智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用分析

關(guān)宏強(qiáng)

摘? ?要：現(xiàn)如今，我國市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)越發(fā)表現(xiàn)出復(fù)雜化特征，正是受此特征影響，也使得諸多領(lǐng)域的市場(chǎng)競爭愈發(fā)激烈，為在激烈市場(chǎng)競爭環(huán)境中脫穎而出，幾乎全部的企業(yè)均在實(shí)施完善與轉(zhuǎn)型。在不斷發(fā)展的過程中，機(jī)電一體化系統(tǒng)已然獲得了一定的完善與成熟，然在操作期間還不乏存在一些問題，最為典型的問題則為在操作期間，在工業(yè)或者農(nóng)業(yè)領(lǐng)域均有著程度不一的不確定性以及非線性，導(dǎo)致機(jī)電一體化系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用期間，產(chǎn)生了不少的不便因素，而為有效解決上述問題，則應(yīng)運(yùn)用智能控制系統(tǒng)，在運(yùn)用該系統(tǒng)后不僅能夠解決上述問題，也利于推動(dòng)機(jī)電一體化領(lǐng)域的飛速發(fā)展，讓其可更為高效的進(jìn)行相關(guān)操作，以加快機(jī)電一體化系統(tǒng)的實(shí)際操作速度。

關(guān)鍵詞：智能控制? 機(jī)電一體化系統(tǒng)? 應(yīng)用? 分析

機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成部分，主要包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信息處理、動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)，傳感測(cè)試以及機(jī)械本體等諸多部分，機(jī)電一體化系統(tǒng)能夠利用信息處理技術(shù)、可控驅(qū)動(dòng)元件，完成機(jī)械系統(tǒng)的操作。伴隨我國科技水平的不斷提升，為更好的滿足機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展需求及要求，就應(yīng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中運(yùn)用智能控制技術(shù)。在此情況下，分析智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的運(yùn)用則十分必要。本文以智能控制與機(jī)電一體化系統(tǒng)簡述為出發(fā)點(diǎn)，而后分析了智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用。

1? 智能控制與機(jī)電一體化系統(tǒng)簡述

智能控制主要是指在并不具備人為干預(yù)的情況下可自主對(duì)智能機(jī)器加以驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)成對(duì)目標(biāo)實(shí)施自動(dòng)控制的一種技術(shù)。通俗來講，通過利用計(jì)算機(jī)技術(shù)來模擬大腦，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能控制。現(xiàn)如今，智能控制為一項(xiàng)十分關(guān)鍵的技術(shù)，其運(yùn)用范圍也是較為廣泛，具備不可替代的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)之中，存在諸多控制目標(biāo)與任務(wù)，所存在的控制目標(biāo)與任務(wù)均是運(yùn)用以往的控制方式來進(jìn)行的，因此，在運(yùn)用過程中，所存在的不便因素非常多，而通過運(yùn)用智能控制，則恰好利于解決其中問題，讓機(jī)電一體化系統(tǒng)在操作期間能夠變得更為便利與簡單，且也能夠高效、高質(zhì)量的實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，做好控制任務(wù)。對(duì)控制系統(tǒng)而言，以往控制僅僅為控制系統(tǒng)中最簡單的一項(xiàng)環(huán)節(jié)。智能控制主要是以諸多學(xué)科彼此交叉所構(gòu)成的，在諸多的學(xué)科之中，最關(guān)鍵的學(xué)科為運(yùn)籌學(xué)，自動(dòng)控制學(xué)以及信息論等，相較于以往的控制技術(shù)，智能控制所具備的優(yōu)勢(shì)特征更為顯著，其特征主要包含自尋優(yōu)特征，高層控制特征，變結(jié)構(gòu)特征，非線性特征等諸多特征[1]。智能控制屬于新型技術(shù)，也為一項(xiàng)邊緣交叉學(xué)科，其在運(yùn)用期間符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及要求，利于滿足相關(guān)目標(biāo)需求。智能控制通常被劃分為組合智能系統(tǒng)，集成控制系統(tǒng)，學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，分級(jí)遞階控制系統(tǒng)，以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。

機(jī)電一體化系統(tǒng)也被稱作機(jī)械電子學(xué)，其主要是指微電子技術(shù)，信息技術(shù)，傳感器技術(shù)，機(jī)械技術(shù)，接口技術(shù)以及電子技術(shù)等諸多技術(shù)實(shí)施有效融合，進(jìn)而構(gòu)建的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)，且目前機(jī)電一體化系統(tǒng)在生活之中的運(yùn)用也愈發(fā)廣泛，機(jī)電一體化系統(tǒng)在加以組成時(shí)，主要包括感知組成，結(jié)構(gòu)組成，運(yùn)動(dòng)組成以及智能組成這四點(diǎn)組成要素。

