警用無人機在城市道路交通管理中的創新應用

陳思信 方宇 韓祥云

摘? 要：面對新形勢下公安機關在城市道路交通管理中存在的諸如交通擁堵、事故處置、嫌疑車輛查控等方面的挑戰，充分發揮警用無人機所具備的反應快、位置佳、功能多、范圍廣，以及定制化等特點，利用其快速偵查、鎖定追蹤、高空喊話、精準投擲等獨特功能，開發出一些切實可行的警用無人機在城市道路交通管理中的實戰戰法，創新空地立體化的執法執勤新模式，使警用無人機在城市道路交通管理工作中成為一種高效的、可持續發展的作業模式。

關鍵詞：城市道路? 交通? 管理? 警用無人機? 戰法

中圖分類號：V19? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2020）10（c）-0122-04

Abstract： In the face of the challenges of public security organs in urban road traffic management， such as traffic congestion， accident disposal， suspected vehicle inspection and control， the police UAV has the characteristics of fast response， good location， multi-function， wide range and customization， and makes use of its unique functions such as rapid detection， locking tracking， high-altitude shouting， precise throwing， etc To develop some practical combat methods of police UAV in urban road traffic management， and innovate the new mode of law enforcement and duty with three-dimensional open space， so as to make the police UAV become an efficient and sustainable operation mode in urban road traffic management.

Key Words： Urban road; Traffic; Management; Police UAV; Tactics

《2020中國宏觀經濟分析與預測》報告指出，截至2019年6月底，中國汽車保有量已達2.5億輛，千人汽車保有量179輛，超過世界平均的千人170輛的水平。報告認為，目前中國的千人汽車保有量明顯低于發達國家水平，如美國達837輛、日本達591輛、德國達579輛，與南非的174輛大致相當[1]。隨著未來中國人均GDP持續上升，將穩步邁入高等收入國家行列，中國的人均汽車保有量將有很大的擴大空間?？梢灶A見，隨著我國城市化的推進，城市道路交通管理的壓力與日俱增，傳統的交通管理手段已不能完全應對新的交通管理形勢。隨著無人機技術迅猛發展，無人機在諸多領域的應用創新了傳統作業模式，探索其在城市道路交通管理中的多種戰法，對提高管理效益具有極大的現實意義。

1? 當前城市交通面臨的壓力

1.1 交通擁堵問題嚴峻

城市交通擁堵是城鎮化進程中的一個現實問題，并極可能進一步惡化，一些二線和三線城市也正迅速進入“擁擠的時代”。我國作為人口大國，城市人均道路面積占有量嚴重不足，加之近些年汽車增速迅猛，交通壓力急劇增加，加之部分行人和司機違法亂行等因素，導致交通擁堵問題愈發突出。根據對“高德交通——中國主要城市交通分析報告”的數據進行查詢，以我國四個直轄市為例，可以看出道路高峰期平均車速正逐年變慢，如圖1，這也是當前我國主要城市普遍存在的問題。

1.2 交通事故現場處置時效性需求高

根據《公安部關于修訂道路交通事故等級劃分標準》，交通事故按事故嚴重程度可分為輕微事故、一般事故、重大事故、特大事故四個等級。對于特大、重大交通事故，處置人員涉及到及時搶救人員傷亡和公私財產損失、固定證據、疏導交通等任務，工作量大、涉及面廣、時效性要求高，如沒有及時呈現全面清晰的現場，會影響警情的針對性部署及具體處置行為，由于重特大交通事故引發的二次事故往往帶來更加嚴重的后果，造成交通嚴重擁堵問題更是屢見不鮮。即使是對于發生在特殊環境中的一般、輕微的交通事故，處理的時效性也會直接影響現場交通秩序。

1.3 嫌疑車輛查控難度大

車輛查控中警察的人身安全面臨較大威脅，相對于一般勤務活動，在車輛查控中交通警察發生危險的可能性更多[2]。車輛的機動性、靈活性導致車輛查控中的危險性和艱巨性，一直以來，在警察因公傷亡的數據分析中，交通事故因素一直排名列前。當前對逃竄中的嫌疑車輛進行查控時，常用設卡堵截、尾隨追蹤、利用道路監控設備追蹤等方法，而公路四通八達，圍追堵截難度大，道路交通監控設備目前尚未實現無縫銜接，且時效性不足，效率不高。公安基層的科技研發投入不足，對科技成果的轉化普及不夠，大多時候是靠人海戰術、憑經驗辦案，加大了查控的危險性[2]。諸如此類因素給嫌疑車輛的追蹤查控帶來了極大挑戰。

