新型自移設備列車的應用與故障分析★

朱天龍

（1.山西天地煤機裝備有限公司， 山西 太原 030006； 2.中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，山西 太原 030006）

引言

隨著煤礦井下的綜采設備機械自動化程度越來越高，設備的裝機功率在持續增大，相匹配的電纜數量、截面積也在增加，裝載“移動變電站”等配套設備的礦用設備列車的數量也在增加?！耙苿幼冸娬尽笔蔷C采工作面的必備設備，它必須跟著綜采工作面的不斷推進而不斷地向前移動。煤礦井下一般用液壓絞車牽引設備列車行進，該方式存在以下的不足：列車增多，牽引重量的增大，易發生跑車、掉道事故；需要人工鋪設、拆裝枕木及軌道，打地錨固定絞車，耗費大量人力，運行成本大。目前，一種新型邁步自移式的設備列車正逐步推廣，替代傳統絞車牽引方式，更加安全、高效，但在新型設備列車的應用過程中，需要注意一些常見故障。

1 新型設備列車的工作原理

自移設備列車動力源來自乳化液泵站，每節列車帶有獨立軌道。能夠實現整套列車互為支點前移，同時能夠滿足前移過程中的左右調偏，實現電纜的伸縮與存儲功能。這種無需人工鋪軌的方式，更加安全、可靠。新型自移設備列車成套裝置如圖1 所示。自移設備列車為循環作業方式。具體工作原理如下：

圖1 新型自移設備列車成套裝置

1）綜采隊生產班中實現電纜、液管的存儲。采煤機回采過程中，設備列車固定原定保持不動，轉載機與電纜伸縮裝置的尾端相連，由電纜伸縮裝置壓縮電纜、液管前移，即為收縮電纜過程。此時，所有平板車保持與底板接觸[1-2]。

生產過程中，撐頂立柱起到了支撐穩定作用，有效防止電纜車作用傾倒。

2）綜采隊檢修班工作時，綜采工作面所有設備停止工作，此時拉移設備列車。第一，撐頂立柱降柱，錨固牽引裝置脫離巷道頂板，此時所有平板車保持與底板接觸，依靠車輛承載重量推動錨固牽引裝置前移一個工作行程。第二，錨固牽引裝置升柱子，實現撐住頂板狀態，平板車憑借自身升降裝置，將機身抬起，導軌著地。第三，錨固牽引裝置回收牽引油缸帶動承租列車移動一個工作行程，實現一個工作循環。第四，交替往復，每個工作行程為3 m，存儲電纜能力30 m，移動10 個循環。第五，電纜存儲車上裝有單軌吊車，可以實現電纜、液管的伸張與收縮。

3）設備列車的左右調節。在自移設備列車機頭位置的錨固牽引裝置，設計有能夠實現左右調節的油缸，單次可以進行調偏0.3 m。

2 新型設備列車主要技術參數

2.1 設備列車主要技術參數

列車型式為邁步式自移；載重能力不小于40 t；適應巷道傾角為0～10°；單機牽引能力不小于300 t；單次工作行程3 m；控制方式為電液控制/遠程遙控；左右調偏距離為0.30 m；存儲電纜長度約30 m。

2.2 自移設備列車與傳統設備列車的對比（下頁表1）

3 設備列車工作中常見的故障檢測

新型自移設備列車最先在神府煤田片區使用，替代了傳統液壓絞車配鋼絲繩的牽引方式。目前已在全國范圍內進行推廣使用。根據設備列車在礦井中使用過程中出現的問題，將所有的故障情況記錄下來，這樣頻發故障原因就能被分析、發現并最終排除。設備列車工作過程中常見的故障原因總結如下：

表1 自移設備列車與傳統的設備列車相對比

3.1 錨固牽引裝置不能升、降架

1）截止閥未打開。此時需要打開截止閥，保持設備列車進、回液管必須暢通。

2）膠管憋壓。檢查立柱的回液管路是否有回路不暢現象。

3）立柱的活塞桿發生彎曲。檢查活塞桿直線度，如果發現彎曲，需更換立柱。

4）液控單向閥不能回液。檢查閥芯是否蹩卡，如果蹩卡，則開啟單向閥的液壓力不足。

3.2 錨固牽引裝置初撐后無法保持立柱壓力

1）操縱閥組故障。操縱閥組內部可能有竄液現象。

2）立柱油缸問題。檢查立柱的出液口是否有液體流出而油缸不升降。

3）液控單向鎖故障。通過更換液控單向閥排除故障。

3.3 設備列車不能正常拉移

1）檢查截止閥是否打開，打開截止閥，保持設備列車進、回液管必須暢通；2）頂板或底板上的臺階阻止拉架鋪平地板，保證平板車順利通過；

3.4 操縱閥組手柄在中立位置時有串液聲

1）如若進液閥壓縮螺帽有松動，此時需擰緊螺帽；2）如若進液閥芯密封損壞，此時需更換密封；3）如若進液閥芯密封面有雜質，此時需壓動手柄，用泵液沖洗。

3.5 液控單向閥故障

1）工作油缸壓力閉鎖不?。ㄈ缌⒅霈F自由降柱）。如果檢查密封損壞，需要更換密封；如果密封面處存在雜質，可以用液體沖洗；如果卸載頂桿卡住，沒有復位，需要重新修、換頂桿及彈簧；如果單向閥閥體被卡，需要消除故障點[3-5]。

2）卸載困難或卸載后工作油缸動作緩慢。有可能由于內部頂桿的活塞密封失效，此時需要進行更換密封件；有可能頂桿損壞，進而實現卸載行程的有效開啟，此時需要更換頂桿。

4 結語

本文根據煤礦井下實際應用中設備出現的問題而總結歸納出的常見故障及解決方案，可為自移設備列車進一步推廣使用，逐漸替代傳統液壓絞車牽引方式以及產品升級提供提供具有一定價值的參考。