間狹窄,應用于薄煤層綜采工作面的巡檢機器人對無線通信提出了高可靠性、高帶寬、低延時、廣覆蓋等需求[8-9]。因此,本文以神東煤炭集團榆家梁煤礦43101薄煤層綜采工作面為應用背景,提出了一種WiFi通信方案,可實現(xiàn)工作面無線信號全覆蓋和快速漫游切換。
當遠距離通信時,要求收發(fā)天線之間實現(xiàn)“視線無阻擋”,其含義是在收發(fā)天線之間連一條線,以這條線為軸心,以R為半徑的一個類似于管道的區(qū)域內(nèi),沒有障礙物的阻擋。這個管道稱為菲涅爾區(qū),菲涅爾區(qū)是一個橢球體,收發(fā)天線位于橢球的2個焦點上,R為菲涅爾半徑,如圖1所示。

圖1 菲涅爾半徑Fig.1 Fresnel radius
菲涅爾半徑計算公式為
R=0.5(λD)0.5
(1)
式中:λ為波長;D為收發(fā)天線之間的距離。
WiFi通信網(wǎng)絡通常工作在2.4,5.8 GHz頻段,假設WiFi收發(fā)天線距離100 m,根據(jù)式(1)可知:使用頻率為2.4 GHz的WiFi通信時,λ=0.125 m,R=1.77 m;使用頻率為5.8 GHz的WiFi通信時,λ=0.0517 m,R=1.14 m。薄煤層綜采工作面由于采高限制,地勢起伏,收發(fā)天線之間容易出現(xiàn)阻擋,因此菲涅爾半徑更小的5.8 GHz WiFi可減小反射帶來的干擾,有利于信號穩(wěn)定傳輸[10]。……