趙九峰,牛妙玉,趙振辭,王振偉,劉 軍
(河南省特種設(shè)備安全檢測(cè)研究院,河南 鄭州 450000)
為了提高游樂設(shè)施的制造、安裝、運(yùn)輸、維修水平及提高生產(chǎn)效率等,游樂設(shè)施在連接裝配中廣泛應(yīng)用螺栓連接。螺栓連接是緊固件連接中最基本的一種結(jié)構(gòu)形式,具有便于標(biāo)準(zhǔn)化大批量生產(chǎn)、構(gòu)造簡(jiǎn)單、便于拆裝、成本低、可互換等優(yōu)點(diǎn)[1]。高強(qiáng)度螺栓是大型游樂設(shè)施重要的連接件,直接影響到游樂設(shè)施的承載能力、使用壽命和安全性能[2]。同時(shí)也是容易發(fā)生失效的地方,螺栓失效的形式為:安裝過程中發(fā)生滑絲、扭斷;游樂設(shè)施運(yùn)行中發(fā)生的螺栓斷裂。螺栓失效甚至?xí)斐稍O(shè)備的倒塌,嚴(yán)重威脅到乘人的生命安全。
2003年6月4日,新疆某公園內(nèi)正在運(yùn)行中的阿拉伯飛毯,由于螺栓斷裂使得軸承蓋脫落,設(shè)備傾斜,導(dǎo)致乘客受傷;2018年7月15日,巴基斯坦卡拉奇一處游樂園的大擺錘在運(yùn)行過程中突然墜落,造成一名8歲女孩死亡、至少11人受傷,事故原因是懸臂高強(qiáng)度螺栓斷裂。
游樂設(shè)施的重要組成部分是鋼結(jié)構(gòu),在大型鋼結(jié)構(gòu)的連接中,普遍使用高強(qiáng)度螺栓,如觀覽車的支撐結(jié)構(gòu)、搖頭飛椅的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。因此,在游樂設(shè)施的設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí),需對(duì)連接部位的高強(qiáng)度螺栓進(jìn)行精確的計(jì)算,以保證游樂設(shè)施運(yùn)行的安全性和可靠性。
高強(qiáng)度螺栓依靠預(yù)緊力,使連接件之間壓緊產(chǎn)生靜摩擦力來傳遞外力,外力作用下,螺栓桿與孔壁并不接觸,連接的承載能力取決于鏈結(jié)構(gòu)件接觸面間摩擦力的大小,應(yīng)力流通過接觸面平順傳遞,無應(yīng)力集中現(xiàn)象,其承載能力的極限狀態(tài)是接觸面開始發(fā)生剪切滑動(dòng),由于高強(qiáng)度螺栓不受剪切和擠壓,所以高強(qiáng)度螺栓本身不會(huì)發(fā)生疲勞破壞,故無需驗(yàn)證高強(qiáng)度螺栓的疲勞強(qiáng)度[3]。
大型游樂設(shè)施運(yùn)行中承受著各種沖擊載荷,承受沖擊載荷的鋼結(jié)構(gòu)用高強(qiáng)度螺栓不宜直接承受剪切力[4],因此游樂設(shè)施用高強(qiáng)度螺栓僅需校核拉伸應(yīng)力,即僅需考慮軸向載荷。
游樂設(shè)施高強(qiáng)度連接螺栓,在螺栓軸向通常受到2種工作載荷:彎矩M對(duì)單個(gè)螺栓產(chǎn)生的最大工作拉力Fa,設(shè)備自重、運(yùn)行載荷等對(duì)單個(gè)螺栓產(chǎn)生的軸向工作載荷Fb。因此,高強(qiáng)度連接螺栓的總工作拉力:
Fl=Fa±Fb
(1)
式中:正號(hào)表示軸向力受拉,負(fù)號(hào)表示軸向力受壓。
因此高強(qiáng)度螺栓的外拉力Fl必須小于預(yù)緊力F0,確保連接件在M作用下,其連接面始終保持緊密貼合。
當(dāng)高強(qiáng)度螺栓群受到彎矩M時(shí),一側(cè)受壓,另一側(cè)受拉,受壓一側(cè)依靠零部件相互擠壓承載,受拉一側(cè)依靠高強(qiáng)度螺栓自身的強(qiáng)度承載,受壓區(qū)與受拉區(qū)的交線為中性軸,可按照中性軸位于螺栓群重心軸線來計(jì)算,即每個(gè)螺栓受到的拉力F與螺栓到中性軸的距離R成正比,可知距中性軸最遠(yuǎn)的螺栓受到的彎矩產(chǎn)生的工作拉力最大[5]。螺栓群的力學(xué)模型如圖1所示,根據(jù)線性關(guān)系可得:
(2)
式中:n為受拉區(qū)螺栓的個(gè)數(shù)。

