基于單片機(jī)的便攜式多功能計(jì)步器

李佳偉 呂東澔

摘 ?要：當(dāng)前由于人們對健步的喜愛，急需一種既可以精確計(jì)步又可以在服健身服時(shí)被攜戴在身的裝置，一種基于單片機(jī)的便攜式多功能計(jì)步器便由此而生。本電子手表既可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)計(jì)步又可以顯示時(shí)間、日期和溫度，輔助以“千伐報(bào)步”、溫度預(yù)警和鬧鐘等功能。

關(guān)鍵詞：單片機(jī)計(jì)步器;可穿戴手表;步數(shù)檢測;計(jì)步流程

1 ? 引言

當(dāng)今的人們正日益地重視自己的身體健康，比起以前的食不果腹和風(fēng)餐露宿，現(xiàn)在的人們反而多了幾分食不厭精與關(guān)心天氣溫度的喜好，因此人們正日益地注重對身體的呵護(hù)和體魄的鍛造。然而，散步是為了放松，跑步是為了釋放;醫(yī)學(xué)發(fā)現(xiàn)適當(dāng)?shù)慕〔侥艽龠M(jìn)人的身心健康，轉(zhuǎn)移人的注意力，緩解人的焦慮情緒和壓力，對焦慮癥、肥胖癥和體弱癥的治療有相當(dāng)好的輔助效果，是一種較好的健身方式。為了讓人們在健步時(shí)體驗(yàn)到安靜、輕巧和精準(zhǔn)計(jì)步的效果，設(shè)計(jì)一款計(jì)步器很有必要。

2 ? 方案總述

本手表以市場上常見的學(xué)生手表為設(shè)計(jì)原模，并在此基礎(chǔ)上用計(jì)步功能代替其原本的計(jì)時(shí)功能，同時(shí)加入了溫度顯示功能、“千伐報(bào)步”功能、溫度預(yù)警功能以及總步數(shù)存取功能。它通過加速度傳感器對人體運(yùn)動(dòng)中的加速度信號(hào)進(jìn)行采集，經(jīng)過單片機(jī)的分析處理和判斷，整理出當(dāng)前的步數(shù)，并根據(jù)人的需要對當(dāng)前的步數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

為實(shí)現(xiàn)以上要求，本產(chǎn)品的整個(gè)系統(tǒng)由[1]52單片機(jī)、加速度傳感器ADXL345、溫度傳感器DS18B20、四個(gè)獨(dú)立按鍵、顯示器LCD1602、單片機(jī)內(nèi)部ROM、蜂鳴器和時(shí)鐘芯片DS1302組成。

3 ? 步數(shù)檢測原理

當(dāng)人完成一次健步過程時(shí)，其身體三個(gè)方向上的加速度的變化將呈現(xiàn)出一定的周期性，特別[4]是前向（X軸）和縱向（Z軸）的加速度的變化與步行周期中的各時(shí)期的變化有著確切的聯(lián)系，其三個(gè)方向上的加速度波形如圖1所示。若將人步行一步定義為一個(gè)周期，在步行的時(shí)候，由于人四肢的活動(dòng)最為顯著，因此此時(shí)人的手臂必會(huì)產(chǎn)生一個(gè)對應(yīng)的加速度，這時(shí)，若將采集到的加速度信號(hào)還原成連續(xù)的波形信號(hào)，則會(huì)發(fā)現(xiàn)：人體在步行時(shí)所產(chǎn)生的加速度信號(hào)起伏顛簸且近似呈正弦波變化。因此，若能精準(zhǔn)地統(tǒng)計(jì)出這些周期數(shù)，便可實(shí)現(xiàn)計(jì)步功能[2-4]。經(jīng)研究鑒定出：這些周期的時(shí)長皆在0.2s～2s[2-4]之間，其半個(gè)周期時(shí)長俱在0.1s～1s之間。