2? 智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用分析

智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用分析，主要內(nèi)容體現(xiàn)如下。

2.1 智能控制在機(jī)械制造方面應(yīng)用

機(jī)械制造為機(jī)電一體化系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分，對(duì)現(xiàn)階段的機(jī)械制造技術(shù)而言，應(yīng)用最為廣泛的技術(shù)為結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能控制技術(shù)，讓機(jī)械制造技術(shù)能夠漸漸變得智能起來，該技術(shù)的智能化的本質(zhì)目標(biāo)在于運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)來模擬人腦，讓其能夠替代一些腦力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人類制造機(jī)械的整個(gè)階段。在智能控制的機(jī)械制造期間，一方面是以智能控制來借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，而后對(duì)機(jī)械制造的真實(shí)狀況實(shí)施動(dòng)態(tài)模擬[2]。另一方面是借助傳感器相關(guān)技術(shù)處理相關(guān)信息，并且也能夠及時(shí)修改控制模式之中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)與參數(shù)，在機(jī)械制造方面對(duì)智能控制的運(yùn)用主要包括智能傳感器，智能檢測(cè)，智能診斷以及智能學(xué)習(xí)等諸多方面，可見，在機(jī)械制造期間務(wù)必要良好運(yùn)用智能控制技術(shù)，以提高機(jī)械制造整個(gè)階段的效果，實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造的重要目標(biāo)。

2.2 智能控制在數(shù)控方面應(yīng)用

伴隨我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)化水平的不斷提升，對(duì)我國機(jī)電一體化系統(tǒng)的進(jìn)步與發(fā)展而言，也存在著尤為顯著的作用，在此情況下，對(duì)數(shù)控技術(shù)的運(yùn)用需求與要求也愈發(fā)增高，在真實(shí)操作期間，數(shù)控技術(shù)不僅需精準(zhǔn)運(yùn)用諸多智能功能，也應(yīng)拓展模擬與延伸數(shù)控技術(shù)，以構(gòu)建出一種新型的智能功能，進(jìn)而則能夠借助數(shù)控技術(shù)來進(jìn)行智能監(jiān)控，編程以及構(gòu)建數(shù)據(jù)庫等，這樣才能夠使機(jī)電一體化系統(tǒng)在操作期間，能夠借助智能控制來達(dá)成相應(yīng)目標(biāo)[3]。例如，在難以確定數(shù)控領(lǐng)域中的某個(gè)算法，亦或難以確定結(jié)構(gòu)方面的問題，那么則能夠借助一定推理規(guī)則，來對(duì)數(shù)控維修方面予以重要參考及數(shù)據(jù)，讓其能夠更好的發(fā)揮出功能作用。

2.3 智能控制在機(jī)器人中的應(yīng)用

機(jī)器人本身就具備諸多獨(dú)特特性，如實(shí)踐性以及非線性等，上述特性均表現(xiàn)在機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中。在控制參數(shù)系統(tǒng)中，機(jī)器人還具備多任務(wù)性、多變性等諸多特點(diǎn)，上述特點(diǎn)決定了尤為適宜運(yùn)用智能控制技術(shù)，以現(xiàn)階段技術(shù)情況來分析，在機(jī)器人操作期間運(yùn)用智能控制，通常體現(xiàn)在控制機(jī)器人行走路徑、與跟蹤控制機(jī)器人姿態(tài)與動(dòng)作、控制機(jī)器人實(shí)際運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)器人視覺處理以及信息融合等。

2.4 智能控制在建筑工程方面應(yīng)用

在建筑工程方面應(yīng)用智能控制，通常體現(xiàn)在照明通信系統(tǒng)方面以及空調(diào)系統(tǒng)方面，伴隨社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們生活水平的日益提升，愈發(fā)注重于生活質(zhì)量[4]。所以，智能建筑在此情況下也一度受到人們的青睞與喜愛，智能建筑工程主要是利用智能控制技術(shù)，來智能控制建筑工程的，最為普遍運(yùn)用的就為上述所說的兩種系統(tǒng)，即照明通信系統(tǒng)以及空調(diào)系統(tǒng)。其中照明通訊系統(tǒng)主要是指小區(qū)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)通訊。利用控制器去檢測(cè)每名用戶的通訊線，若產(chǎn)生故障，則能夠在第一時(shí)間加以維修。照明系統(tǒng)主要是指實(shí)時(shí)控制，建筑照明在控制期間，通常是控制照明區(qū)域，時(shí)間邏輯以及節(jié)能燈等諸多方面，再者就是控制空調(diào)系統(tǒng)，在控制空調(diào)系統(tǒng)時(shí)通常是利用調(diào)節(jié)器閉環(huán)的形式來模擬溫度，并智能調(diào)節(jié)空調(diào)風(fēng)閥，這樣則利于增強(qiáng)空氣質(zhì)量，也利于節(jié)約能源。

3? 結(jié)語

總而言之，伴隨市場(chǎng)化經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)注重完善內(nèi)容，積極進(jìn)行轉(zhuǎn)型。在此背景下，智能控制技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生，通過運(yùn)用該技術(shù)利于解決運(yùn)用機(jī)電一體化系統(tǒng)時(shí)所遇到的諸多難題，同時(shí)也利于減少腦力勞動(dòng)與體力勞動(dòng)，從而推動(dòng)我國機(jī)電一體化系統(tǒng)的飛躍式發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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