基于 XMH-PLJ／3拼接機的自動上下料裝置研發*

張秋容，黃文漢，吳卓庚

（1.河源職業技術學院 機電工程學院，廣東 河源 517000；2.深圳市艾特自動化有限公司，廣東 深圳 518000）

0 引言

某眼鏡制造企業擁有多臺XMH-PLJ／3拼接機，該拼接機的主要功能是拼接眼鏡架葉子料或樁頭料，無需拼料水及其輔料，可直接拼接。目前，在整個拼接過程中上下料工序仍需要人工手動將塑料眼鏡框放在設備中，然后再將鼻梁架放在塑料眼鏡框上面，并調整好鼻梁架相對于眼鏡框的位置；物料放置好后，啟動拼接機壓緊并拼接眼鏡框和鼻梁架；拼接完成后，人工再把成品物料拿出來。針對此工序存在噪聲大、操作危險、效率低下等問題，本文提出對XMH-PLJ／3拼接機上下料工序進行自動化升級改造，主要根據XMH-PLJ／3拼接機的現有工作條件，如拼接機工作流程、設備結構特征等，制定了上下料自動化裝置的機械結構，再結合氣壓傳統系統，通過PLC控制系統進行控制，實現上下料過程的無人化操作，提升了XMH-PLJ／3拼接機的生產效率，降低了生產成本，減少了工人操作的危險程度。

1 XMH-PLJ／3拼接機自動上下料裝置機械結構

1.1 自動上下料裝置整體機械結構

XMH-PLJ／3拼接機自動上下料裝置主要由機械手、直線導軌、物料槽升降機構和物料定位機構組成，如圖1所示。自動上下料裝置有兩個物料槽升降機構，一個是眼鏡框物料槽升降機構，另一個是鼻梁架物料槽升降機構。升降機構會把兩種物料提升到機械手指定吸取的位置，機械手先來到眼鏡框物料的工位上，其Y軸下降，吸盤吸起物料，然后通過直線導軌移動到拼接機上，放下物料，再重復類似動作，吸起鼻梁架物料放在眼鏡框物料上。……