智能網聯汽車發展背景下交通管理的探討

（重慶交通大學交通運輸學院，重慶 400074）

目前，智能網聯汽車已由場區測試進入實車道路測試階段。隨著智能網聯汽車相關技術的成熟和各領域應用場景的落地實施，及法律規范體系的不斷完善，智能網聯汽車的應用和發展成為整個交通運輸行業的探究熱點。

1 智能網聯汽車的概念和標準

1.1 智能網聯汽車的概念

在第十三屆中國汽車產業高峰論壇上，智能網聯汽車的定義首先由中國汽車工業協會提出。國內外對智能網聯汽車的名稱及發展階段的劃分標準并未統一。美國稱其為自動駕駛汽車，英國稱其為聯網自動駕駛汽車，國內稱其為智能網聯汽車。

1.2 智能網聯汽車分級標準

根據智能網聯汽車的控制權及安全責任分配，其存在的分級標準有國際自動機工程師學會（SAE）標準、美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）標準和德國聯邦公路研究所（BAST）標準、中國智能網聯汽車分級標準。國際自動機工程師學會（SAE）的汽車分級標準：《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義（J3016_201806）》，已修訂到第三個版本。對比國內外現有的智能網聯汽車分級標準，可以看出四類標準對智能網聯汽車的分級特征基本類似，根據車輛系統自動化程度的提高，智能網聯汽車所具備的自動駕駛功能由單一向協同，其安全操控、外界環境監測等責任方由駕駛人向自動駕駛系統過渡[1]。

2 智能網聯汽車的發展現狀

2.1 法律框架的完善

通用汽車公司于1939年在紐約世界博覽會上提出自動駕駛汽車的概念，從此自動駕駛汽車成為汽車發展的目標。各國頒布的智能網聯汽車的法案如表1所示。

表1 智能網聯汽車法案[2]

2.2 國內外智能網聯汽車研究現狀

智能網聯汽車的研究內容涵蓋多學科交叉領域，同時其研究內容隨著發展推陳出新，鑒于此綜述近年來國內外智能網聯汽車研究內容。

2.2.1 車路協同環境下駕駛安全研究

智能網聯汽車主要面臨路況識別、車輛控制以及車輛信息交互等待解決的諸多技術瓶頸。2017交通研究委員會年會上提出智能交通對駕駛安全的影響和車路協同技術成為當前研究的熱點[3]。Ian Y.Noy等[4]研究自動駕駛在實現安全效益方面的潛力，對自動駕駛汽車發展中存在的盲點內容進行探討。目前已有的先進的駕駛輔助系統，例如高速公路駕駛的自適應巡航控制，城市道路環境下的盲區車輛檢測，已顯著提高了安全性[5]。Wang Hong等[6]提出減輕自動駕駛汽車碰撞的軌跡規劃方法。

2.2.2 公眾對智能網聯汽車接受程度的研究

智能網聯汽車的應用前景，一定程度取決于公眾對無人駕駛汽車的認知，Anania等[7]研究不同類型信息（正負信息）對無人駕駛汽車消費者認知的影響。Hulse等[8]調查自動駕駛汽車潛在乘客對自動駕駛車輛的看法結果顯示：自動駕駛汽車被認為“有一定的低風險”。目前，自動駕駛的應用需解決用戶的隱私和信息安全等問題，故Kaur等[9]利用定量證據研究，發現滿足車輛的性能預期的能力及其可靠性是采用自動駕駛汽車的重要決定因素。Isabelle Roche-Cerasi[10]評估公眾對自動駕駛的公共交通的接受程度，提出通過展示公共交通的安全系統的有效性有助于公眾接受自動駕駛巴士。

2.2.3 智能網聯汽車基于交通流理論的研究

目前，智能網聯汽車主要研究混合智能網聯汽車的交通流理論，內容主要圍繞輔助駕駛的縱向控制技術，例如自適應巡航和協同適應巡航系統[11]，以及自動駕駛車輛的道路交叉口管理。梁杰等[12]研究智能網聯汽車所占的比例對交通流的影響。Li J等[13]提出一種高時空分辨率的動態交通波估計方法，可有效改善交通流瓶頸和擁堵問題。Ye L等[14]基于雙狀態安全速度模型，提出一種雙車道的元胞自動機模型，以研究智能網聯汽車對道路通行能力的影響。

2.2.4 智能網聯汽車相關政策研究

國內對自動駕駛汽車的研究更多內容側重于法律法規、監管模式、政策規范。吳云強等[15]提出完善智能網聯汽車相關的法律法規體系與建設配套的路面交通設施是引導智能網聯汽車發展的重要措施。李磊[16]指出建立監管制度是智能網聯汽車立法的首要工作，應優先建立科學的道路測試監管制度和合理的市場準入制度。王也[17]探討了關于智能網聯汽車交通事故責任認定問題等。

3 智能網聯汽車發展背景下交通管理的探討

智能網聯汽車的運用場景呈多樣化趨勢。在交通領域，智能交通技術的研發及應用涵蓋了海、陸、空領域，包含無人駕駛飛機的研發、無人船的出港遠航、無人駕駛公共汽車的試運行、無人駕駛汽車的道路測試等，進一步提高交通出行效率和道路安全。在物流運輸領域，無人機已實現偏遠地區物流配送、大學校園內出現無人配送車的配送場景、無人駕駛重型卡車的試運營等，提升運輸效率的同時解決運輸過程中的違規行為。在出行服務領域，國內外各移動出行平臺已開始無人駕駛共享汽車的應用測試，以提供更加安全、高效和舒適的出行服務，同時滿足弱勢群體的出行需求。智能網聯汽車從駕駛輔助到完全自動化駕駛過渡階段，將呈現智能網聯汽車與行人、普通車、路網共享交通管理體系的局面。

3.1 智能網聯汽車法規體系的完善

全球各國都在完善有關智能網聯汽車的法規體系，中國也緊跟國際步伐，實施過渡性的法規，在功能測試、行駛規范等方面，保障新技術的落地。但對于智能網聯汽車在道路行駛的安全責任認定、智能網聯汽車電子身份管理、數據隱私等法規，以及技術的評估標準和道路檢測標準等還待完善，需從國家層面建立智能網聯汽車的法規標準體系[18]。

3.2 智能網聯汽車的路網建設

智能網聯汽車主要是按照道路安全標志與車輛識別等信息行駛，其應用很大程度上解決了高速公路行駛由于疲勞等因素造成的危險。但在環境復雜城市路況行駛中，對于路網建設和人工智能控制算法有更高的要求。故對混合智能網聯汽車的交通管理還應對道路標識、設備及路網等外部環境進行改進，以保障智能網聯汽車的道路安全。

4 結語

未來的智能網聯汽車將是無處不在的數字世界的延伸，著眼于現在智能網聯汽車的發展，其將成為智能交通系統的一部分。智能交通管理，小的方面涉及道路交通體系的交通標識、智能交通設施建設等，大的方面涉及法律條例的完善問題，使社會公眾可以接納這一新事物。智能網聯汽車參與道路交通中仍需考慮智能網聯汽車的可靠性因素，道路路況因素（惡劣天氣、夜晚遮擋等），信息安全因素（黑客攻擊等）等。當然，我們還需經歷漫長的過渡階段和技術難題，以實現未來的“以人為本的人機協同共駕”。