侯 學
(中鐵四局集團有限公司設計研究院,安徽 合肥 230023)
我國變形監測技術自20世紀50年代開始,發展至20世紀80年代使用自動化遙測,到20世紀90年代開始逐步使用自動化監測技術。隨著科學技術的不斷創新和新型監測設備的更新換代,目前自動化監測技術已取得長足的進步,也不斷延伸至各個領域。隨著工程建設領域安全風險意識不斷提高,自動化監測系統已然成為當今工程監測領域的主旋律。能更好地滿足對工程監測的要求也不斷提高。對工程監測系統的高頻次、高精度、高效率、及時性、智能化等嚴格要求。因此,在各類基坑、大壩、隧道、橋涵、鐵路等重要的大型項目上,自動化監測技術不斷普及,傳統的監測方式將面臨淘汰。
系統的設計應滿足一定的原則,盡量做到可靠、經濟、合理。監測系統是提供獲取結構變形信息的工具,使決策者可以針對特定目標做出正確的決策,設計原則如下:
(1)保證系統的有效性。
(2)保證系統的可靠性。
(3)保證系統的先進性。
(4)保證系統的可操作和易于維護性。
(5)系統應該具有很好的開放性、兼容性。在滿足功能要求的前提下,應充分考慮現代技術的快速發展,以便系統升級。同時能夠實現與交通工程、管理養護等系統對接,實現信息共享。
(6)系統具有遠程固件升級功能:根據系統自檢以及系統需求可對遠程固件進行完善,且系統具備各種類型的通信協議和接口,可為后期設備升級服務。
(7)以最優成本控制:監測系統的一個原則就是利用最優布控方式做到既節省項目成本、后期維護投入的人力及物力,又能最大限度發揮出實際監測的效果。
系統堅持貫徹“技術可行、實施可能、經濟合理”的基本原則,使監測系統充分發揮作用,為工程施工和營業線運營提供數據上和技術上的支持。
全站儀自動化監測技術是由傳統全站儀監測方式衍生而來,從自動全站儀基礎上開發出的智能化變形監測系統,其測角精度可達到0.5″,測距精度高,測站局部坐標系統的測量精度可達到毫米級[1]。
全站儀自動化監測技術是利用CDMA通信網及因特網遠程控制全自動全站儀,實現對項目現場監測棱鏡組進行自動循環測量,并將監測數據通過監測終端傳輸至后臺軟件,由后臺軟件對監測數據進行解析、平差、運算、篩選,并繪制成工程所需的監測圖表(圖1)。

圖1 全站儀監測系統架構
2.2.1 全站儀自動化監測技術優勢
(1) 自動全站儀監測系統,利用全站儀對多個測點處布設的棱鏡進行自動化掃描,監測測點的沉降及位移變化。該系統測量精度高,測點布設方式快捷,并且全站儀和棱鏡在施工期間可實時提供監測服務。施工結束后,在運維階段也可作為日常運維監測系統繼續使用,亦可為其他工程測量需求提供服務,設備用途廣泛,可持續性好。
(2) 該系統監測效率高,適應性好,地鐵、隧道等弱光環境下也不受影響。可實現實時監測,滿足涉鐵工程監測中監測頻次高于1次/2小時的規定。
(3)系統安裝簡單、快速,能在1~3 d完成儀器及監測點位埋設,項目施工過程中可任意增刪監測點和控制點,項目實施階段發生點位破壞、監測預警、不可抗力因素等也可及時恢復、增設監測點及加密監測頻次,極大保證了監測數據的連續性。
《紀效新書》是戚大帥寫給不通文墨的部下看的,自然淺顯易懂。但像“武經七書”這種東西,駱劍峰等人就讀得想死。這套自宋朝流傳下來的兵家名著,實為七本兵書的合集,故而名為“七書”,這七本里年代最近的一本,就是之前搞得駱劍峰和成俊麒暈頭轉向的《李衛公問對》,這本書好歹還是唐初的,另外六本大半傳自春秋戰國時期,每個字單獨拆開來還勉強認得,組合在一起和天書無異!
(4)受施工影響較小。由于儀器架設位置選擇在施工影響區外的高處(圖2),因此受施工環境影響較小,減少了監測誤差。

圖2 監測項目全站儀現場架設圖
2.2.2 全站儀自動化監測技術缺陷
(1) 理論上一臺全站儀可以覆蓋的監測點位是不受限制的,但實際工程實施過程中,由于受到現場地形條件和監測頻次限制,可能需要多臺全自動全站儀對監測點位進行完全覆蓋,加大了監測成本投入。例如合肥市軌道交通3號線合肥站-銅陵北路站區間隧道穿越合肥站東咽喉股道群涉鐵工程監測中,需對7條鐵路股道路基和軌道幾何變形約300余棱鏡監測點進行監測,且監測頻次需高于1次/2小時,監測單位采用了3臺全自動全站儀才得以將監測區域監測點交叉覆蓋。
(2) 該監測系統對現場通視條件要求高。利用全站儀對棱鏡點進行掃描監測,現場受建筑物、電氣化立柱、樹木草叢等影響,對儀器和棱鏡之間的通視條件有較高的要求。
(3)自然環境因素會影響監測數據,惡劣天氣會對監測設備造成損壞。由于全站儀監測受大氣折射率影響,因此大面積水域或溫差較大區域會直接影響監測數據。全天不同時間段內監測數據會受氣溫和大氣氣壓等影響,因此進行實時監測時必然要搭配環境監測設備,對氣溫和大氣氣壓等進行同期修正,才能保證數據的準確性。
(4)全站儀架設、監測點、控制點埋設要求較高。必須牢固穩定,才能保證監測數據的有效性。營業線項目技術標準更高,路基監測點和軌道幾何變形監測點(圖3)都有特殊要求,測點埋設更為嚴格。

