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虛軸上具有重極點(diǎn)的拉普拉斯變換與傅里葉變換相互計(jì)算的方法*

2020-03-22 03:12:48陳紹榮朱行濤劉郁林
通信技術(shù) 2020年3期
關(guān)鍵詞:信號(hào)

陳紹榮,何 健,朱行濤,劉郁林

(1.陸軍工程大學(xué)通信士官學(xué)校,重慶 400035;2.軍委裝備發(fā)展部軍事代表局駐成都地區(qū)軍事代表室,四川 成都 610041;3.重慶市經(jīng)信委,重慶 400015)

0 引言

在國(guó)內(nèi)外《信號(hào)與系統(tǒng)》著作[1-2]中,針對(duì)信號(hào)的CTFT 與LT 的互相表出問題,僅給出了信號(hào)LT 的收斂域包含s 平面虛軸時(shí)或信號(hào)的CTFT 在s平面虛軸上解析時(shí),信號(hào)的CTFT 與LT 的相互代換關(guān)系。然而,這種簡(jiǎn)單的相互代換關(guān)系,并不是在任何信號(hào)情況下均是成立的。本文在著作[3]的基礎(chǔ)上,將虛軸上具有重極點(diǎn)的LT 分解成虛軸上含極點(diǎn)和不含極點(diǎn)兩部分之和,將信號(hào)的CTFT 分解成解析部分與不解析部分之和,研究了信號(hào)的CTFT 與LT 之間的關(guān)系,圓滿地解決了虛軸上具有重極點(diǎn)的LT 與CTFT 的相互計(jì)算問題。

1 由信號(hào)的LT 確定其CTFT

設(shè)雙邊信號(hào)f(t)的拉普拉斯變換為:

從逆LT 的計(jì)算可知,若雙邊信號(hào)f(t)的拉普拉斯變換F(s)的收斂域?yàn)棣粒鸡遥鸡拢瑒t雙邊信號(hào)f(t)中,相應(yīng)的因果信號(hào)對(duì)應(yīng)F(s)的區(qū)左極點(diǎn)si(i=1,2,…,p)(即Re(si)≤α的極點(diǎn)),相應(yīng)的反因果信號(hào)對(duì)應(yīng)F(s)的 區(qū) 右 極 點(diǎn)se(e=1,2,…,q)(即Re(se)≥β的極點(diǎn))。

1.1 若滿足條件α<0<β

考慮到α<0<β,則雙邊信號(hào)f(t)的拉普拉斯變換F(s)的收斂域α<σ<β包含s平面上的虛軸(σ=0的軸),那么復(fù)變量s可在虛軸上取值,即可令s=jΩ,于是從雙邊信號(hào)f(t)的拉普拉斯變換F(s),獲得了雙邊信號(hào)f(t)的傅里葉變換(CTFT),即:

1.2 若F(s)在s 平面虛軸上存在極點(diǎn)

F(s)在s平面虛軸上存在極點(diǎn),涉及兩種情況0<σ<β和α<σ<0,首先通過部分分式展開,將F(s)在s平面虛軸上的極點(diǎn)分離出來(lái),再進(jìn)行分析和研究。

(1)若0<σ<β,則F(s)可寫成:

由式(3)可知,將F(s)在s平面虛軸上的極點(diǎn)分離出來(lái),使F1(s)的收斂域擴(kuò)大,并且包含s平面的虛軸s=jΩ;F2(s)僅存在區(qū)左極點(diǎn)si(i=1,2,…,p1),并且分布在s平面的虛軸上,即滿足Re(si)=0(i=1,2,…,p1)。顯然,若F(s)有p個(gè)區(qū)左極點(diǎn),則F2(s)的p1(p1≤p) 個(gè)區(qū)左極點(diǎn)也是F(s)的區(qū)左極點(diǎn),并且F2(s)對(duì)應(yīng)的信號(hào)f2(t)為因果信號(hào)。

①若F(s)在s平面虛軸上僅存在區(qū)左單極點(diǎn)s=jΩi(i=1,2,…,p1),則(3)可寫成:

式中,系數(shù)Ai(i=1,2,…,p1) 可利用留數(shù)進(jìn)行計(jì)算,即:

在式(4)中,將s用jΩ代換,則有:

對(duì)式(4)兩邊取逆LT,可得:

式中,ε(t)為單位階躍信號(hào)。

由于:

對(duì)式(7)兩邊取CTFT,并考慮到式(8)、CTFT 的頻移性質(zhì)及式(6),則有:

式中,系數(shù)Ai(i=1,2,…,p1)利用式(5)進(jìn)行計(jì)算。

②若F(s)在s平面虛軸上僅存在區(qū)左n(n≥2)重極點(diǎn)sl=jΩl,則式(3)可寫成:

式中的系數(shù)Bk(k=1,2,…,n)可利用式(11)進(jìn)行計(jì)算,即:

在式(10)中,將s用jΩ代換,則有:

