板式家具自動導引車的設計與關鍵零部件的有限元分析

馮 莉， 杜炳霖

(東北林業大學林業與木工機械工程技術中心，黑龍江 哈爾濱 150040)

隨著人們整體生活水平的提高，設計風格大眾化的家具已經不能滿足人們的個性化需求，定制家具逐漸成為家具市場的主流。為了滿足人們生活的需求，板式家具的種類也越來越豐富，從最初的單一形狀變為現在的形狀多樣。同時，板式定制家具的需求量也與日俱增，多輛叉車在車間內運輸人造板的場景隨處可見，不但加大了資金投入，也占據了大量生產空間，給車間增加了負擔，產生了較大的安全隱患。

近年來，人造板產業發展勢頭迅猛，需求量較大，定制家具在工廠中轉序的效率和質量直接決定了企業的利潤，提高板式家具轉序的質量與效率是現代工廠的發展方向。為了降低生產成本，提高勞動生產率，運送人造板設備也在不斷地改進更新，以適應現代社會的需求。自動導引車就是目前市場主流的發展趨勢，作為柔性度較高的自動化運輸設備，因其具有自動化程度高、結構簡單、占地面積較小等特點，近年來需求量呈現出井噴式增長，廣泛應用于汽車制造、煙草生產線、物流分揀等領域。由于目前自動導引車在木工機械企業運用較少，因此設計一款用于運送人造板自動化程度較高的運輸車，對我國自動導引車行業的發展及普及應用具有十分積極的意義。

1 板式家具自動導引車的總體結構與工作原理

板式家具自動導引車主要由導引車行走機構總成、車身總裝、人造板料斗、步進電機總成、運送料機構總成五部分組成，總體結構如圖1所示。……