MWY6/0.3 挖掘機液壓系統故障診斷與維修

張 磊

（張家口宣化華泰礦冶機械有限公司，河北張家口 075100）

0 引言

MWY6/0.3 挖掘機是設計用于煤礦及非煤礦井下裝巖及清底的專用設備，經常與傘形豎井鉆機配合使用，進行煤礦及非煤礦山豎井掘進的機械化施工作業，可以大大提高豎井掘進進尺速度，同時也可以用于煤礦中平巷及斜巷的裝巖、挖掘作業。挖掘機的常見故障多為液壓系統故障，一旦發生故障將直接影響到礦山建設的施工速度。以MWY6/0.3 挖掘機為例，針對不同部位液壓系統可能引發的常見故障給出解決方案及日常維護保養建議，為維修人員快速處理液壓故障提供思路。

1 基本結構和工作原理

1.1 基本結構

MWY6/0.3 挖掘機主要由工作裝置總成、推土鏟、回轉平臺、液壓系統、底盤總成、機罩、頂棚、電氣系統等部分組成。其中，工作裝置總成由銷軸、挖斗、挖斗油缸、連桿機構、斗桿、斗桿油缸、大臂、大臂油缸共同組成，依靠各油缸的伸縮配合來實現挖掘、提升、卸載、收斗等動作；推土鏟由推土鏟焊接體、銷軸和推土鏟油缸構成，用于清障；回轉平臺主體由焊接件構成，平臺下方通過回轉支撐與底盤總成相連。中部布置連接座用來安裝工作裝置總成，平臺上安裝回轉減速機總成，與回轉支撐共同構成上車回轉機構；液壓系統大部分布置在回轉平臺上，由主油泵、散熱用齒輪泵、各液壓馬達、各液壓油缸、主閥、各先導控制閥、濾油器、散熱器、油箱等各種液壓附件組成；底盤總成包括底架焊接體、行走驅動裝置、驅動輪、引導輪、支重輪、履帶以及履帶漲緊裝置，漲緊裝置則由漲緊油缸、漲緊彈簧及引導輪組成。

1.2 工作原理

挖掘機由一臺37 kW 的防爆電機驅動主油泵和齒輪泵，給全車的液壓系統提供壓力油。主油泵通過主閥為挖斗油缸、斗桿油缸、大臂油缸、左右行走馬達、液壓錘、上車回轉馬達及推土鏟油缸提供壓力油。挖掘機各動作均由液控先導閥控制完成。其中，挖斗油缸、大臂油缸由一個十字先導閥控制，斗桿油缸、上車回轉馬達由另一個十字先導閥控制；左右行走馬達由一個雙聯腳踏先導閥控制，液壓錘由一個腳踏先導閥控制，推土鏟油缸由一個手動先導閥控制。上述先導閥均通過一個先導開關閥來控制先導油路的通斷。風冷散熱器由一個液壓馬達驅動，由齒輪泵直接提供液壓油。

行走馬達為停車制動工作機制，當雙聯腳踏先導閥處在中間狀態時，馬達入口的高壓油切斷，在彈簧力的作用下平衡閥回到中位，切斷解除制動油路，制動柱塞壓下制動片和摩擦片使行走馬達制動。行走馬達通過驅動減速機帶動兩條履帶轉動，來實現挖掘機的前進、后退與轉彎，并可以完成原地旋轉運動。

回轉馬達同樣為停車制動工作機制：由先導壓力控制，當十字先導閥處在中位時，回轉制動閥一側便失去先導壓力，閥芯在彈簧力的作用下發生移動，使減速機內的液壓油通過回油口排出泄壓，制動活塞在彈簧力的作用下向下移動壓緊摩擦片從而實現停車制動?；剞D馬達驅動減速機及齒輪與回轉支承的內齒圈嚙合，實現360°回轉。