對(duì)式(10)兩邊取逆LT,可得:

考慮到式(8)及CTFT 的頻域微分性質(zhì),則有:

同理,可得:

對(duì)式(15)進(jìn)行推廣,并考慮到CTFT 的頻移性質(zhì),可得LT 在s平面虛軸上具有n+1 重極點(diǎn)的因果信t號(hào)的頻譜計(jì)算公式,即:

對(duì)式(13)兩邊取CTFT,并考慮到式(16)及F式(12),可得:

式中,系數(shù)Bk(k=1,2,…,n) 利用式(11)進(jìn)行計(jì)算。

③若F(s)在s平面虛軸上既存在區(qū)左單極點(diǎn)si=jΩi(i=1,2,…,p1),又存在區(qū)左n(n≥2)重極點(diǎn)sl=jΩl,則式(3)可寫成:

同理,由式(18)可導(dǎo)出式(19),即:

式中,系數(shù)Ai(i=1,2,…,p1) 及Bk(k=1,2,…,n)分別利用式(5)及式(11)進(jìn)行計(jì)算。(2)若α<σ<0,則F(s)可寫成:

由式(20)可知,將F(s)在s平面虛軸上的極點(diǎn)分離出來(lái),使F1(s)的收斂域擴(kuò)大,并且包含s平面的虛軸s=jΩ;F2(s)僅存在區(qū)右極點(diǎn)se(e=1,2,…,q1),并且分布在s平面的虛軸上,即滿足Re(se)=0(e=1,2,…,q1)。顯然,若F(s)有q個(gè)區(qū)右極點(diǎn),則F2(s)的q1(q1≤q) 個(gè)區(qū)右極點(diǎn)也是F(s)的區(qū)右極點(diǎn),并且F2(s)對(duì)應(yīng)的信號(hào)f2(t)為反因果信號(hào)。

若F(s)在s平面虛軸上既存在區(qū)右單極點(diǎn)se=jΩe(e=1,2,…,q1),又存在區(qū)右n(n≥2)重極點(diǎn)sr=jΩr,則式(20)可寫成:

同理,由式(21)可導(dǎo)出式(22),即:

式中,系數(shù)Ae(e=1,2,…,q1)及Bm(m=1,2,…,n)分別用式(23)及式(24)進(jìn)行計(jì)算,即:

1.3 若滿足條件0<α<σ<β

考慮到0<α<σ<β,將F(s)展成部分分式時(shí),則F1(s)中至少存在一項(xiàng),其極點(diǎn)si成為F(s)的區(qū)左極點(diǎn),并且滿足Re[si]=σi=α>0。考慮到Fi(s)對(duì)應(yīng)的因果信號(hào)為fi(t)=Miesitε(t),則有:

由式(25)表明,因果信號(hào)fi(t)不滿足絕對(duì)可積條件。若令s=jΩ,則有:

由式(26)可知,F(xiàn)i(jΩ)不存在,因此,F(xiàn)(jΩ)不存在。

1.4 若滿足條件α<σ<β<0

考慮到α<σ<β<0,將F(s)展成部分分式時(shí),則F2(s)中至少存在一項(xiàng),其極點(diǎn)se成為F1(s)的區(qū)右極點(diǎn),并且滿足Re[se]=σe=β<0。考慮到Fe(s)對(duì)應(yīng)的反因果信號(hào)為,則有:

由式(27)表明,反因果信號(hào)fe(t)不滿足絕對(duì)可積條件。若令s=jΩ,則有:

由式(28)可知,F(xiàn)e(jΩ)不存在,因此,F(xiàn)(jΩ)不存在。

結(jié)論1:

若信號(hào)f(t)的拉普拉斯變換F(s)的收斂域,不包含s平面上的虛軸,并且虛軸也不是收斂域的邊界,則信號(hào)f(t)的傅里葉變換F(jΩ)不存在。

2 由信號(hào)的CTFT 確定其LT

2.1 若F(jΩ)在s 平面虛軸s=jΩ 上解析

函數(shù)F(jΩ)在s平面虛軸s=jΩ上解析,表明了函數(shù)F(jΩ)在s平面虛軸s=jΩ上處處可導(dǎo),并且函數(shù)F(jΩ)的導(dǎo)函數(shù)滿足。因此,函數(shù)F(jΩ)在s平面虛軸s=jΩ上解析,意味著s平面上的虛軸s=jΩ應(yīng)位于F(s)的收斂域α<σ<β之內(nèi),即α及β應(yīng)滿足α<0<β,當(dāng)然可以直接將jΩ換成s,即:

當(dāng)獲得F(s)后,其收斂域,可用一個(gè)與虛軸重合,但能左右移動(dòng)的直線搜索決定:往左碰到F(s)的第一個(gè)極點(diǎn),就是收斂域的左邊界σ=α,往右碰到F(s)的第一個(gè)極點(diǎn),就是收斂域的右邊界σ=β。

