自動送貨機器人結構設計

董小雷，李冬梅

（華北理工大學 機械工程學院，河北 唐山 063210）

0 引言

近年來，我國快遞業發展迅速，企業數量大幅增加，業務規模持續擴大。但與此同時，快遞業務的迅速增長也帶來了諸多問題，其中末端配送環節更是成為快遞服務質量提升的軟肋。末端配送又稱“最后一公里”配送，它是快遞企業配送的最后一個環節，是實現物品從配送中心轉移到消費者手中的關鍵環節［1］。

目前，快遞末端配送存在的問題主要包括服務質量不高、配送時效性差、取貨便捷程度低、包裹破損和丟失率高、大件配送難、配送車輛不規范等。而園區人口密集、管理森嚴，為保障居民的安全，通常禁止快遞三輪車入內，再加上園區居民時間規律性差，接收快件時間不固定，而物業又不愿代收快件。作為園區“最后一公里”配送人員，其配送業務量較大，配送包裹內容復雜且分散，因無法準確把控收件人接收時間，導致二次配送較多。

本文基于這樣的背景，研究設計了一種能實現園區內自主送貨的自動送貨機器人，有效地解決了園區“最后一公里”配送存在的一系列問題。

1 研究現狀

1.1 國內研究現狀

2017年6月18日，京東快遞機器人進行了首次試運營。該機器人能夠實現360°環境監測、自動避障、準確識別紅綠燈、自主停靠配送點等功能。2018年4月，國內第一輛可實現電梯交互的蘇寧自動送貨機器人“臥龍一號”首次執行包裹配送任務。2017年8月，唯品會研制出智能快遞無人車，擁有20個快遞儲存空間且可自由組合。……