激情四射

黎明京

三賽合一全球唯一的FS大賽

誰也沒有想到，2020 年是這樣一個開局，全球迅速被新冠疫情籠罩，更令人沒有想到的是，連續舉辦七年的襄陽夢想賽道在去年11 月一夜之間被徹底拆除。拆除的原因也非常簡單：違建。

面對雙重打擊，中國汽車工程學會和FSC組委會感到相當大的壓力：今年的比賽是否繼續？在哪里進行？疫情的發展勢頭如何？6月初，全國疫情剛剛得以控制，大賽創始人之一、學會副秘書長閆建來登上了通往襄陽的第一列動車。襄陽市四位市領導一致同意賽事繼續，這讓老閆松了一口氣。

雖然疫情被控制，但國內的大學直到9月才開學。比賽放在襄陽哪里舉辦呢？經過一番溝通，原二汽試驗場，如今的襄陽達安汽車檢測中心承接了這次比賽。他們正好有一個新建的第四期試車道尚未驗收，愿意拿出來無償供大學生們使用。

現在，就剩最后兩個問題了：學生們是否有時間打造出新車？以及校方是否同意學生到襄陽參賽？

大學生方程式組委會決定，為了確保院校參賽的延續性和盡快振興地方經濟，同意用非當年賽車參賽，但賽車必須符合2021年的FS規則。還有，為了縮短賽程，將大學生方程式、大學生電動方程式和大學生無人駕駛方程式三賽合一（這是自2017年之后，三賽再次合辦），同時禁止非賽事同學觀摩。由于車隊可以使用非當年賽車參賽，組委會也取締了營銷報告和成本報告兩項靜態比賽。

10日，有油車47支，電車41支，無人方程式13支，總共101支車隊、2172名學生隊員、300余名裁判和工作人員到大會注冊。其中，遼寧工業大學、哈爾濱工業大學（威海）和合肥工業大學報名參加全部三大賽事。襄陽市副市長丁亞琳希望同學們在比賽中“點燃夢想，超越自我”

百隊爭先學生造車水平大有提升

大學生方程式大賽（FS）起源于美國高校學生造車教育平臺，采用制造一輛小型單座方程式賽車并參加靜態答辯和動態測試隊形式，以總分多少決定勝負。由于是以業余身份造車，而且大會規定只能當年制造的車才能參賽，于是每輛參加FS 的賽車都是全球唯一一輛“原型車”。

FS的車檢是世界上最復雜的，總共要進行十大項近200小項，主要在以下幾個方面：車手安全、賽車外觀和車手裝備、底盤、轉向及制動、駕駛艙、發動機及傳動系統、燃油和噪聲測試和制動測試。此外，電動方程式增加電池檢查，無人方程式增加無人系統檢查。有些檢查也是FS獨有的，比如燃油賽車要進行45度和60度的側傾檢查，看是否有液體滲漏。電動方程式賽車（無人方程式也是純電的）要提前一天先對電池箱、電路和設備進行檢測，還要經過雨淋測試，看是否漏電。FS車檢繁瑣、細膩，因為這也是一次學習賽車知識和理解比賽規則的過程。

賽車設計答辯裁判組長席向軍（成都盛名汽車科技有限公司）認為，今年整體情況是油車和無人方程式賽車的情況好于往屆。他說：“可能是疫情的原因，特別是使用非當年車的車隊有更充分的時間進行準備和創新。吉林大學、同濟與哈工大（威海）的設計與應用也比去年有很大提升。電動車設計水平與去年持平，只是使用四電機的車隊多了一些?！?/p>

蔚來汽車技術總監、大賽電檢裁判長龔紅兵也在關注無人方程式的進步，他說：“無人車的發展簡直太快了，這個賽事才展開四年，我對同學們的進步速度感到驚訝。開始時，賽車只要能動就是贏，如今，賽車在比賽中不僅速度快，還能逐步提升尋跡能力，證明賽車具備思考功能。說明學生掌握的算法和具備的經驗已經到了很高的水平。”

不過，龔總還是看到電動和無人車的一些問題。他說，比如，目前學生掌握的電動技術還不及已經量產的電動車，院校與企業的交流還遠遠不夠，而且，院校的技術研發應該高于目前的民用技術，這樣，中國才能儲備人才同時促進企業發展。

北京理工第三次捧得無人駕駛方程式桂冠

無人方程式的制造復雜，賽車的跑動更加復雜。首屆比賽時，參賽只有3輛，只有一輛可以跑直線。這次比賽中，車隊已經可以在8字繞環比賽中PK 了。

本次無人方程式的高速尋跡賽只有300米，賽車一次比賽跑三圈，第一圈先進行車輛自主識別賽道，完成建圖，后兩圈依據建圖進行尋跡比賽。在比賽時間內可以多次嘗試，以最好的成績為準。

雖然有13輛賽車報名參加無人車比賽，但殺到最后一項的車僅剩4輛。北京理工大學的A02賽車與哈工大（威海）的A03賽車輪番上陣不斷刷新成績。最終，北京理工大學奪得高速尋跡第一，從而以總成績775.92分奪得冠軍。

這是北京理工大學第三次奪得這項桂冠。北京理工大學早在2016年就參加了無人車的展示，奪得首屆“愛馳杯”無人駕駛大賽冠軍，他們在這個領域是先驅者。

首次奪冠同濟成為電動方程式總冠軍

電動方程式的比賽經過賽車設計、8字環繞、直線競速和高速避障四項比賽之后，局勢已經非常明朗，只要同濟大學順利完成耐久賽和效率測試，他們就能穩獲冠軍。

由于今年進入“Top時間（耐久賽下午一時開始的兩個小時）”的車隊是油、電混合排名，而且數額擴大到12支，但晉級的車隊中，電車只有三支（柳州工學院、廣西科技大學和北方工業大學），同濟大學未能進入“Top時間”。

“Top時間”一小時過后，同濟電車隊順利完賽，同時也通過了最后一項比賽——效率測試。

最終，同濟大學以總分757.92分，首次奪得“蔚來杯”大學生電動方程式冠軍。廣西科技大學（（650.73）和華南理工大學（631.70）取得亞軍和季軍。

再奪冠軍吉大再次成為大學生方程式冠軍

吉林大學以第6名身份進入“Top 時間”，他們的競爭對手有柳州工學院、湖北汽車工業學院、遼寧工業大學和哈工大（威海）。這給總冠軍的產生帶來一片疑云。

然而在關鍵的耐久賽中，兩次奪得總冠軍的湖北汽車工業學院在第一車手收車時嚴重失誤，剎車不及撞壞了前擾流板。按照FS規則，賽車不得在耐久賽的車手更換區內進行維修，只能遺憾退賽。車手當時就落下傷心的眼淚——同學們一年的辛苦毀于一旦。

獲得油車耐久賽前三名的是柳州工學院、遼寧工業大學和吉林工業大學。在等待兩小時后，總成績終于統計出來：吉林大學以751.10分第二次奪走總冠軍，柳州工學院和同濟分列亞軍（720.04）和季軍（695.94）。

很多人說，今年大學生方程式大賽成夠舉辦，本身就是一個奇跡。中國大學生方程式已經開啟了下一個十年，未來如何發展，將成為所有FS人的思考。