華能集團伊敏露天礦無人駕駛首次夜間作業測試成功

近日，華能集團伊敏露天礦2 臺172t 無人駕駛自卸卡車在指定工作區域首次進行了夜間作業測試，3 小時共計空載測試8 車，重載測試4 車，安全運輸煤炭280t。這標志著該礦已具備無人駕駛夜間作業條件。

伊敏露天礦無人駕駛自卸卡車自2020 年10 月30日進入白班重載測試以來，共完成了產量5820t、83 車的安全運行預定任務。無人駕駛車輛在生產現場作業安全穩定，具備進入夜間測試的能力。

夜間測試是在燈光不明、視線不清等客觀因素存在的情況下，對外界物體的感知和識別能力進行測試，驗證車輛夜間行駛、制動、感知、燈光、避障等邏輯關系的協調性。

為保證設備夜間測試的安全性和運行的穩定性，該礦智能辦公室協調各方力量，根據現場實際情況不斷修正和調整軟件程序，增加了除GPS 定位系統外的“安全圈”功能，使兩車始終保持30m 以上的安全距離；所有作業人員全程配合，為測試提供準確數據，使完成夜間作業任務的時間提前了近20d。