圖1 螺栓群力學(xué)模型
根據(jù)力矩平衡條件可得[6]:
M=F1R1+F2R2+…+FnRn
(3)
由公式(3)可得,彎矩M對(duì)單個(gè)螺栓產(chǎn)生的最大工作拉力Fa[7]:
(4)
游樂設(shè)施運(yùn)行過程中,在設(shè)備自重和運(yùn)行載荷作用下,沿螺栓連接面法向產(chǎn)生軸向力FN。在立柱連接螺栓面上會(huì)產(chǎn)生擠壓的軸向力,如海盜船、大擺錘、摩天輪立柱連接法蘭部位;在擺臂連接螺栓面會(huì)產(chǎn)生拉伸的軸向力,如大擺錘的懸臂連接法蘭部位。則設(shè)備自重和運(yùn)行載荷產(chǎn)生的工作拉力:
(5)
式中:n0為螺栓的總數(shù)。
高強(qiáng)度連接螺栓的總工作拉力:
(6)
高強(qiáng)度螺栓承受預(yù)緊力和工作拉力,螺栓承受的總拉力并不等于預(yù)緊力和工作拉力之和。螺栓的總拉力Fz除和預(yù)緊力F0、工作拉力Fl有關(guān)外,還受到螺栓剛度及被連接件剛度等因素的影響[3],螺栓的總拉力:
Fz=F0+γFl
(7)
式中:γ為螺栓的相對(duì)剛度,金屬墊片(或無墊片)0.2~0.3[3],取值0.25。
則在總拉力的作用下,還需增加30%以考慮扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力影響,于是螺栓危險(xiǎn)截面的計(jì)算應(yīng)力為:
(8)
式中:d為螺栓有效直徑。
螺栓危險(xiǎn)截面的拉伸強(qiáng)度條件為:
σca≤[σ]
(9)
式中:[σ]為螺栓材料的許用應(yīng)力,安全系數(shù)取1.2[3],則10.9級(jí)高強(qiáng)度螺栓為750 MPa,8.8級(jí)高強(qiáng)度螺栓為533 MPa。
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,游樂設(shè)施在人們?nèi)粘I畹阮I(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用,海盜船是一種觀覽車類游藝機(jī),是一種繞水平軸往復(fù)擺動(dòng)的游樂項(xiàng)目。“海盜船”因?yàn)槠渫庑畏鹿糯1I船而得名,主要由立柱、船體、驅(qū)動(dòng)部件和護(hù)欄等部件組成,設(shè)備簡(jiǎn)圖如圖2所示。

圖2 海盜船設(shè)備簡(jiǎn)圖1.立柱 2.船體 3.護(hù)欄 4.驅(qū)動(dòng)部件
以24座海盜船為計(jì)算對(duì)象,海盜船有4根立柱,立柱上下兩節(jié)用法蘭連接,法蘭結(jié)構(gòu)圖如圖3所示,受拉側(cè)4個(gè)螺栓(R1=388 mm,R2=161 mm)。每根立柱有8組M16(8.8級(jí),有效直徑d=14 mm)的高強(qiáng)度螺栓連接,螺栓的預(yù)緊力F0=35.5 kN。考慮自重和運(yùn)行載荷的影響,法蘭部位的軸向力FN=3.2 kN(受壓),彎矩M=20 kN·m,校核高強(qiáng)度螺栓的強(qiáng)度。

圖3 海盜船立柱連接法蘭
由公式(4)計(jì)算彎矩M產(chǎn)生的最大工作拉力:
由公式(5)計(jì)算單個(gè)螺栓的軸向力(受壓):
由公式(1)計(jì)算單個(gè)螺栓的總工作拉力:
Fl=22-0.4=21.6 (kN)
總工作拉力21.6 kN小于預(yù)緊力35.5 kN,表明海盜船立柱法蘭連接面始終保持緊密貼合。
由公式(7)計(jì)算單個(gè)螺栓的總拉力:
Fz=35.5+0.25×21.6=40.9 (kN)
由公式(8)計(jì)算單個(gè)螺栓的計(jì)算應(yīng)力:
計(jì)算應(yīng)力345 MPa小于許用應(yīng)力533 MPa,結(jié)果表明,海盜船立柱連接高強(qiáng)度螺栓滿足應(yīng)力強(qiáng)度的條件。
大型游樂設(shè)施連接用高強(qiáng)度螺栓的計(jì)算精確與否,關(guān)系到游樂設(shè)施的安全運(yùn)營(yíng)和乘人的生命安全[8]。根據(jù)工程力學(xué)理論,通過力矩平衡原理,對(duì)螺栓最大工作拉力的計(jì)算公式進(jìn)行詳細(xì)推導(dǎo),給出了高強(qiáng)度螺栓應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算和校核評(píng)價(jià)方法,并結(jié)合實(shí)例進(jìn)行計(jì)算,最終得出海盜船立柱連接高強(qiáng)度螺栓的計(jì)算應(yīng)力。其計(jì)算方法和結(jié)果可為游樂設(shè)施高強(qiáng)度螺栓的應(yīng)力計(jì)算和校核評(píng)價(jià)提供了參考,對(duì)于提高設(shè)計(jì)能力具有現(xiàn)實(shí)意義。