物聯網環境下智能機器人技術及其應用探討

王領

（沈陽職業技術學院，遼寧 沈陽110045）

在物聯網環境下，人們對于智能技術認識也逐漸的加深，期望通過一定技術難點分析來促進這種技術在日常生活中應用，給人們工作和生活帶來便利。但是在實際中，由于技術研究等方面原因，使得這種技術在具體應用過程中遇到了一定阻礙，無法為人們提供良好的服務。因此加強這方面的研究是非常有意義的，相關部門應該提高自身在這方面的重視程度，采取有效措施促進這種技術的應用。

1 物聯網環境下智能機器人技術

1.1 上位機的電腦端軟件技術

作為智能機器人技術中一種重要技術，上位機電腦端軟件技術的功能就是對機器人的動作進行控制，包括其具體的運動軌跡和運動速度，同時其對智能機器人自身所處的環境也具有一定監測作用，可以實現對云臺方向的良好控制。另一方面，這種技術還可以進行相應的模式切換。在工作中可以將其切換成工作模式。在這種模式下，其可以根據實際情況進行合適模式的切換。此外，這種技術還可以進入人們家庭生活中，對家中的各種家電進行控制，從而實現智能家居。[1]

1.2 手機端APP 軟件技術

手機端APP 技術在人們日常生活中應用，很多都是在Andriod 系統下來完成相應的操作，而且可以進行編程語言植入。這樣使用人員就可以根據實際的工作要求來進行相應程序編寫，從而滿足人們多樣化工作需求。在具體操作中，使用人員可以利用Java 語言來進行相應指令改變，從而實現一些功能的調整，為使用人員帶來更多便利。此外，通過這種技術對于工作效率提升也具有很大幫助，降低了人們的工作負擔。

1.3 下位機的電腦端軟件技術

相對上述兩種技術，下位機電腦端軟件技術主要是對智能機器人技術中編程進行控制和管理，通過相應的程序植入來完成不同的動作，實現不同功能。在這種情況下就能夠對云臺進行良好地控制，保證智能機器人在短時間內完成大量的工作。跟其他模塊相比，這部分包含了許多其他模塊內容，因此為了保證智能機器人準確的執行每一個動作，需要進行專門的程序編輯。在程序編輯完成以后，技術人員還可以利用函數來進行相應的計算，對模塊進行相應歸納和整理。將這些模塊進行有效融合，實現良好分工合作。對于下位電腦端軟件技術來說，其主要是處理上位機電腦端傳來的指令，并根據具體的指令進行不同模塊執行和操作，同時下位機還需要對最終結果進行反饋，由終端對其最后的動作進行判斷。[2]

2 物聯網環境下智能機器人技術應用

2.1 物聯網環境下智能機器人技術具體應用

在物聯網背景下，智能機器人不再是一些簡單技術組合而成的，而是包含了許多先進技術，如物聯網技術、通信技術等。這些先進技術共同實現了機器人的智能化，為人們工作和生活帶來了更多方便。同時為了響應國家提倡的環保理念，現在智能機器人設計時也加入了這方面的理念，可以更好實現節能環保。除了這些方面，跟過去機器人相比，現在機器人無論是在信息處理速度方面還是功能方面都得到了很大提升。雖然還存在一定不足，如處理器不夠先進，但還是能夠較好的滿足人們日常工作與生活，完成一些相應的操作，比如可以三百六十度無死角進行拍攝，能夠在上位機上進行相應展示，并可以根據實際情況進行一定調整和改變。

在節能減排方面，因為有上位機存在，保證了這項功能能夠得到更好的實現。上位機可以對機器人各方面參數進行一定審查，當出現能演損耗較多情況時，其就可以進行相應的參數調整，實現節能減排的作用。同時物聯網背景下的智能機器人還能通過無線網進行相應的動作控制。因為智能機器人使用的通信協議與無線網絡是使用同一個協議方式，即TCP/IP 網絡協議。因此使用人員可以通過無線網絡對智能機器人的動作進行直接調控，從而實現了控制簡單、修改方便的優點，而且這種控制在距離范圍上還可以實現超遠距離的控制。這樣就可以打破空間地域限制，給人們帶來更大的便利。此外，為了更好滿足人們日常工作的需求，智能機器人在模式上還具有多樣性，可以根據不同的工作環境進行合適模式選擇。這也符合了時代發展，是智能機器人未來發展的一種重要趨勢。[3]

在對智能機器人進行相應的設定后，其在功能上會得到一定拓展，為人們帶來更多樣化功能。比如利用一些視覺感受器向人們傳遞相應的信號，讓人們了解其下一步的運動指向，同時通過重力感應器來對運動狀態進行判斷和控制，確保其按指定的程序進行運動。如果出現一些危險情況，智能機器人還能進行警報傳遞，將警報信號通過GPS 定位系統進行傳送出去，而且還能進行一些語音信號傳遞。此外，有時候技術人員需要充分了解機器人運行軌跡，并讓其以一種清晰的圖像顯示出來。這時設計人員就可以在機器人上部設置一些方向信號燈，通過這些信號燈來了解機器人的運動方向，并且為了能夠更清晰的進行圖像分辨，設計人員可以將這些信號燈設置成具有方向形狀的燈，這樣就可以清晰地顯示機器人運行狀態。

2.2 物聯網環境下智能機器人技術應用存在的難點

通過上述分析可以知道，物聯網環境下的智能機器人在功能上會比過去的更加多樣性，對于人們日常工作和生活也具有更大的幫助。但是由于一些客觀因素存在，智能機器人在具體應用過程中，還是遇到了相應的困難，其中具體的有以下三個方面。

第一，在處于上位機電腦端控制情況下的機器人，其在數據傳送速度方面要求會比較高，需要達到的一定數據信息轉換速度。在實際中，如果有必要的話，使用人員還需要利用表盤進行速度顯示，讓使用人員對此能夠有一個良好的控制。同時在數據傳送方面，其相對其他模塊也要求比較高，需要保證數據傳送的穩定性，這樣才不會對智能機器人工作帶來影響。

第二，在信息傳輸方面要求必須連續穩定的進行數據信息轉換，一旦出現數據信息傳輸出現間斷時，就會給機器人動作執行帶來影響。這一點相對其他會更加的困難。同時手機端APP 對機器人進行控制時，一旦出現無法利用視頻進行運動狀態顯示，則使用其他方式將會更加的困難，如通過觸摸屏幕來進行相應的調整。[4]

第三，物聯網環境背景下，智能機器人視頻播放的格式為MJPEG，其視頻形成的過程是通過將一些圖片在一定時間內進行銜接，然后制成相應的視頻。在這過程中，如果對其中涉及到的軟件和技術沒有進行良好的掌握，就會使得這方面工作無法良好的進行，從而導致視頻出現卡頓等現象，影響智能機器人的應用，比如在程序編寫方面出現錯誤或者通信協議設定不合理等。這些都是使用人員需要進行掌握和注意的地方。

綜上所述，物聯網環境下的智能機器人在具體應用過程中，包含了許多先進技術，如五物聯網技術、通信技術等。為了保證這方面良好應用，設計人員需要對其中比較常見的幾種技術進行充分了解，知道控制機器人行為的有上位機電腦端、手機APP 端和下位機電腦端三種，并對其中區別進行歸納和總結。通過這些來保證智能機器人良好控制，實現其正常工作。最后結合日常生活中一些應用，對其在具體應用中存在的技術難點進行分析，并加大資源投入對這方面進行研究，實現難點攻克。