“聰明的車”+“聰明的路”構建智慧交通與未來城市的必備條件

文／本刊記者 郭王虎

“城市建設交通先行，交通是城市經濟發展的動脈，而智慧交通則是智慧城市建設的重要組成部分。”在2019世界智能網聯汽車大會“智慧交通與未來城市”專題論壇上，中國公路學會副秘書長巨榮云的一席話，隨即引發了與會嘉賓的強烈共鳴。

隨著信息化與汽車的深度融合，汽車正在從傳統交通工具轉變為新型的智能出行載體，構建車、路、人協同的智慧交通體系已經成為了未來交通發展的大趨勢。2019年9月，中共中央、國務院就曾印發《交通強國建設綱要》（以下簡稱“綱要”）。綱要要求各地大力發展智慧交通，推動大數據、互聯網、人工智能、區塊鏈、超級計算等新技術與交通行業深度融合；推進數據資源賦能交通發展，加速交通基礎設施網、運輸服務網、能源網與信息網絡融合發展。

惠飛 長安大學計算機應用研究所副所長

車路協同智能網聯交通系統的現狀

綠色、共享、智慧出行構成了智慧交通和未來城市發展的新元素，而智能網聯汽車正是串起這些元素的樞紐，世界各國都把發展智慧交通作為提升城市競爭力的殺手锏，甚至不惜調動大量人力、物力探索新技術、新模式、新業態。但是，就目前的技術水平而言，還遠未達到全自動駕駛的狀態，因此，以“聰明的車”+“聰明的路”為特征的車路協同智能網聯交通系統成為了時下各國研究的熱點。

從國際上來看，當前歐美日等發達國家都在朝著車路協同方面發展，包括韓國也有車路協同方面的相關研究。代表長安大學副校長、博士生導師趙祥模發言的長安大學計算機應用研究所副所長慧飛教授表示，雖然各國的交通實際情況、研發的側重點不太一樣，但各國大致的思路都是通過發展單車智能和智慧道路，去實現未來交通的研究和應用實施。

同時，他指出，以“聰明的車”+“聰明的路”構建的智能網聯交通系統最大的優勢在于，能在單車智能能力不足的情況下，通過智能道路的輔助賦能，來實現智慧交通。

不止是歐美日等發達國家，其實中國也在積極推動車路協同智能網聯交通系統的研究。

一方面，中國政府提出了很多指導性政策。例如，智能網聯汽車產業發展“三步走戰略”、“交通強國建設綱要”，從國家戰略層面快速推進智慧道路、未來城市的快速發展。

另一方面，建設智能交通或者智慧交通示范路段。例如，山東齊魯高速設置了一個26公里的路段作為智能交通系統的測試路段，其包含了隧道、橋梁、收費站等各種交通場景，是一個名副其實的全尺寸的交通驗證場景。

俞春俊 公安部交通管理科學研究所副所長

智慧交通會給未來出行帶來哪些變革

“技術的發展改變了人們的生活和工作模式，未來隨著技術的進一步發展，交通工具和道路交通設施勢必也會產生相應的變化。”在2019世界智能網聯汽車大會“智慧交通與未來城市”專題論壇上，公安部交通管理科學研究所副所長俞春俊立足交通領域，大膽地預測了他對未來智慧交通的看法。

在俞春俊看來，未來交通會有兩個比較明顯的趨勢，其一是載運工具向智能化發展。他認為，從科技部、工信部、產業界的角度來看，汽車正不斷的向智能化、網聯化、電動化方向發展，并且現在的消費者買車更多強調的是通訊、輔助駕駛功能。

另一個趨勢是智能道路設施呼之欲出。他指出，傳統的道路設施是以護欄、防護設施、管理措施為主，而未來的道路交通設施將會更多地向著網聯化、數字化發展。

滴滴出行聯合創始人、CTO、滴滴自動駕駛公司CEO張博，則從對城市的影響方面闡述了他對未來智慧交通的看法。首先，他認為，車輛能源將會從汽油變成清潔電能，這樣做的好處是整座城市的環境會變得更加清潔。

其次，智慧交通將會有效地降低交通事故發生。每年全球因為交通事故死亡130多萬人，其中90%的交通事故不是因為車出了問題，而是因為人類駕駛員的分心，或是疲勞，又或是醉駕。未來實現智慧交通以后，將會由機器人代替人類駕駛員，杜絕了醉駕、疲勞等情況的發生，且機器人感知能力也遠勝于人類駕駛員。

再者，智慧交通還能大幅提高交通效率。張博指出，很多交通擁堵并不是因為出現了交通事故，而是因為車輛不合理的變道，造成了全局交通效率下降。未來實現了智慧交通以后，車與車之間的協同發展變成了可能，勢必也會大幅提升交通的通行效率。

實現智慧交通存在哪些方面的阻礙

“智慧交通是人們對未來城市生活的一種美好愿景，但想要真正的實現智慧交通，還需要突破很多關鍵的技術與壁壘。”長安大學計算機應用研究所副所長惠飛教授如此說道。

他認為，首先需要突破的就是通信技術。雖然5G已經到來并逐漸開始了商用，但是，5G基站的部署、性能的優化、對低延時和可靠性以及運營方面的要求，還需要繼續完善。

其次是高精度定位技術和高精度地圖。雖然這兩項技術，在行業內已經取得了不小的進步，但是在以往的測試過程中，依然存在很多需要突破的地方。例如，在隧道內如何實現精準定位、如何構建高精度地圖的動態更新、全息感感知等，都是急需解決的問題。