1.4 不良駕駛行為屢禁不止

部分駕駛員仍存在超載超速、非法變道、違規占用應急車道、遮擋號牌、亂停亂放等一系列不良駕駛行為，是導致城市交通問題嚴峻的重要原因之一。雖然交管部門一直下大力氣整治，但由于不良駕駛行為表現形式多樣，且治理范圍廣、取證難等特點，在多種方法中，交通安全教育僅停留在警示階段，對不良駕駛行為的改進收效甚微，查處懲罰又由于交通控制設施水平、警力等有限的客觀條件下，效率低下。

2? 警用無人機在城市道路交通安全管理中的創新應用

根據公安部航空安全與適航管理處2020年發布的《警用無人駕駛航空器管理暫行規定》，警用無人駕駛航空器（簡稱警用無人機），指所有權屬于公安機關、用于執行警務任務、沒有機載駕駛員操縱的航空器，由航空器、地面控制單元、通訊鏈路和任務設備組成的無人機系統。

2.1 警用無人機在日常交通巡邏中的應用

無人機具有靈活的空中位置優勢，不受地形條件、交通狀況制約，實時采集巡邏區域內的道路信息并實時傳回指揮中心，指揮中心快速對各路段通行情況進行指揮調度，最大限度確保道路安全暢通。

2.1.1 增強重點路段的管控力度

在空中巡邏中，搭載360度高清攝錄設備實時將路面視頻監控圖像傳輸至交警指揮中心，供指揮員全面研判，及時發現交通事故、交通違法、交通擁堵等狀況，對警情地點進行精確定位，就近指揮調度路面警察進行處置，提高工作效率。且覆蓋面廣，針對區域廣泛且警力無法完全覆蓋的重點路段，能夠很好彌補傳統方式的不足，解決管控不足的問題。如重慶，素有火爐、霧都、山城之稱，運用無人機巡邏，在夏天炎熱天氣或秋冬霧雪等惡劣天氣，以及地形條件復雜、警力不便到達的地方均可以節省時間和資源，提高巡邏效率。2016年至2018年，武漢“漢馬”安?；顒樱趪鴥乳_創性使用無人機參與馬拉松賽事空中視頻安保，通過空中視角實時監控賽道情況與地面視頻監控，有效服務了領導指揮決策，為無人機參與日常交通巡邏提供了鮮活案例。

2.1.2 及時發現安全隱患并排除事故風險

惡劣天氣、危險地勢和道路施工作業不規范是造成交通事故和交通擁堵的重要誘因[3]。執法部門利用無人機日?？罩醒策壖皶r發現雪情、霧情、雨情等惡劣天氣，落石、滑坡、洪災等危險地勢，以及道路施工現場安全隱患等信息，從而有效應對，及時排除事故風險。2020年我國南方多地發生多次洪澇災害，多地瞬間發生公路被沖毀，汽車被淹等情況，無人機對洪災前期預警和后期搶險救災均能發揮重要作用。

2.1.3 規范不良駕駛行為

對駕駛員不良駕駛行為的規范中，發揮無人機立體多維的空中位置、飛行路徑靈活的優點，彌補傳統監控范圍有限的不足，對違章行駛車輛及時發現、固定證據，并及時進行非現場處罰，或調動就近民警實施攔截查處。同時，可以消除駕駛員僥幸心理，促其養成規范、良好的駕駛習慣，維護道路交通秩序。近年來，我國已有一些城市已經將警用無人機投入到規范交通駕駛行為上，并獲得了良好效果。2019年，濟南、唐山等交警隊用無人機結合傳統監控，對道路的違法違規行為進行抓拍、查處，在降低交通違法違規方面效果顯著[4]。

2.2 警用無人機在疏導交通中的應用

在疏導交通中，無人機變身為空中移動探頭和高空擴音器，協助民警明確堵點及原因，促進疏導工作有序展開。在城市地區主要路口和重要路段，無人機進行全方位高空視頻采集，并可長期保存，以供交通大數據分析使用，以便交警部門根據長期流量情況作出調整，比如重新設定路口信號燈配時，提前車輛分流，提高通行效率，協助解決城市道路擁堵問題[5]。通過搭載喊話設備指揮地面警察協同行動，引導車輛有序行駛，便于整體謀劃，提高效率。

