自動化控制中工業機器人的應用研究

肖盈丁

一、有關工業機器人的概述

在工業領域中，我們稱那些具有多關節機械手或者具有較多自由度的機器人為工業機器人。工業機器人是一種機器，它可以通過自身的動力以及控制能力，自動執行工作任務。同時工業機器人可以執行人類下達的指令，也可以按照制定好的程序自行自動的運行。現代工業機器人的行動可以按照一定的原則綱領進行制定。工業機器人能夠示教再現，即能夠自動保存工作人員在機器人的程序中輸入的某些信息。

工業機器人技術集多種技術于一體，涵蓋了人工智能技術、傳感技術以及計算機技術等技術。隨著我國在工業上廣泛應用機器人，我國工業在自動化水平上正處于一個嶄新的時代。工業機器人有六大系統和三大部分，六大系統分別為機器人環境交互系統、人機交互系統、控制系統、感受系統、機器結構系統、驅動系統，三大部分分別為控制部分、傳感部分以及機械部分。通過這些系統以及重要的幾大部分，共同構成工業機器人的基本框架，同時也正是依靠這些功能系統使得工業機器人能發揮出巨大的價值。

二、工業機器人在自動化控制中的應用

目前，工業機器人在市場各行各業都得到了廣泛的應用，其中應用較多的行業為以下幾種。

（一）汽車制造行業

就目前工業機器人的使用情況以及范圍來看，在汽車制造業，工業機器人必將取代人類。我國正在努力發展成一個制造強國。就目前的發展情形來看，使用工業機器人可以增加汽車制造行業的加工手段，更能保證汽車制造行業的工作質量，能夠更好地維護汽車制造企業的競爭力。傳統的汽車制造企業是依靠人工進行作業的，工人的工作精力有限，一個精湛的工人，也只能同時照看兩臺機床，因此工作效率不高。現在的汽車制造企業引入了工業機器人，一個工業機器人可以同時照看多臺機床。從一些調查數據中可以看出，汽車制造企業在使用工業機器人之后，對人工的依賴程度越來越低，即使不雇用大量工人，也能使產量大幅度提升。我國重汽新車間取得的成就，全自動沖壓機的建立，離不開工業機器人的影響。鋼板由工業機器人通過機械手臂送人沖壓機，大大降低了工傷事故的發生頻率，產品的質量也有一定的保障。

（二）橡膠及塑料工業

橡膠塑料的生產以及加工與目前機械制造工業有著非常密切的聯系。橡膠以及塑料工業無論是在現在或者是未來，都是非常重要的一個經濟行業，它能夠為社會提供大量的工作崗位。在各行各業中，對于橡膠制品或者塑料制品的需求量非常大，例如：電子工業、食品工業以及汽車行業等等，都需要大量的橡膠制品或者塑料制品。機械制造是一項重要的工藝技術，它連接著生產工作以及加3232作這兩個環節，機械制造實際發揮的作用，是其他工業無法取代的。原材料通過注塑機或者一些其他工具設備加工，形成一定的成品或者半成品，這些成品或者半成品精細耐用，注塑機等加工設備對原材料進行的加工，使材料變得更加精細，生產更加高效，顯得更加經濟可靠。在塑料工業中，我國要想在世界范圍內擁有一席之地，在對塑料原材料進行加工時，必須依照一定的標準，嚴格按照標準進行加工。工業機器人能在各種環境下進行作業，能夠滿足高標準的生產要求，可以進行高強度作業，工業機器人的工作效率以及工作質量不受工作環境好壞的影響，工作機器人的工作效率不會因為作業環境惡劣而降低。工業機器人可以擁有多條機械手臂并同時作業，因此，在進行生產加工時，工業機器人的作業相比于人工手工作業來說，效率更高，能夠為企業帶來更多的經濟效益。

（三）鑄造行業

工業機器人相對于人類來說，在一些方面有著顯著的優勢，工業機器人可以多班作業，即使工作環境非常惡劣，也能正常作業，工業機器人相較于人類來說，能夠承受更多的工作壓力以及工作負擔。鑄造行業是一種制造強勁的行業，在這個行業，工業機器人被廣泛運用，因為鑄造行業會產生較高的污染，作業要求較高的溫度，作業的環境惡劣，常人不能承受。而工業機器人可以在惡劣的環境下進行作業，操作人員只需對工業機器人的控制系統下達一些指令，工業機器人就能完成鑄造行業的各項工作，鑄造企業的工作效率也因此得到了極大的提高。

結語：

綜合以上論述內容，我們了解到我國正在廣泛應用機器人技術，工業自動化水平越來越高，這一現象意味著我國工業進入新時代。目前，工業機器人被廣泛應用在各個領域，例如：化工行業、鑄造行業、塑料工業、橡膠工業以及汽車制造行業等等，隨著工業機器人的廣泛運用，工廠的工作效率得到了提高，人力成本大大降低，企業能夠獲得的經濟效益增加。我國經濟蓬勃發展，工業機器人擁有極大的發展空間。