基于LabVIEW的采煤機模擬調高實驗裝置測控系統研究

彭天好，馬 濤，李長鵬

(安徽理工大學 機械工程學院，安徽 淮南 232001)

采煤機滾筒自動調高技術是實現采煤機自動化的關鍵[1]。現有采煤機普遍采用定量泵、電磁換向閥組成的液壓調高系統。以電磁換向閥為基礎的液壓控制系統，一方面控制精度低，難以精確跟蹤采煤機截割軌跡，另一方面，開關閥的突變控制會給系統帶來較大的沖擊，對調高系統的穩定性產生影響[2]。針對這種情況，提出利用電液比例技術建立電液比例調高液壓系統，設計了能夠實現模擬截割以及調高和牽引動作的綜合性采煤機模擬調高實驗裝置[3]，并研制了實物。本文在此基礎上，利用LabVIEW軟件設計采煤機模擬調高實驗裝置測控系統。

1 實驗裝置

該實驗裝置是利用相似理論，以某薄煤層采煤機為原型設計的采煤機模擬調高實驗裝置。該實驗裝置實物如圖1所示。電器控制柜內置變頻器和綜保器，具有電動機的保護和控制功能。液壓泵站安裝在導軌上，是整個液壓系統的動力源。調高和牽引油缸在液壓泵站的驅動下實現實驗裝置的調高和牽引動作。減速裝置通過聯軸器連接截割電機和螺旋滾筒，構成了實驗裝置的截割部，可完成模擬截割工作。模擬煤壁夾持裝置安裝在底座上用于固定模擬煤壁[4]。

1—電控柜；2—液壓泵站；3—油箱；4—截割滾筒；5—截割電機；6—減速裝置；7—牽引液壓缸；8—底座；9—調高液壓缸；10-模擬煤壁夾持裝置圖1 采煤機模擬調高實驗裝置

2 調高實驗裝置測控系統

實驗裝置進行模擬截割和自動調高控制時需要根據煤巖截割參數和運行工況，實現對調高油缸、牽引油缸及截割電機的控制。……