劉歡


摘 要 汽車制造業的自動化程度很高,需要很多現代控制技術。制造行業發展得非常迅速,汽車車橋焊接生產線是非常具有代表性的生產線,該生產線已經向著全面自動化的方向發展,采用PLC網絡控制系統。本文通過分析底層控制系統、三層PLC與監控系統之間的配合,實現汽車車橋焊接生產線的加工與焊接。
關鍵詞 汽車車橋焊接生產線;PLC;控制系統
1PLC網絡控制系統
汽車車橋焊接生產線發展得非常迅速,生產線本身的控制和焊接要求非常高,設備要具有很高的精度和質量水準,因此對于生產線的運行上引進一些智能化、網絡化的控制系統,增加生產線的技術水平。
利用PLC網絡控制系統對焊接生產線進行控制,首先需要了解生產線的工藝流程,通過工藝流程確定控制的方式和PLC動作的順序,實現生產線整體控制,完成焊接動作,車橋生產線的工藝流程如圖1。
PLC網絡控制系統設計的要求如下:
實現對整個生產線上不同位置的設備的分布式控制;
整條生產線上的設備可以實現單獨控制,單獨操縱與運行;
抗干擾性強,可以再惡劣的工作環境下工作,抗溫度高、灰塵大;
可靠性強,PLC控制系統選用世界先進公司生產的,優先選擇三菱公司CC-Link;
實現對整個生產線進行遠程監控,功能具有生產節拍的安排、工作的調度、故障的排除等[1]。
2底層控制系統
車橋焊接生產線工藝上,每個環節都重要,控制層,底層執行機構等,是實現焊接的關鍵環節。
底層的控制系統硬件元件選擇為Q系列PLC中的Q12HCPU, FX系列PLC中的FC2NCPU以及FX2N-4DA模塊、FX2N-32CCL通訊模塊。
執行機構的設計選擇雙機器人等離子設備,如圖2。
該設備主要的組成部分包含支架、底座、控制柜等,通過之間的電纜有機的連接在一起[2]。
3三層PLC與監控
3.1 三層PLC
三菱O系列PL通過以太網、MELSECNET/H網和CC-Link網通信模塊共同組成一個三層PLC網絡控制系統,主要的功能分配如下:
以太網,是上端網絡設施,是對不同部門實現信息交流和連接的作用;
MELSECNET/H網,是控制器之間進行通信的網絡,該網絡具有大容量,通信速度快,保障性、可靠性高的優點;
CC-Link網,主要作用是與其他元件實現PLC集成設計,同時可以節約與其他設施的連線,系統配置高、靈活性強。
3.2 監控系統
上位監控是對生產線進行實時監控,保障焊接的流暢性,每個設備控制點需要增加人機交互界面,同時在中央控制系統室需要有整體生產線運行監控圖,保障每個設備都具有控制性。
MCGS監視與控制平臺功能非常完善,操作簡單,實現對現場數據的收集,后期的處理與監控,主要的組成部分為主控、設備、用戶、數據、運行五大窗口。
工作方式主要表現為,MCGS通過設備的控制程序與外部設備進行數據交流;是一個具有圖形顯示的動畫交互控制系統;可以實現多種網絡結構連接不同的終端,最終實現分布式網絡控制;在MCGS的運行策略功能中可以建立自定義控制方式,建立自己的運行策略。
4結束語
本文研究汽車車橋生產線的控制方式,通過PLC控制系統對生產線進行控制,保證PLC網絡控制系統的實現。車橋生產線采用PLC系統的主要因素是實現焊接的自動化,提高焊接效率。在控制系統的設計與生產線的設計中,增加柔性設計思想,實現焊接生產線自動生產,自動監控,自動維護的功能,保證汽車生產的質量,保證駕駛人的人身安全.
參考文獻
[1] 胡鑫.自動化焊接生產線在奇瑞A3車型中的應用實例(續)[J].技術新視野,2010,(1):33-36.
[2] 姜維春.汽車后橋殼總成自動化焊接生產線的研制[J].汽車制造技術,2007,(3):128-129.