大閘蟹智能養殖系統

丁偉成 杜思晗

(安徽理工大學電氣與信息工程學院，安徽 淮南 232001)

1 背景

現如今人們的生活水平逐漸提升，對生活中的各項要求也逐漸提高，餐桌上的需求逐漸增多，有些食品供不應求。大閘蟹在餐桌上受到人們的喜愛，但是產量很低，大閘蟹的供給達不到人們的需求。并且大閘蟹的需求更趨向于規格大，肉質飽滿，所以對于養殖的要求就非常高。我們要解決大閘蟹的養殖問題，針對大閘蟹的養殖設計出大閘蟹智能養殖系統。

2 概括

針對大閘蟹養殖環境的檢測調控、飼料供給以及病蟲害防治等做出一套大閘蟹智能養殖系統。對于大閘蟹的養殖，系統可以實時監測大閘蟹的養殖環境，對水溫、水質、檢測含氧量大閘蟹的食量以及食物的搭配、體重、健康狀況、蟹群的脫殼狀況進行實時監控并且顯示在智能終端，系統根據數據同時進行水溫、含氧量等環境的調控，并且自動飼喂大閘蟹，將最適合大閘蟹的養殖環境提供給大閘蟹。提高大閘蟹的存活量，降低人工量，將大閘蟹養殖智能化。將整合各種測量環境的測量儀以及大閘蟹的健康狀況的視頻監控連接到我們的智能控制終端。同時將增氧設備、消毒設備、施肥設備、抽取換注過濾水設備、飼喂設備與智能終端相關聯。其中溫度檢測采用熱敏電阻式水溫表、水質檢測采用水質分析儀、含氧量采用溶氧測定儀、健康與脫殼狀況將使用攝像頭實時監測并通過通信系統進行傳輸反饋到智能終端，自動投喂機將食物分類，不同時間喂食不同食物，智能終端將整合數據與設定的值域進行對比，然后通過通信系統控制增氧設備、消毒設備、施肥設備、抽取換注過濾水設備等調控系統以及飼喂系統，所有通信系統都將采用基于zigbee無線通信技術進行傳輸數據。

3 結構

3.1 管控器

管控器包括無線通信模塊、總線接口主機電源以及中央處理器，中央處理器分別與無線通信模塊和總線接口相連，采集控制器與總線接口相連接。采集控制器將采集到的信息通過總線傳到中央處理器中，處理完成后再進行相應的動作調整塘內環境。同時中央處理器將通過無線通信模塊將信息傳遞到遠程控制終端。

3.2 大閘蟹塘環境傳感器

大閘蟹塘環境傳感器組包括分別與采集控制器相連接的PH值傳感器、氮氧含量傳感器、溫度傳感器、水位傳感器、含氧量傳感器。 PH值傳感器、氮氧含量傳感器、溫度傳感器、水位傳感器、含氧量傳感器分別設置在大閘蟹塘內，進行塘內環境監測并將數據傳送到數據處理器進行數據處理，完成下一步動作。

3.3 增氧設備組

增氧設備組包括均勻設置在大閘蟹塘上的若干臺增氧機，增氧機與采集控制器相連接，增氧機還與外部電源相連接。當含氧量傳感器將信息傳導到采集控制器后，采集控制器將對增氧設備進行調控，調整塘內含氧量。

3.4 消毒設備組

消毒設備組包括消毒噴霧器，消毒噴霧器與采集控制器相連接，消毒噴霧器還與外部電源相連接。在塘內病蟲災害發生時，消毒設備進行工作，同樣消毒設備組在控制器的控制下進行動作。

3.5 施肥設備組

施肥設備組包括撒肥機，撒肥機與所述采集控制器相連接，撒肥機還與外部電源相連接。在氮氧含量傳感器監測后，傳感器將數據傳輸到采集控制器，采集控制器在處理器的處理下實現對施肥設備組的控制，調控塘內氮氧含量。

3.6 抽取換注過濾水設備組

抽取換注過濾水設備組包括水泵，水泵與所述采集控制器相連接，水泵還與外部電源相連接。水位傳感器將塘內水位信息傳導至控制器，控制器在處理器的處理下對設備組調控，控制塘內水位。

3.7 飼喂設備組

飼喂設備組包括投料機，投料機與采集控制器相連接，投料機還與外部電源相連接。投料機基本定時進行投料。若檢測到大閘蟹食量改變，控制系統發出信號進行投料改變，給予大閘蟹合理的飼喂。

3.8 智能控制終端

智能控制終端可以查看大閘蟹塘的所有環境數據以及大閘蟹的生活狀態，同時智能控制終端實時調控，如含氧量低時可以實時打開增氧機進行增氧，如果水位過高，實時打開水泵進行抽水；同時養殖戶也可以手動操控智能終端進行調控；智能控制終端也可以連接手機app，養殖戶可以在遠程操控智能控制終端，也可以隨時用手機觀察大閘蟹塘狀態。

4 結語

淡水養殖一直以來是個大難題，大閘蟹這種存活率較低的水產更是難以養殖，如果單靠人工養殖是難以達到高存活率、高產量的，因此團隊的合理設計將改變現在的狀態，將大閘蟹的養殖轉向人工少、智能化。隨著大閘蟹的需求量增加，合理的養殖形式才是解決當今問題的最好方法。大閘蟹智能養殖系統針對大閘蟹養殖的問題進行解決。在“互聯網+”的時代，養殖智能化將帶給顧客不一樣的感覺，顧客也可實時監控大閘蟹的狀態，實現大閘蟹養殖的智能化。