除此之外，還有云平臺的控制模式、大數據如何解決本地化和場景性、群體協作等問題，都需要技術的進一步突破。

在公安部交通管理科學研究所副所長俞春俊看來，想要實現智慧交通，不止需要技術突破，還需要在政策、法規上制定相應的標準。例如：以前主要針對車輛登記、注冊、準入，對駕駛人準入、考試、年審，未來也要對車輛進行嚴格的審查；在事故處理方面，未來需要把人與車的責任進行把控和區分，比如L3級、L4級以及L5級，人類駕駛員與車輛各需要承擔多少責任；在未來，機動車道、非機動車道，包括交通規則，這些都要重新定義。

打造智慧交通與未來城市的舉措

對于如何打造智慧交通與未來城市，目前已經有不少相關單位給出了解決方案。例如滴滴出行，基于其海量的用戶群體，滴滴不僅沉淀了在世界范圍內最有價值的一份交通大數據，而且從去年以來，滴滴開始大規模的在車上安裝高精度攝象頭，通過用攝像頭監控司機是不是疲勞駕駛，是不是分心駕駛，以提升交通安全性。

此外，滴滴正在著手研究通過拼車的方式緩解城市交通壓力。滴滴出行針對北京的出行數據做了一個調研，調研結果顯示，如果所有的出行需求可以在出發時間上有5分鐘的靈活性，即早晨8點鐘或8點5五分出發，同時，在出發上車點方面有50米距離的靈活性，北京地區的出行需求有70%是可以合并的。這也意味著，如果人們選擇拼車出行，北京城區的交通壓力會馬上得到緩解。

張博 滴滴出行聯合創始人、CTO、滴滴自動駕駛公司CEO

余恩源 新石器慧通（北京）科技有限公司創始人 CEO

新石器慧通（北京）科技有限公司創始人CEO余恩源則認為，打造智慧交通最重要的是自動駕駛車行業的發展和落地。為此，新石器做了三件事情。

第一是聚焦自動駕駛技術，盡快地實現安全、無人化的L4級別自動駕駛功能。自動駕駛在物流運輸領域，最重要的是必須能夠盡快安全的無人化的運行。從去年開始，新石器在朝陽公園配置了四臺無人車，以前每個臺車都有個安全員跟著，到現在已經進化到只有四臺無人車，并實現非常穩定的完全的無人化運營，而且這個運營已經從朝陽公園向雄安、西安、深圳、廣州，中國10多個城市正在逐步復制。

第二是打造車規級服務式的機器人，也就是能夠行走在普通道路上送貨的機器人，而且這個機器人不光要能夠實現從A點到B的行駛能力，還要能實現對人類的服務能力。例如，未來會有這樣的無人駕駛車輛，當你對它招手，它會詢問你需要什么。甚至，它會根據你的數據、你的行為、臉上的表情及所處的位置，分析下一步你會需要什么商品。

第三是生產車規級的產品。兩年前新石器啟動了產品研發工作，2018年完成了第100臺量產，2019年計劃完成1000臺無人駕駛車的量產。此外，新石器還計劃建立一條自動駕駛汽車的生產線，并在保證質量情況下，把無人車成本壓縮到一個非常低的水平

同時，他認為小型電動車自動駕駛技術上最大的瓶頸其實是能源。為什么是能源？他表示，自動駕駛最重要的事情是算力和算法的結合，以及平衡點。當你需要一個好的算法時候一定需要高的算力，計算設備的功耗都在一千瓦到兩千瓦，對于一個小車而言，如果用普通的充電系統，基本上跑一兩個小時就要回去充一次電。基于此，新石器兩年前研發了一套由18650 560顆電芯組成的換電系統，30秒鐘換電，續航100公里。基于這些設計的結果，新石器能夠實現一個24小時的運營，比如在朝陽公園很多園區，新石器的服務型機器人可以從早到晚不間斷為民眾提供服務。

從公安交管部門的角度來說有什么對策和措施？俞春俊介紹，交通管理部門正在進行技術創新研究新型材料，同時，也在著手把車聯網神經網絡、云計算、大數據、區塊鏈等新技術融入到未來智慧交通的構建中。

同時他認為，現有的交通管理制度標準要做一些更新和迭代，現在的秩序管理已經從人車路環境管理進化到端路網云的管理，以前都是機械制造商為主，現在可能更多是信息通訊為主，《交通安全法》《信息安保條例》，都要有所改動。

在事故處理方面，事故處理程序、事故處理規范也要改。車駕改更明顯，在這個基礎上的很多制度，還有很多標準都要進行改變，工作量很大，未來公安交管部門會集中力量共同做這件事。

在筆者看來，車路協同和智慧交通只是邁向智能化時代的第一步，未來隨著技術的進一步發展，打造智能城市才是最終的目標。