無人駕駛汽車發展現狀及發展趨勢

山東現代學院汽車技術學院 劉作峰 張金友

1 國外無人駕駛汽車

從1970 年開始，美國等發達國家已經對無人車非常感興趣了。這項調查分為軍事利用、道路環境和城市環境三個主要領域。早在20 世紀80 年代初，美國國防部就為大規模的地面車輛研究提供了資金。在當今社會，為了發展無人車，美國國防部高級研究機構（DARPA）自2004 年以來舉辦了一場機器測試競賽，促進了汽車知識技術的交流和創新，為現在的汽車技術奠定了一些基礎。

目前，國際車輛研究已經達到了一個深刻的、系統的和廣泛的研究時期，在這個階段的結果已經可以判定現代知識車輛在國外發展的主要趨勢和走向。許多研究機構開發的智能車輛在科學界和工業發展中出現的典型工具有：1985 年德意志聯邦大學開發的VaMoR 原型車在室外測試，時速為100 千米。它可以操控車輛縱向或者橫向行駛。1988 年，在都靈PROMRTHEUS 項目的委員會第一次會議上，展示了一輛智能汽車Vita（Vita 7t），它可以自動停車、移動和傳遞有關后輪驅動的信息。這兩輛車已經將UBM視覺系統進行了配置，雙筒望遠鏡系統非常穩定。荷蘭關于智能車的研究，一般被反映在工廠產品的運輸中。這種車輛使用的是組合運輸系統，可以使用無人駕駛的車輛運送貨物。它使用道路上的磁場導航來控制物體，并使用燈光傳感器來感知所遇到的障礙物。關于這些系統使用的詳細調查在荷蘭南部進行，政府正在考慮建設新的高速公路。日本大阪大學根據shiri lab開發的智能汽車，在智能車的欄目為了捕捉扶輪編碼器及電位器使用死亡倒計時系統，智能車的位置將被決定。另外，斯特拉斯堡實驗中心、英國國防部、卡內基梅隆大學、梅塞德斯奔馳、MIT以及韓國理工大學等都在進行智能汽車技術研究。

2 國內無人駕駛汽車

與外國相比，中國對智能汽車技術研究開始的比較晚。雖然中國的知識車輛技術研究落后于一些發達國家，技術差距也很大，但我們也在不斷進步，也取得了很多大的成就，主要有以下幾項。

（1）1992 年，國防技術大學在中國首次成功開發出真正的無人駕駛汽車。計算機和相關的檢測傳感器及油壓控制系統組成的自動操縱系統是中國產的中型卡車搭載，所以維持車輛手動駕駛的初期特性，可以被計算機所控制，即被自動驅動。

（2）2000 年6 月，國家防衛科學大學開發的第四代無人駕駛汽車在中國進行了最高速度的試驗，這次試驗創下了中國最高紀錄。

（3）2003 年7 月，中國的一汽集團公司與國家防衛大學機械工學系共同開發了中國第一個自動駕駛汽車，一輛紅旗無人駕駛汽車最高時速達到170 千米，最穩定的駕駛時速是130 千米，有超高速功能，總生產率和指標已經擠進了世界先進水平的行列。

（4）南京科技大學、清華大學、北京理工大學、浙江大學等科研院校在軍用敞篷車上裝備了彩色攝像機、陀螺儀、激光雷達、慣性裝置等傳感器，設計開發了一種室外自動駕駛系統，并且配備了兩臺電腦分別進行信息傳輸及路徑規劃。

（5）智能汽車研究對高速公路交通系統ITS 來說是非常重要的。目前，中國很多大學和研究機構在對ITS 的主要技術和機器進行研究，社會關注度在快速的提高。汽車公司增加了對ITS和智能車輛技術研究開發的投資，組建了熟練的ITS 技術研究開發組。相信中國的ITS 和智能汽車的技術水平將通過相關組織和人才的共同努力得到很大的提高。

中國經濟的快速發展使智能汽車的研究能夠在未來擁有更加廣闊的發展前景。為了奠定堅實的基礎，我們必須對智能汽車的重要領域的技術開發現狀和動向進行深入研究。

3 無人駕駛汽車發展趨勢

智能無人駕駛汽車的開發是非常有空間的，這吸引了很多IT 巨頭的興趣。以谷歌和蘋果為代表的兩家IT 企業在汽車行業明爭暗斗了很長時間。谷歌發布的無人駕駛技術被汽車制造商采用了，在汽車制造商的支持下，蘋果已開始對自主技術進行測試，蘋果將積極與本田、日產、奔馳、法拉利、雪佛蘭、英菲尼迪、現代、起亞、沃爾沃、謳歌、歐寶、捷豹合作，為新一代IOS 系統提供了技術支持。汽車制造商正在逐漸把IOS 操作系統引入主要品牌新型號。IT 行業已經給汽車行業帶來巨大的變化，將來是智能的無人駕駛汽車的領域，傳統汽車廠商在未來將逐漸被淘汰，英特爾、蘋果、谷歌以及互聯網和無線通信等其他智能領域在市場上獲得了絕對優勢。IT 已經走在信息收集和智能控制的最前線，但在汽車制造、汽車的安全性和性能方面相對較弱。因此IT與汽車制造公司需要建立合作關系，智能無人駕駛將在不久的將來實現。