2.3 警用無人機在事故現場處置中的應用

2.3.1 協助開展應急處理和事故救援

在警力無法快速抵達核心區域時，無人機利用空中通道，通過搭載不同功能模塊，發揮諸多功能。實時回傳現場視頻圖像，便于處置警察及時掌控現場動態;攜帶喊話設備，指揮現場處置工作有序開展;攜帶拋投模塊，及時實施對現場的應急救援;交通事故現場勘查中，與專業繪圖軟件結合，形成航拍、測量、制圖于一體的交通事故現場取證工作流程;當發生車輛燃燒，消防裝備無法及時達到現場實施滅火時，無人機攜帶滅火彈，通過遙控定點垂直投放或者較遠距離彈射滅火彈達到滅火的效果;系留式無人機搭載高清攝像機、熱成像或空中照明設備，為救援和處置工作提供長時間的技術保障[4]。

2.3.2 固定證據，為依法處置提供依據

無人機航拍事故現場，協助交管部門掌握涉事車輛的最后位置，利用數據、仿真等軟件，制作現場圖，及時還原發生交通事故時的場景，實時反饋現場動態，為現場處置和事后依法處理均能高質量提供數據、視頻資料支持。如運用多旋翼無人機搭載可見光變焦鏡頭、光電吊艙（3D電子掃描儀），用于交通事故現場勘查、信息采集。操作警用無人機在事故現場抓取攝圖，用3D掃描儀掃描事故現場，將采集的數據傳到數據處理中心，通過PC-CRASH仿真軟件進行事故現場重建，再根據CRASH3 EBS計算機動車有效碰撞速度，準確計算機動車碰撞前的速度及車輛運行軌跡，完成數據處理后將軟件生成的事故現成圖傳至處理民警手持設備，民警現場依法處置。

2.4 提升對嫌疑車輛的查控效率

多旋翼警用無人機可以輕松定制加載如大疆“御2”行業版具備的懸停拍攝、跟隨拍攝、任務航線拍攝、環繞360度拍攝、全景拍攝等模式，以及大疆經緯M300RTK無人機具備的鎖定、自動識別、智能跟隨、指點飛行和地形跟隨等功能，有效鎖定嫌疑目標，為查控嫌疑車輛實時反饋現場信息，為地面執法人員依法查控提供信息支撐，可以高效保證各警種各單位快速反應、及時溝通、協同作戰，有針對性對目標車輛圍追堵截，安全有效控制嫌疑車輛。還可以配合混合型警用無人機搭載拋投裝置，通過分析目標車輛實時動態作出軌跡判斷，規劃任務飛行實現定點拋投阻車路障達到截停車輛的目的。針對涉嫌暴力的犯罪分子的抓捕行動，無人機還可以搭載網槍，泰瑟槍，微型沖鋒槍等制約性、殺傷性武器，依法對正在逃跑的犯罪分子進行有效約束、非致命抓捕或制服;或者無人機集群編隊，分別搭載煙霧彈、爆震彈等，配合地面部隊實現進行集群化協同作戰。

3? 結語

警用無人機是提升智慧警務水平、推進科技興警的“智能工具”，其廣泛使用必然催生“空地一體、人機聯動”的警務工作新模式[6]。隨著無人機技術的逐步成熟，警用無人機在警務領域的應用得以快速拓展。在挖掘警用無人機巨大潛力的過程中，不斷完善制度建設，突破技術瓶頸，建立專業機構，以及采取不斷探索、檢驗并應用實戰戰法的途徑，才能充分發揮無人機具有的獨特優勢，創新空地立體化的執法執勤模式，使之成為可持續發展的、具有不可替代的高效作業模式。

參考文獻

[1] 李稻葵.中國宏觀經濟形勢分析與前瞻[J].改革，2020（1）：5-29.

[2] 唐劍，楊德偉.“警力優勢”視野下交通警察車輛查控中的安全防護[J].公安理論與實踐，2018（1）：94-98.

[3] 安徽省公安廳交警總隊.安徽：創新應用無人機開展高速公路交通管理[J].汽車與安全，2019（17）：17-20.

[4] 林偉乾.無人機在交通運輸管理方面的應用探索[J].傳播力研究，2018（9）：242-243.

[5] 石磊.無人機在行業的應用前景[J].黑龍江科技信息，2017（4）：52.

[6] 孫進濤，姬艷濤.警用無人機在治安防控中的應用研究[J].北京警察學院學報，2020（2）：45-50.