圖3 軌道幾何變形監測點示意圖
在合肥市軌道交通3號線合-銅區間下穿合肥站東股道群涉鐵工程監測項目中,營業線柵欄網內股道路基采用了全站儀自動化監測技術,柵欄往外地表沉降采用傳統水準儀人工監測方式進行。在左線盾構下穿過程中,人工水準儀監測顯示沉降主要體現在盾構機正上方,最大累計變化值為DB 1-6,累計變化量為-17.40 mm,超出報警值(圖4)。

圖4 DB 1-6監測數據曲線圖

圖5 庫2線監測數據曲線圖
由圖4、圖5并結合施工工況分析可得:盾構機盾構下穿鐵路過程中,盾構機頭前方地表、路基產生輕微隆起;盾構機通過時發生輕微沉降;盾構機盾尾脫離時,盾構區間上方發生較大沉降,沉降主要集中在盾構區間隧道正上方,即監測斷面中的5、6、7號點,庫2線中路基自動化監測數據顯示沉降最大點是7號點,最大累計沉降達到了15 mm,與人工監測數據曲線基本重合,可證明該自動化監測技術的可靠性。該項目盾構下穿過程中發生了報警,部分報警時段發生在夜間,證明全站儀監測系統在夜間仍不間斷監測,及時準確地將監測數據反饋至施工單位,為施工提供了有力、及時的數據支持,為項目安全生產提供了保障。
目前全站儀自動化監測技術廣泛應用于高鐵、地鐵、隧道、邊坡等各類監測領域,尤其適用于涉鐵工程監測領域,其無須監測人員頻繁進入營業線內的實時監控方式,極大程度上滿足了營業線監測要求,保障了運營列車和監測人員的安全。該類技術適合營業線監測中的盾構下穿、鐵路、公路上跨、箱涵下穿頂進施工、管線直埋、頂進下穿營業線路基或橋涵等工程。
但是,由于受大氣折射率影響,該類技術并不適用于大面積水域環境。跨河、海、湖泊等大面積水域的橋梁監測中,該類監測手段將難以適用。
目前,選擇自動化監測已然成為工程建設發展的必然趨勢。傳統的人工監測無論從精度、效率、頻次都已無法滿足施工建設對于安全監測的需求。各類重要工程監測頻次基本要求為一天8~12次,傳統人工監測要想滿足目前的監測要求勢必要投入更大的資源力量。而自動化監測目前處于快速發展階段,市場前景廣闊,應用范圍廣泛,安全保障提高,經濟增效明顯,所以無論從經濟性、安全性,還是從數據的精度、效率、頻次等各方面都具有強大的優勢。
自動化監測系統具有集成化、一體化的特征,具有遙測、遙控、數據遠程傳輸、預警、一體化網絡功能。在實際工程運用中更能體現其優勢,通過自動化監測系統可以對監測目標實時監控。不同時段監測數據自動傳輸至監測平臺,進行數據存儲、查詢和比較驗證。并且可以借助系統,迅速對不同時段、不同監測區域數據進行比較、分析,從而可以更為直觀和全面地把握監測目標的變形狀態,對結構健康狀態進行評估,及時向施工、設計、運營單位反饋信息,確保了施工過程中形成更為及時有效的信息反饋機制,確保工程順利進展。
從工程經濟效益上,可以極大提高工程施工的安全性,節約勞動力成本,為工程效益增值。從社會影響來看,自動化監測技術避免了人為因素影響,系統具有極高的可信度。該系統擾動小,測點和設備的可循環利用性也節約了資源,有利于循環利用和節能環保。整個系統發展前景廣闊,不僅在工程建設領域,而且在電力、水利、自然災害預警等各方面也具有良好的市場前景,具有較高的研究及應用價值。
自動化監測系統在工程變形測量中可以大大縮減人力資源的投入,有效節約人員成本。可以實現全過程遠程操控、監測數據實時共享,這為工程安全建設提供了強力的數據支持,有效減少工程建設領域安全事故的發生,為工程建設增值。與此同時,該類技術也可應用于監測各類自然災害(如山體滑坡、泥石流等),存在巨大的社會價值。
自動化監測與傳統人工監測方式對比,目前已有大量文獻及工程實踐證明自動化監測技術的可靠性、優越性。未來的監測項目中,自動化監測技術勢必會替代傳統人工監測技術。通過實踐證明:全站儀自動化監測技術應用最為廣泛,適用性最強,除特定監測項目外,基本適用于各類監測項目,能直接反映監測目標的空間變化。
隨著科學技術的發展創新,監測儀器的推陳出新,自動化監測技術也將不斷完善,發展前景廣闊,潛在社會價值較高。