裝載機轉向系統的故障診斷與排除

張泉超

(黑龍江省交投集團高速運營公司大慶分公司,黑龍江 大慶 163000)

1 轉向沉重

1.1 轉向器存在故障

由轉向器存在故障而引起轉向沉重的最常見的原因有：轉向蝸桿上、—F軸承安裝過緊；蝸桿與渦輪捏合過緊；轉向垂臂軸與襯套間隙過?。晦D向器缺油；轉向器中進臟物等。

1.2 轉向傳動裝置存在故障

由轉向裝置存在故障而引起轉向沉重的最常見原因有：各拉桿鉸接部分配合過緊；轉向節軸與襯套配合間隙過?。晦D向節止推軸承缺油、損壞或安裝不當等。

1.3 轉向助力系統存在故障

對動力轉向的機械而言，當轉向助力系統產生故障時，會使助力失效或助力性能降低。在轉向助力系統中，當油泵因磨損等造成供油壓力不足或安全閥壓力過低時；分配閥因磨損使內漏增加時；轉向油缸因內、外漏而使工作壓力過低時；油路中有空氣或油箱油量不足時等，都會使助力失效或助力性能降低，從而造成轉向沉重。

裝載機由轉向助力系統存在故障而引起轉向沉重的最常見原因：

(1)轉向液壓油溫度很低的情況下便開始了工作。

(2)轉向泵磨損或損壞導致油泵供油不足。

(3)轉向油路中進入空氣，造成轉向油缸時動時不動。

(4)溢流閥的壓力過低、進入臟物、彈簧或密封圈變形損壞等造成轉向系統壓力過低。

(5)全液壓轉向器。轉向壓力過低。應根據不同型號予以分析：對于BZZ3型全液壓轉向器，可能是轉向器計量馬達部分螺栓擰得過緊；對于BZZl型全液壓轉向器，可能是轉向器內鋼球單向閥失效。

2 前輪打擺

工程機械在行駛時，有時會發生方向盤對車輪的控制失靈，造成方向盤還未動而前輪便開始左右擺動，使機械成蛇行前進。前輪擺動大致可分為低速擺動和高速擺動兩種。

2.1 低速擺動

低速擺動是指車輛剛一行駛便感覺到前輪搖擺蛇行。主要原因是轉向器和轉向傳動裝置連接松動、配合松曠。橫拉桿球頭的松動、轉向器軸承的松動、轉向渦輪蝸桿嚙合間隙過大、轉向蝸桿上下軸承間隙過大、轉向節配合松動、前輪軸承配合松動或軸頭螺母松動，都會使車輪發生低速擺動。在修理時，應對這些部位認真檢查，調整間隙，如配合面有磨損或某些件已損壞則應予以更換。轉向器和橫拉桿球頭松動，可通過檢查方向盤的自由轉動量發現，如過于松動可酌情調整和修理。轉向節配合松動，可用千斤頂支起前橋，用手搬動車輪，逐一檢查。

2.2 高速擺動

高速擺動是指車輛行駛速度達到一定范圍后，轉向輪便開始左右擺動。當轉向輪擺動角度超過一定數值時，駕駛員就會感覺到方向盤抖動，而且擺角愈大，抖動愈嚴重。產生高速擺動的原因除了低速擺動所述原因外，還與車輪本身旋轉質量不平衡，輪輞端面和徑面的擺差過大有關。車輪旋轉質量不平衡，在高速行駛時便會產生周而復始的干擾力，使轉向輪繞主銷軸線擺動。干擾力的頻率與車輛本身的擺動自振頻率相同時，就會引起系統共振，使車輪擺動處于最劇烈的狀態。轉向輪擺動幅度的大小與周期性的干擾力成正比，與轉向系統的剛度成反比，且隨著轉向系統內的阻尼增加而減小。國產EQ240汽車第一批樣車曾作過試驗，試驗表明，轉向車輪旋轉部分質量不平衡是造成前輪擺動的主要原因。當車輪不平衡超過允許值(10 000 g·cm)時，前輪擺動增大，隨著不平衡量的增加，前輪擺動亦越嚴重，影響了司機的正常駕駛。

當車輪輪輞變形失圓、使用質量不均勻的翻新輪胎也會造成行車擺頭。此外，前束失調，U形騎馬螺栓松動與前橋變形也可能引起前輪擺動。

對于動力轉向，當分配閥閥芯的回位彈簧損壞或彈力小于轉向器逆傳動阻力時，會導致閥芯不能保持在中間位置上，所以機械在行駛的過程中，一旦路面凹凸不平，便會使閥芯產生軸向竄動，使轉向助力油缸中造成壓差，從而導致轉向輪打擺。此外液壓轉向系統中進入空氣、油泵流量過大(溢流閥卡住或彈簧過硬)使液壓系統過于靈敏，都會造成車輪擺動。

3 機械自動跑偏

機械在乎整的路面上行駛時，在未操縱方向盤時便自動的向一邊跑偏，為了直線行駛必須時時握住和操縱方向盤，這種情況稱之為機械自動跑偏。造成機械自動跑偏的根本原因是機械左右兩部分技術狀態不一致。跑偏可能是轉向系統造成的，也可能是其他原因造成的。造成機械跑偏常見的原因有：左右轉向輪胎氣壓不一致使車輪滾動半徑不同；左右轉向輪定位角不一致；車輪技術狀態不同(安裝狀態不同、軸向間隙不同)；左右鋼板彈簧彈力不一致；輪轂軸承緊度不同；車上載重左右不同；車胎磨損不同等。對于動力轉向，分配閥有故障使轉向油缸兩側壓力差過大，也是造成機械自動跑偏的原因。

4 轉向盤回正困難

機械在行駛中，有時會遇到轉向盤回正遲緩或不能自動回正。造成轉向盤回正困難的原因有：轉向輪定位失常使機械行駛的穩定力矩減?。晦D向器和轉向傳動裝置裝配調整不當，各機件配合過緊或潤滑不良，使各運動機件摩擦阻力增加；轉向助力系統的分配閥及轉向助力油缸損壞，或分配閥中的回位彈簧過軟甚至損壞等。

5 其他故障

機械在行駛時還會遇到方向盤發飄、剎車時機械急劇轉頭等故障。

方向盤發飄是指方向盤過輕，甚至稍一用力即可轉向，降低了操縱感，這種故障主要是轉向傳動裝置各配合處與嚙合處間隙偏大所致。造成剎車急劇轉頭的主要原因是由于左右前輪輪輞技術狀態不同。