智能泊車機電系統的設計與實現

王文恒

(包頭職業技術學院，內蒙古 包頭 014030)

1 智能泊車平臺整體設計

1.1 方案設計

在智能化泊車機電系統中，我們擬通過編程配合手動操控的指令，在其智能泊車機電系統的前方，有一個LED旋轉顯示屏進行實時顯示當前的時間、空氣質量以及車位，通過電動機的驅動完成整個控制要求，而且要求節能環保，因此在泊車位前還具有光伏智能泊車引導燈功能，可以即時設置車輛的通過時間、通過數量，并可以借助其中的定時器完成通過時間的倒數計時的功能顯示，以此可以使得路口高效地對交通進行疏導與治理。智能泊車位的設計要求當車達到停車的位置時，車輛升降機構可以從最底層通過用戶的選擇與空位，移動到所需對應的平臺停車位，并由相應的點陣矩列屏顯示樓層數，兩側的傳感器也需要起到保護功能與限位功能，讓用戶安全放心地進行停車，最終實現車位的高效利用與智能控制。

1.2 方案選型

供電方式采用無線供電。無線供電要以一個較高的頻率，較高的電壓來驅動平臺的電機線圈，以此來實現其相對強的一個磁場。此時設計中用非常易于實現的橋式振蕩電路，主要是針對電阻與電容的數值、關系進行合理的計算與搭配，就能產生適合的高頻，以達到控制要求，并且由于沒有觸點，所以使用壽命很長，適合長時間工作與使用，達到控制的直接要求。

泊車升降機構與平臺旋轉機構均采用直流電機。此方案不占用I/0口，節省資源，使用方便，成本較低，配合LED屏幕要求能使用字形取模軟件獲取顯示代碼，能編寫LED顯示屏字形顯示程序，因此使用可調電阻完成電機的速度快慢與符合要求的調節。

2 硬件設計

此次設計的電路是4大部分作為重要的組成部分，分別是最小系統控制電路、電子屏幕的顯示模塊電路、使用的鍵盤模塊與電源模塊電路[1]。由于提升機構根據實際需求可以設計不同的層數，并有上升和下降、停車層數數字顯示等標識，因此此處的鍵盤電路選用的是獨立式按鍵，停車位提升機構的正常工作是通過對單片機寫入程序控制的。平臺上由點陣矩列屏顯示字形，并在周圍有聲光控燈，達到白天不會點亮、晚上在車輛經過或有聲響時自動點亮，延長一段時間后自動熄滅的效果。為了達到安全監測，平臺外圍由紅外車載攝像車進行按規定線路巡航，最終達到整體的可控與可觀測，實現一個安全、穩定、節能的智能機電機構。

3 軟件設計部分

系統軟件設計采用我們所需的C語言編程的模塊設計，由于其具有功能完善的整體程序特點，大的一個程序在設計中將其編寫完成了若干個相對獨立的子程序，包含歡迎屏程序、按鍵程序以及車位提升機構程序，最后各模塊的程序通過keil軟件整合測試與使用。歡迎屏程序、按鍵程序以及車位提升機構的部分主程序如下：

void main(void)

{

uint i=0，j=0 ；

while(1){

if(KEY==0){

j++；

if(j>672)

{

j=0 ；

}

for(i=j；i<128+j；i++)

——漢水流域，既有世界上規模最大、數量最多、分布最廣、龍蛋共生的恐龍蛋化石群，它們距離今天大約6500萬年；而且還是東方從距今200萬年到五萬年間，古人類演變完整鏈條化石群所在地。

P2=zimo[i*2]；//送數據低位顯示

P0=zimo[i*2+1]；//送數據高位顯示

DelayUs(20)；

P2=0XFF；

}

}

}

4 結語

本次設計的智能泊車平臺是為了幫助駕駛者快速、安全的完成泊車操作，從而減輕駕駛負擔，減少交通事故。對此著重以智能泊車引導燈、旋轉歡迎顯示屏和停車位提升機構，設計了以C51單片機為主要控制的LED發光或熄滅形成平面圖形和交通燈顯示、數碼倒計時提升機構。通過軟硬件配合設計的外圍電路來實現平臺控制的智能化處理，達到安全、智能的停車位平臺機電系統。