齒輪齒軸齒圈自動化酸洗線小車控制系統的設計

方線偉，楊燦興，韓明強，郭飛鵬

（法蘭泰克重工股份有限公司，江蘇 蘇州 215211）

0 引言

目前國內齒輪齒軸齒圈酸洗線（簡稱酸洗線）自動化程度普遍不高，小車采用傳統CD或MD型葫蘆，起升和運行機構均為接觸器正反轉控制，控制精度差；小車運行過程中啟動和制動不平穩，尤其是在過彎軌段時，小車輪與軌道硬摩擦，易損壞車輪面和軌道面；本地采用手電門操作，效率低，操作人員易疲勞，酸堿水汽等環境對操作人員的健康也不利；工件的酸洗過程靠人為控制，可控度低，可追溯性差。對其進行更新換代已刻不容緩，因此本文重點介紹一種自動化酸洗線控制系統的設計。

1 酸洗線系統簡介

酸洗線系統由框架、環形軌道、VAHLE單極滑線、檢修道岔、酸洗線小車、總控系統、超聲波槽、清水槽、酒精槽、硝酸槽、鹽酸槽、堿液槽、風干槽、浸油槽、滴油槽等主設備以及加熱、通風、給排水、照明等輔助設備組成，整體布局如圖1所示。

圖1 酸洗線系統整體布局圖

本套自動化輸送系統配備5臺EMS小車組，4臺用于生產，1臺備用。環形軌道配有檢修岔道，1個備用葫蘆在檢修岔道上待用，當各酸洗、堿洗工位一旦發生葫蘆故障，可以將故障葫蘆調成手動狀態開離工位，備用葫蘆開到工位，及時將工件吊離溶液。

EMS小車自動輸送工件酸洗流程如下：超聲波清洗1→超聲波清洗2→清水漂洗→酒精浸泡→硝酸浸泡→清水漂洗→酒精浸泡→鹽酸浸泡→清水漂洗→堿性溶液浸泡→清水漂洗→65°清水漂洗→風干→浸油漂洗。清洗結束后自動進入風干工位，風干槽采用干燥除水方案，即通過除濕機將排風口空氣進行除濕，且將風口加熱，確保工件120s內表面無水。……