2.2 若F(jΩ)在s 平面虛軸s=jΩ 上不解析

因?yàn)楹瘮?shù)F(jΩ)在s平面虛軸s=jΩ上 不 解析,所以虛軸s=jΩ應(yīng)在F(s)的收斂域之外,不能直接將jΩ換成s。雙邊拉普拉斯變換F(s)有可能不存在,也可能存在,即使存在,虛軸s=jΩ將會(huì)是收斂域的邊界,F(xiàn)(s)的收斂域可能形式為0<σ<β或α<σ<0。否則,連F(jΩ)都不存在。

首先通過部分分式展開,將F(jΩ)分成在s平面虛軸s=jΩ上解析的F3(jΩ)及在s平面虛軸s=jΩ上不解析的F4(jΩ)兩部分,再進(jìn)行分析和研究,即:

(1)若s平面虛軸s=jΩ上不解析的部分F4(jΩ)是由沖激函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)構(gòu)成

①當(dāng)s平面虛軸s=jΩ上不解析的部分F4(jΩ)具有式(19)的形式時(shí),則有:

②當(dāng)s平面虛軸s=jΩ上不解析的部分F4(jΩ)具有式(22)的形式時(shí),則有:

(2)若F(jΩ)僅存在s平面虛軸s=jΩ上不解析的部分,即F(jΩ)=F4(jΩ),則F(s)不存在。

結(jié)論2:

由于直流信號(hào)、無(wú)時(shí)限復(fù)指數(shù)信號(hào)、周期信號(hào)、符號(hào)函數(shù)、San(Ωct)信號(hào)(其中,n為正整數(shù))的傅里葉變換F(jΩ),僅存在s平面虛軸s=jΩ上不解析的部分,即F(jΩ)=F4(jΩ),因此,這些信號(hào)的雙邊拉普拉斯變換F(s)不存在。

3 應(yīng)用舉例

例3.1 已知信號(hào)f(t)的拉普拉斯變換為:

試求傅里葉變換F(jΩ)。

利用式(5)計(jì)算F(s)部分分式展開式中,區(qū)左單極點(diǎn)si(i=0,±1,±2,…)的系數(shù)Ai(i=0,±1,±2,…),可得:

利用式(11)計(jì)算F(s)部分分式展開式中,區(qū)左n(n=4)重極點(diǎn)sl=0 的系數(shù)Bk(k=1,2,3,4),即:

考慮到式(35),則有:

由式(34)可知,系數(shù)Ai(i=0,±1,±2,…)的下標(biāo)取值范圍為i=0,±1,±2,…,因此,需要對(duì)式(19)中的系數(shù)Ai(i=1,2,…,p1)的下標(biāo)取值范圍加以修正,即:

將式(33),系數(shù)Ai(i=0,±1,±2,…)、系數(shù)Bi(i=1,2,3,4) 及n=4 代入式(40),可得:

例3.2 已知信號(hào)f(t)的拉普拉斯變換為:

試求傅里葉變換F(jΩ)。

解 在式(42)中,令(s2+1)(s2+4)2=0,得到F(s)的區(qū)右單極點(diǎn)s1=j,s2=-j 和區(qū)右n(n=2) 重極點(diǎn)sr=2j,sk=-2j。

利用式(23)計(jì)算F(s)部分分式展開式中,區(qū)右單極點(diǎn)se(e=1,2)的系數(shù)Ae(e=1,2),可得:

利用式(24)計(jì)算F(s)部分分式展開式中,區(qū)右n(n=2) 重極點(diǎn)sr=2j 的系數(shù)Bm(m=1,2),即:

利用式(24)計(jì)算F(s)部分分式展開式中,區(qū)右n(n=2)重極點(diǎn)sk=jΩk=-2j 的系數(shù)Cm(m=1,2),即:

考慮到式(48),則有:

考慮到sr=2j 和sk=-2j 均為F(s)的區(qū)右n(n=2) 重極點(diǎn),對(duì)式(22)加以修正,則有:

將式(42),系數(shù)Ae(e=1,2)、系數(shù)Bm(m=1,2) 和系數(shù)Cm(m=1,2) 代入式(51),可得:

4 結(jié)語(yǔ)

本文基于分解的基本思路,將虛軸上具有重極點(diǎn)的LT 分解成虛軸上含極點(diǎn)和不含極點(diǎn)兩部分之和,針對(duì)虛軸上含極點(diǎn)的LT 部分,分區(qū)左極點(diǎn)和區(qū)右極點(diǎn)兩種情況,進(jìn)行了深入研究,揭示了虛軸上僅存在區(qū)左重極點(diǎn)的因果信號(hào)的頻譜計(jì)算公式;將信號(hào)的CTFT 分解成解析部分與不解析部分之和,對(duì)其不解析部分進(jìn)行了詳細(xì)討論。不僅解決了虛軸上具有重極點(diǎn)的LT 與CTFT 的相互計(jì)算問題,而且還得到了一些有益的結(jié)論。

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