自動脫鉤裝置的設計

張延國

摘要：隨著科技的進步，社會的發展，人們身邊的設備在不斷的進行更新或創新，以滿足人們的需求。本設計通過使吊鉤自動脫落來代替人工脫鉤，起到了降低作業風險和提高工作效率的作用。

關鍵詞：制動脫鉤裝置;設計

一、研究背景

一般起重吊鉤與起重機、行車等吊裝設備基本都是配套使用的，各個港口、碼頭、還有裝卸服務公司等地方基本都會出現各種的吊裝設備。在裝卸貨物時，需人工脫鉤，如果碰到在高空、高溫、高壓等地方卸貨，那就不能正常作業了。為了解決這個問題，必須在常用的起重吊鉤上進行技術改進來與一般起重吊鉤配合使用，實現自動脫鉤這一動作。并且有時會由于需要吊起的貨物過重，超過了起吊機和自動脫鉤裝置的承受極限，此時如果繼續吊裝貨物則很容易造成起吊機和自動脫鉤裝置的損壞，并且也會對周圍環境造成安全隱患，所以設計一種具有自我保護功能的自動脫鉤裝置就顯得尤為重要。

二、系統構成

1，整個自動脫鉤裝置，結構包括桿端關節軸承、接長裝置、拉力保護裝置、自鎖機構、懸吊主體、吊鉤和配重，所述的桿端關節軸承、接長裝置、拉力保護裝置、懸吊主體和吊鉤從上到下依次連接，所述的吊鉤固定連接在轉盤的下方，所述的轉盤通過第一銷軸活動連接在懸吊主體的下端，所述的配重塊通過連桿固定連接在轉盤的側上方，所述的連桿通過自鎖機構與懸吊主體相連。

2，自鎖機構包括第一連接板、設置在懸吊主體表面的鎖緊工位、球形卡頭和半球形卡槽，所述的半球形卡槽設置在鎖緊工位的中心處，所述的球形卡頭設置在第一連接板上，所述的第一連接板固定連接在連桿上，所述的第一連接板通過球形卡頭活動連接在鎖緊工位上的半球形卡槽內。

3，接長裝置包括螺桿、螺母、空心套筒，所述螺桿的上端與桿端關節軸承相連，所述空心套筒的下端固定連接在拉力保護裝置上，所述空心套筒的上端開設有螺紋孔，所述螺桿的下端穿過螺紋孔活動連接在空心套筒內，所述的螺母活動連接在空心套筒與桿端關節軸承之間的螺桿上。

三、實施方式

如圖1、圖2和圖3所示的自動脫鉤裝置，包括桿端關節軸承、接長裝置、拉力保護裝置、自鎖機構、懸吊主體、吊鉤和配重塊，所述的桿端關節軸承、接長裝置、拉力保護裝置、懸吊主體和吊鉤從上到下依次連接，所述的吊鉤固定連接在轉盤的下方，所述的轉盤通過第一銷軸活動連接在懸吊主體的下端，所述的配重塊通過連桿固定連接在轉盤的側上方，所述的連桿通過自鎖機構與懸吊主體相連。起吊前，把桿端關節軸承與起吊機相連，并且根據實際的連接位置調節接長裝置使吊鉤能夠正常與貨物相連，然后啟動起吊機通過吊鉤對貨物進行吊起，在吊鉤未受力的情況下自鎖機構屬于鎖緊狀態，當吊鉤逐步受力后，吊鉤會帶著轉盤繞著第一銷軸做逆時針轉動，轉盤則會帶著連桿也做逆時針轉動，利用連桿來打開自鎖機構，當把貨物擺放到位后，此時吊鉤不再受力，并且由于自鎖機構已經打開，此時連桿在配重塊的帶動下會繼續做逆時針轉動，使吊鉤在轉盤的帶動下也做逆時針轉動，從而使吊鉤與貨物進行自動脫離。本設計通過使吊鉤自動脫落來代替人工脫鉤，起到了降低作業風險和提高工作效率的作用;而且可以手動調節其的連接長度，增加了其的實用性能;并且當需要吊起的貨物過重時，拉力保護裝置則會自行啟動，停止對貨物的起吊，對起吊機和自動脫鉤裝置來起到自我保護的功能。

自鎖機構包括第一連接板、設置在懸吊主體表面的鎖緊工位、球形卡頭和半球形卡槽，所述的半球形卡槽設置在鎖緊工位的中心處，所述的球形卡頭設置在第一連接板上，所述的第一連接板固定連接在連桿上，所述的第一連接板通過球形卡頭活動連接在鎖緊工位上的半球形卡槽內。在初始狀態吊鉤不受力時，此時球形卡頭卡在半球形卡槽內，連桿在第一連接板的作用下不會發生移動，當吊鉤逐步受力后，吊鉤會帶著轉盤繞著第一銷軸做逆時針轉動，轉盤則會帶著連桿也做逆時針轉動，利用連桿來拉動第一連接板，使球形卡頭從半球形卡槽內跑出，當把貨物擺放到位后，此時吊鉤不再受力，并且由于球形卡頭從半球形卡槽內跑出，此時連桿在配重塊的帶動下會繼續做逆時針轉動，使吊鉤在轉盤的帶動下也做逆時針轉動，從而使吊鉤與貨物進行自動脫離。本設計通過使吊鉤自動脫落來代替人工脫鉤，起到了降低作業風險和提高工作效率的作用。

接長裝置包括螺桿、螺母、空心套筒，所述螺桿的上端與桿端關節軸承相連，所述空心套筒的下端固定連接在拉力保護裝置上，所述空心套筒的上端開設有螺紋孔，所述螺桿的下端穿過螺紋孔活動連接在空心套筒內，所述的螺母活動連接在空心套筒與桿端關節軸承之間的螺桿上。當需要對自動脫鉤裝置的連接長度進行調節時，反向旋轉螺母使其與空心套筒分離，然后轉動螺桿調節其伸入空心套筒內的長度，本設計通過改變螺桿伸入空心套筒的長度來對自動脫鉤裝置的連接長度進行調節，當長度調節完畢后，正向旋轉螺母使其與空心套筒相接觸，從而完成對連接長度的固定。本設計可以手動調節自動脫鉤裝置的連接長度，增加了其的實用性能。

（作者單位：鎮江港務集團有限公司大港分公司）