2 常見故障及處理方法

2.1 整車無動作或動作無力

挖掘機無力是一種較為常見的故障，可以引起挖掘機無力的有多種原因，需要維修人員結合實際情況進行分析。當出現整車動作無力時，首先檢查電機及聯軸器是否工作正常，若電機相序接反則會導致電機反轉，造成液壓泵損壞。其次檢查液壓油箱的液位及油品，若油面太低也會導致液壓泵損壞，液壓油不合格或液壓油黏度太高也會導致整車無力，需更換液壓油。然后檢查液壓油泵及吸油管路，若液壓泵損壞則需更換，并徹底清洗整車液壓系統更換液壓油；若吸油管路密封損壞，則需更換密封件排除滲漏。檢查主閥上的溢流閥壓力，若壓力調定過低則調高溢流壓力，若主閥磨損泄漏則需更換主閥。檢查先導減壓閥壓力是否過低，調節先導減壓閥壓力至2.0～2.5 MPa。檢查先導開關閥是否卡住或損壞，需清洗或更換先導開關閥。最后，檢查回油濾芯是否堵塞，若堵塞則需清洗或更換回油濾芯。散熱器堵塞嚴重或風扇損壞造成油溫過高也會導致故障，需清洗或更換散熱器。

2.2 行走轉向無力或不能直線行走

行走機構的液壓故障主要集中在底盤的液壓元件。從液壓原理圖上分析，需要重點從雙聯腳踏先導閥、主閥上兩聯行走控制聯以及行走馬達及減速機來排查故障。當行走轉向無力或不能直線行走時，先按前述排查主泵、主閥、先導開關閥是否正常工作，若挖掘機其余動作均正常，則可排除由主泵、主閥、先導開關閥引發的故障。繼續排查雙聯腳踏先導閥，若其中一聯或兩聯損壞，則無法為主閥上兩聯行走控制聯提供先導液壓油，導致行走控制聯無法換向，從而不能行走或只能原地單側轉向，此時需更換雙聯腳踏先導閥。若主閥上兩聯行走控制聯磨損內泄，則會導致行走無力，此時需更換主閥。行走馬達及減速機損壞時，挖掘機也無法正常行走，需更換行走馬達或減速機總成。

2.3 挖掘機回轉無力

回轉液壓系統較簡單，故障位置比較容易判斷。當出現回轉無力時，首先排查主泵是否正常，其次檢查主閥上的溢流閥壓力設定是否過低，主閥回轉控制聯是否磨損內泄，最后排查回轉馬達及減速機是否損壞。更換損壞的液壓元件就能快速排除故障。

2.4 工作機構舉升無力或溜缸

從液壓原理圖分析，導致工作機構舉升無力或溜缸的可能原因有3 個：①液壓泵損壞，液壓油壓力不足，此時需更換液壓泵；②主閥工作機構控制聯內部的保持閥磨損，無法保持負載，需更換主閥；③工作機構油缸密封損壞，導致油缸內泄，產生溜缸現象，需更換油缸全套密封。

3 維護建議

（1）液壓系統對設備的重要性猶如血液之于人體，因此做好設備的維護保養工作具有非常重要的意義。液壓系統故障多數是由于液壓油污染、泄漏引起的，因此要特別注意液壓油液的清潔，無論維修還是保養，都要盡量避免污物混入液壓系統中。

（2）定期檢查液壓油油位，不足時及時添加合適牌號的合格液壓油。

（3）經常檢查各液壓管路及油口接頭有無損壞、松動，及時更換破損的管路，擰緊松動的接頭。

（4）定期檢查各液壓元件包括油缸、液壓馬達、泵、閥等有無泄漏，及時更換損壞的液壓元件。

（5）定期檢查空氣濾清器、回油濾及吸油濾，更換濾芯，清洗油箱更換液壓油。

4 結束語

本文僅針對MWY6/0.3 挖掘機液壓系統較常見故障進行了分析，雖未能對所有故障一一列舉，但希望拋磚引玉，為維修人員分析解決液壓系統故障提供一些思路。作為維修人員，應該加強學習，熟悉設備的各個液壓元件和液壓原理，這樣才能在故障發生時快速準確地排除故障。