PR&T 系統在油漆車間均衡生產中的應用

高 瑋

（上汽通用汽車有限公司武漢分公司，湖北武漢 430200）

0 引言

車體分配中心具備運送/儲存車身功能，能夠平衡車身、油漆和總裝共三大車間節拍差異，達到均衡生產，滿足各車間對車身的排序要求，保證各車間進出口停機45 min 內不影響其他車間正常生產。

1 PR&T 介紹

PR&T（Production Routing &Tracking，生產路由/跟蹤）主要作用是通過與車體分配中心內輸送線的接口來控制車身在車體分配中心區域的走向，實現排序。PR&T 系統中有多個分叉點和合并點，通過PR&T 發送的命令，決策車身走向。

針對各車間生產情況，物流控制室人員通過合理設置PR&T 的規則，在多個分叉點及合并點進行調配來平衡車間對車身的需求。

2 BDC 機運線與PR&T 接口規范分類

（1）雪橇占位計數。當雪橇從A 滾床運行到B 滾床時，B 滾床占位計數器加1，并把此計數值存入DB30 中，PR&T 系統通過讀取DB30 的數值，將上位機畫面上的車進行相應移動，實現跟蹤目的。

（2）雪橇占位信號。BDC 機運系統根據每個機運滾床的占位與否，將每個滾床的占位信號存入DB1000 里（未占位=0，占位=1）。

（3）機運決策點接口命令。決策點接口命令格式：①DPSW，PR&T 在發送ORDER 的命令發送狀態，值為1 表示正在發送，值為0 表示未發送。②DPSW_READ，機運線PLC 在收到ORDER 和DPSW 的反饋狀態，值為1 表示收到命令，值為0表示未收到命令或命令已完成。③ORDER，當PR&T 收到機運給出的DPSW_READ 信號后，PR&T 將發送一個INT 類型的命令給機運（如，E102 決策點，當ORDER=103 時表示車輛從該決策點發送至E103，ORDER=105 時表示車輛從該決策點發送至E105，完成后機運線將ORDER，DPSW，DPSW_READ 都設置為0。

（4）Stacker 接口。①Order，值為1，表示給Stacker 存車命令；值為2，表示給Stacker 取車命令。②Source/Target Position X，Y，Z 表示Stacker 裝上車輛的位置（源/目的）。③PVI，表示Stacker 當前操作車輛的信息。④PVI Check，比較PR&T 發過來的PVI 數據與現場TAG 里讀取的PVI 數據，值為1 表示不相同，值為0 表示相同。

（5）庫位狀態信息。在PLC 的數據區內為每個庫位創建了13 個WORD 的存儲區域，作為PRT 和機運的公用數據區。①PVI（DB41.DBB48），表示當前Stacker 庫位中車輛的信息，沒有車則PVI（DB41.DBB48）為空。②Lane Full（DB31.DBW72），由Stacker 完成存入動作后標出，值為1 表示庫位有車，值為0 表示庫位空閑。③Painted/Unpainted（DB31.DBW66），由Stacker 完成存入動作后標出，值為1 表示車為油漆車間完成品，值為0 表示油漆車間待制品。④Lane Enable（DB31.DBW70）是指PRT 系統內當前庫位狀態，值為1表示可用，值為2 表示不可用。

3 Stacker 工作原理

白車身的存、取位置在車體分配中心西側6.5 m 的2 個平臺上。油漆車身的存、取位置在車體分配中心東側6.5 m 的2 個平臺上。西南角的地面位置設置車身上、下線站，用于車身/雪橇臨時出入系統。

1 臺高速堆垛機在巷道內運行，在兩側的庫位上存取車身，庫位為2 列、5 層、每層9 個存儲位置，可以存放90 個車身。

命名原則以158 為例，第一位1 代表北面庫位（1 為北，2 為南），第二位5 代表從下往上數第五層，第三位8 代表從西往東數第8 個庫位。

堆垛機對白車身的存取在131 和231 上實現，對于油漆過的車身存取在239、139、119 上實現。油漆車間高架庫庫位如圖1 所示。高架庫的X軸物理和邏輯位置均為9 個，Y 軸物理位置有5 層，邏輯位置共有10 個。在平衡各車間車身的排序要求中，Stacker 起著決定性作用。

圖1 油漆車間高架庫庫位

根據上述接口描述，可將Stacker 的存取車細分為9 步。

（1）接到PR&T 發送的Source position 及Target position 命令，將命令轉化為Stacker 可以識別的XYZ 坐標，并判斷目標庫位是否有車。

（2）根據XYZ 坐標，PLC 驅動Stacker 到源庫位的XY 軸位置。

（3）Z 軸取車，并讀取源庫位的IDF，將車身的相關數據存到PLC。在讀取過程中，PLC 將這些數據與PR&T 信息進行比對。

（4）Y 軸將車從低位提升到高位。

（5）Z 軸將車從庫位移到Stacker 中間

（6）根據XYZ 坐標，PLC 驅動Stacker 到目標庫位的XYZ坐標。

（7）讀取目標庫位的IDF，結合超聲波傳感器，再次判斷庫位是否有車，在讀取過程中，PLC 將數據與PR&T 信息進行比對，Z 軸將車送進庫位。

（8）Y 軸將車從高位落至低位。

（9）Z 軸從庫位回到Stacker 中間。

4 結語

通過介紹PR&T 系統及與機運數據接口規則，結合闡述PR&T 系統中合并點、分叉點及Stacker 存取車工作原理，說明PR&T 系統利用車體分配中心在平衡車身、油漆和總裝共三大車間節拍差異，均衡生產中的作用。