機電一體化在工業機器人中的應用分析

陸 琦

(蘇州工業職業技術學院，江蘇 蘇州 215104)

1 工業機器人的優勢特點

工業機器人的大范圍應用，促進了現代化企業的自動化改革，作為全球著名的世界工廠，我國也將會成為工業機器人最為廣闊的市場，目前，我國工業機器人迅速發展，市場需求越來越大，工業機器人的應用，促進了工業的轉型升級和發展，當前，這一技術已經在電子、電氣控制、汽車、機械等領域中得到了廣泛推行。

2 機電一體化在工業機器人中的應用

2.1 傳動系統的應用

機電一體化在工業機器人中的應用，有廣闊前景，在傳動系統中的應用常見的為直線運動機器人、六軸旋轉機器人。其中，直線運動機器人多應用在上下料設備，動力在軸的驅動作用下，會將其傳遞至下一個部位傳動件中，如果傳動件精度無法滿足標準要求，將會對運動精度產生重要影響，因此，直線運動機器人對精度的要求也更高，目前，我國還尚不能自主研發，主要依靠進口。六軸旋轉機器人是通過6個軸來運動，是典型的旋轉運動系統，應用機電一體化技術，可以顯著提升機器人的運行精度。

2.2 軸電機運動位置的檢測

將機電一體化設置在傳動電機與氣缸中，并安裝好編碼器，即可檢測出旋轉速度的變化，確保軸電機運動符合標準要求。針對直線運動機器，通過工業機器人的應用，可以校正標準精度，觀察實際生產活動情況，及時發現其中存在的故障，確保機器人末端動作的精確性。

2.3 核心部件的檢測

工業機器人中的部件是由軸關節減速器組成，可以對運動穩定性進行實時監測，為了確保精度，需要在減速器中設置振動傳感器，若機器人振動數據無異常，說明核心部件處于穩定的工作狀態。如果振動發生問題，說明其中某個部件出現了問題，那么技術人員需要及時檢測，對數據進行詳細分析，查出機器人軸減速器運動情況，根據振動頻率、實際情況來實現對核心部件的檢測。

2.4 在智能制造中的應用

工業機器人可以接收各類操作指令，并按照指令來完成工作，因此，在智能制造中，也表現出良好的前景。在智能制造領域，需要將信息技術、機械技術、電子學科等綜合利用起來，確保機器人在運作過程中可以發揮出預期效果。機械臂便是其中的典型代表，機械臂可以模擬人體手臂，應用精度較高的電子技術，即可完成人體手臂需要完成的動作，再增設傳感器，可以顯著提升觸覺感知能力。除此之外，還可以在其中設置自動導航系統，讓機器人可以直接輸出生產線，引入了傳感器技術、電子信息技術、接口技術后，可以實現精確分類、快速操作，在保證產品生產品質的同時，提高了企業的生產效率和質量，為企業可持續發展奠定基礎。

2.5 在運動軌跡規劃中的應用

工業機器人在初始階段所展現出來的精度性能一般比較好，但隨著使用時間的增加，其零件便會出現磨損，對其精度產生不利的影響。發生這樣的狀況主要是由于使用中零件發生磨損，另外在精度保持上的性能優劣。針對機器人的運動軌跡規劃，需要根據企業生產要求來設置，在這一方面，即可根據機器人的生產需求、運動位置，將機電一體化應用到工控機中，這樣，計算機即可根據公式得出傳動軸運動情況，為機器人的運動提供穩定的動力支持，協助機器人順利完成運動，滿足企業的生產要求。

2.6 在工作環境管理中的應用

工業機器人是典型的精密加工設備，對工作環境的要求非常高，為了保證工業機器人能夠正常、穩定地運行，需要借助機電一體化技術來監測機器人周圍的濕度、溫度。在維護過程中，技術人員需要掌握生產需求和性能，將工業機器人置于適合的濕度和溫度中，避免由于環境的影響干擾機器人的正常運行。

3 結語

機電一體化在智能制造中的應用，提升了生產效率，也改革了傳統的生產模式，機電一體化在工業機器人中的應用，也是經濟發展的必然趨勢，這一技術的應用滿足了現有的工業生產需求，促進了工業生產的改革，值得大力推廣。