英德研制出行走速度最快機(jī)器人

黃力穎

英國(guó)和德國(guó)的研究人員最近聯(lián)合研制出能和人一樣雙腿直立行走的機(jī)器人，而且其步速比現(xiàn)有的雙腿機(jī)器人步速快一倍以上。

據(jù)最新一期《生物科學(xué)公共圖書(shū)館》雜志報(bào)告，英國(guó)斯特靈大學(xué)和德國(guó)哥廷根大學(xué)的研究人員研制出的這款機(jī)器人，走路時(shí)可以和人一樣落前腳、抬后腳、邁步行走。據(jù)稱，“奔跑機(jī)器人”此前已創(chuàng)造了機(jī)器人行走速度的最快紀(jì)錄，每秒鐘行走的距離超過(guò)自身腿長(zhǎng)的3倍。此次，制造該機(jī)器人的德國(guó)工程小組給它安裝了紅外眼睛以及加速傳感器，用于模擬人類內(nèi)耳的平衡機(jī)制。這兩個(gè)元件被連接到機(jī)器人的“大腦”，即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而決定在遇到斜坡時(shí)機(jī)器人應(yīng)該作出怎樣的調(diào)整。

這款改良后的“奔跑窗體頂端機(jī)器人還具有髖關(guān)節(jié)以及膝關(guān)節(jié)，均可通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人70%的體重都集中在軀干，因此只要稍許調(diào)整姿態(tài)就能防止跌倒。