為了滿足精準(zhǔn)計(jì)步的要求，本設(shè)計(jì)首先將通過加速度傳感器采集到的前向加速度信號(hào)和采集到后并經(jīng)向下平移處理的縱向加速度信號(hào)合成為一個(gè)合成加速度。其合成的方法是[3-5]對前向和經(jīng)向下平移后的縱向加速度分別取平方，再求和最后再開方。然后使用高斯濾波器對合成加速度進(jìn)行濾波。高斯濾波[5-6]是帶有權(quán)重的加權(quán)平均，它利用高斯分布來生成權(quán)重，令對稱中心的權(quán)重為最大，令越遠(yuǎn)離中心的點(diǎn)的權(quán)重越小，如此可以很好地消除脈沖干擾和毛刺，使波形充分正弦化。

經(jīng)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)：經(jīng)濾波后的合成加速度為一正弦波。接著設(shè)立一個(gè)立足于實(shí)踐的合適的正半周閥值A(chǔ)（A>0）。當(dāng)被檢測到的合成加速度信號(hào)X1>=A時(shí)就表示信號(hào)到達(dá)了正半周，此時(shí)便記錄下這個(gè)X1，再根據(jù)人行走一步的前后和上下動(dòng)作的對稱原理，當(dāng)繼而檢測到另一個(gè)合成加速度信號(hào)X2滿足X2≈-X1且X2與X1的時(shí)間間隔正好在0.1s～1s之間時(shí)，則表示已成功地“走了一步”。這里，若閾值A(chǔ)被設(shè)立得過大則容易導(dǎo)致步數(shù)被多計(jì)，反之，若設(shè)立得過小則容易導(dǎo)致步數(shù)被少計(jì)。

4手表簡介

本手表有4種模式，其中，模式0（引索為0）為正常時(shí)間顯示模式，每50毫秒刷新一次時(shí)間顯示。模式1（引索為1）為計(jì)步模式，在該模式下屏幕會(huì)一直保持同時(shí)顯示“當(dāng)前步數(shù)”和“總步數(shù)”。模式2（引索為2）為鬧鈴設(shè)置模式;模式3（引索為3）為時(shí)間設(shè)置模式，在該模式下，每修改一次參數(shù)就刷新這位的參數(shù)顯示。

電子表上共有四個(gè)鍵：左上角reserve鍵，保存鍵，用于顯示溫度和保存當(dāng)前步數(shù)到總步數(shù)。左下角mode鍵，模式鍵，點(diǎn)擊可以轉(zhuǎn)化不同的模式。右上角start鍵，開始鍵，用于加減時(shí)間，在計(jì)步模式時(shí)用于啟停計(jì)步。右下鍵rest鍵，復(fù)位鍵，用于轉(zhuǎn)換下一個(gè)修改參數(shù)，在計(jì)步模式中用于重置“當(dāng)前步數(shù)”。

5 ? 軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的主函數(shù)流程：開始→所有模塊初始化→判斷模式的“引索”→進(jìn)入相應(yīng)模式→判斷是否有按鍵按下→執(zhí)行相應(yīng)的按鍵程序→返回到“判斷模式的‘引索”。

計(jì)步模式的子函數(shù)流程：進(jìn)入模式1→清屏→顯示當(dāng)前步數(shù)和總步數(shù)→（步四）來回顯示當(dāng)前步數(shù)并分別判斷是否有開始鍵、復(fù)位鍵、保存鍵和模式鍵按下→若開始鍵按下則進(jìn)入下一步，若復(fù)位鍵按下則重置當(dāng)前步數(shù)并返回到上一步，若保存鍵按下則加入當(dāng)前步數(shù)到總步數(shù)并刷新總步數(shù)顯示并返回到上一步，若模式鍵按下則中斷當(dāng)前模式1子函數(shù)并重置引索回到模式0→來回采集加速度信號(hào)當(dāng)加速度滿足指定的條件時(shí)則令當(dāng)前步數(shù)加一并刷新當(dāng)前步數(shù)顯示，并來回判斷是否有開始鍵和模式鍵按下→若開始鍵按下則跳轉(zhuǎn)到“步四”，若模式鍵按下則退出當(dāng)前模式1子函數(shù)并重置引索回到模式0。

參考文獻(xiàn)

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基金項(xiàng)目：內(nèi)蒙古科技大學(xué)教育教學(xué)改革研究項(xiàng)目（JY2019052）

作者簡介：李佳偉（1997-），男，湖南衡陽人，本科在讀，研究方向：主要從事plc系統(tǒng)、單片機(jī)系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)方面的研究。