農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化運(yùn)用及發(fā)展探究

吳曉璇

摘 要：農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化的深入推行促使農(nóng)業(yè)機(jī)械不斷向著自動(dòng)化的方向發(fā)展，且相應(yīng)成果得到了較好的應(yīng)用。基于此，本文主要以自動(dòng)升降采果機(jī)、旋耕機(jī)、割草機(jī)、電動(dòng)修枝剪為切入點(diǎn)，分析了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的具體運(yùn)用，同時(shí)展望了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞：現(xiàn)代農(nóng)業(yè);農(nóng)業(yè)機(jī)械;自動(dòng)化;數(shù)字化

現(xiàn)階段，我國科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，推動(dòng)著農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化整體水平的大幅提升。在當(dāng)前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作中，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備得到了深入應(yīng)用，促使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率增高。總體來說，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展依舊存在一定問題，但是換個(gè)角度來看，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化有著極好的發(fā)展前景與發(fā)展?jié)撃埽兄鴺O高的探究價(jià)值。

1? ?農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的具體運(yùn)用分析

1.1? ?自動(dòng)升降采果機(jī)

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)升降采果機(jī)是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的重要成果，在當(dāng)前得到了較為深入的應(yīng)用，大幅降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的工作量。對于自動(dòng)升降采果機(jī)來說，其主要由支撐底座（第一固定基座、第一油缸、支撐桿、承壓板）、支撐機(jī)構(gòu)（4個(gè)）、履帶底盤（2個(gè)，履帶、底座、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、引導(dǎo)輪、托鏈輪）構(gòu)成。

其中，履帶底盤位于支撐底座的下方;支撐機(jī)構(gòu)兩兩一組，分別固定在支撐底座的側(cè)壁位置。在支撐底座中，設(shè)置了緊張緩沖裝置，第一固定基座與支撐底板連接;支撐桿一端連接承壓板、一端連接第一固定基座;第一油缸一端連接支撐桿、一端連接第一固定支座，且設(shè)置于支撐桿的上方位置。通過這樣的設(shè)置，能夠保證采果工的穩(wěn)定性與安全性，避免不必要的損失。

1.2? ?旋耕機(jī)

在播種前，需要種植戶落實(shí)整地、深耕等操作，該環(huán)節(jié)的工作量較大，且有相對緊張的時(shí)間限制。為了環(huán)節(jié)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)際壓力，旋耕機(jī)作為自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械的一種，發(fā)揮出了重要的作用。旋耕機(jī)是與拖拉機(jī)配套完成耕、耙作業(yè)的耕耘機(jī)械。因其具有碎土能力強(qiáng)、耕后地表平坦等特點(diǎn)，而得到了廣泛的應(yīng)用;同時(shí)能夠切碎埋在地表以下的根茬，便于播種機(jī)作業(yè)，為后期播種提供良好種床。通常情況下，旋耕機(jī)在旱地的耕深達(dá)到12-16厘米;在水地的耕深達(dá)到14-18厘米。

在實(shí)際的使用中，旋耕機(jī)更加適用于水稻田、蔬菜地的整地環(huán)節(jié)中，在果園中耕中也能發(fā)揮較好作用。另外，在開墾灌木地、沼澤地和草荒地時(shí)，重型橫軸式旋耕機(jī)發(fā)揮著重要作用，其耕深可以達(dá)到20-25厘米。

1.3? ?割草機(jī)

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，為了保證作物的生長狀態(tài)良好，需要進(jìn)行除草工作，而應(yīng)用割草機(jī)能夠提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。現(xiàn)階段，我國農(nóng)林牧業(yè)機(jī)械化迅猛發(fā)展，新型割草機(jī)的研究正在向著高速、穩(wěn)定、節(jié)能的方向發(fā)展。相比于其他形式的割草機(jī)來說，側(cè)掛式割草機(jī)在我國更加常用，這主要是由于側(cè)掛式割草機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡單，因此在使用中不容易發(fā)生問題。

除了除草之外，割草機(jī)在甘蔗收割、蘆葦整理、玉米收割、大麥?zhǔn)崭睢⑺臼崭畹绒r(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中也發(fā)揮著重要的作用。一般情況下，割草機(jī)均會(huì)配置不同刀片，以此應(yīng)對不同的使用場景。例如，在進(jìn)行低軟雜草的切割時(shí)，需使用2齒刀片;在進(jìn)行高軟雜草切割時(shí)，需使用3齒刀片;在進(jìn)行水稻、大麥等高軟作物的切割時(shí)，需使用4齒刀片（切口平整、振動(dòng)小）;在進(jìn)行較硬雜草或灌木（直徑為1.5-2厘米）的切割時(shí)，需使用40齒刀片。

1.4? ?電動(dòng)修枝剪

電動(dòng)修枝剪主要以電動(dòng)機(jī)為電力，依托減速齒輪與凸輪來帶動(dòng)刀片進(jìn)行樹枝或是灌木叢的修剪工作，其也是機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的主要成果，在當(dāng)前的果樹種植中得到廣泛應(yīng)用。在電動(dòng)修枝剪的支持下，直徑在3厘米以下樹枝可以迅速截?cái)啵N植人員不需要發(fā)力，只需按動(dòng)開關(guān)即可。整個(gè)剪枝過程在0.4秒內(nèi)結(jié)束，且撕裂率低于10%，有著更好的作業(yè)效果與使用安全性。

2? ?農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展展望

2.1? ?結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)共同發(fā)展

當(dāng)前，計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展且得到普及性應(yīng)用，而農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的協(xié)同發(fā)展也成為農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的主流趨勢。依托計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以完成農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)信息、生產(chǎn)情況等信息的檢測[1];結(jié)合數(shù)據(jù)庫技術(shù)、遙感技術(shù)以及全球定位系統(tǒng)，能夠完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料、農(nóng)業(yè)技術(shù)、農(nóng)產(chǎn)品的大范圍推廣宣傳，促使“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)”成為現(xiàn)實(shí)。例如，使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行蘑菇的定位，以此確定蘑菇是否成熟、完成蘑菇生長情況的觀察記錄，降低了相關(guān)種植戶的工作量。

2.2? ?逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化

為了進(jìn)一步提升農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作效率，在相應(yīng)設(shè)備中融入自動(dòng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)分析、數(shù)字化技術(shù)是必然選擇，也是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的主要發(fā)展趨勢。特別是在數(shù)字化技術(shù)的支持下，農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化程度大幅提升，同時(shí)也降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本[1]。例如，在茶葉制作中，依托數(shù)字化、自動(dòng)化技術(shù)，能夠選擇合適功率，結(jié)合茶葉種類、數(shù)量等確定加工力度、揉捏程度，推動(dòng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的更好發(fā)展。

3? ?結(jié)論

綜上所述，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化有著極好的發(fā)展前景與發(fā)展?jié)撃埽兄鴺O高的探究價(jià)值，也在當(dāng)前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了深入應(yīng)用。其中，最具代表性的自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械為自動(dòng)升降采果機(jī)、旋耕機(jī)、割草機(jī)、電動(dòng)修枝剪，通過這些農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用，提升了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率與效果，降低了種植人員的實(shí)際工作量。在未來，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)將與計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)一步結(jié)合，并逐步實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化提供更好支持。

參考文獻(xiàn)：

[1]王健.探討農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展[J].湖北農(nóng)機(jī)化，2019（02）：6.

[2]付亞鑫，胡新蕾.農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展[J].湖北農(nóng)機(jī)化，2018（12）：12-13.