華能伊敏露天礦進入無人駕駛動態試運

伴隨汽笛的轟鳴，華能伊敏煤電公司伊敏露天礦2 臺無人駕駛礦用卡車歷經30d 的底盤線控改造，于4 月21 日全部進入動態調試階段，這是全國載重能力為172 噸級的柴油礦用卡車首次經過底盤線控改造進入無人駕駛動態調試，將會成為加快國內大型露天煤礦智能化礦山建設進程的“催化劑”。

2020 年初，華能集團將“伊敏露天礦礦用卡車無人化關鍵技術研究與示范應用”立為科技研究項目，在與科技公司、設備廠家合作交流的前提下，力爭通過6 個月的探索研究，完成2 臺自卸卡車底盤線控改造、靜態調試、動態調試、編組運行，實現無人卡車自動裝載、自主導航、自動卸載、主動避讓、混編運行等功能。伊敏露天礦于3 月16日和3 月23 日分別對2 臺礦用卡車進行無人駕駛改造，30 天后，2 臺礦用卡車改造完畢，進入動態調試。動態調試階段，自卸卡車將在指定封閉場地，自動啟停、舉升、卸載、直線行駛，沿著停車位、裝載位、破碎站和停車位、裝載位、排土場2 條路線模擬進行煤炭運輸和剝離物料運輸裝卸動作。

172 噸級礦用卡車無人駕駛改造主要包括控制系統改造和底盤線控改造，其中，底盤線控改造是整個項目中最大的挑戰和難點。該項目開工時正是疫情最嚴峻時，設備廠家人員和結構配件無法及時到達。由于國內并沒有對該型號礦用卡車進行過底盤線控改造，毫無經驗可借鑒，毫無數據可對比，面對艱難形勢，該礦成立了6 人“青年突擊隊”，憑借對該型號卡車的檢修經驗和熟悉程度，自主開展了程序編寫、設備安裝等工作，圓滿完成了國內首次172 噸級柴油自卸卡車底盤線控改造。

實現無人駕駛是建設智能化礦山的重要環節，調試結束后，伊敏露天礦將改造一個作業單元，在生產現場指定區域進行無人駕駛生產作業，進一步升級無人駕駛在復雜路況、多岔路口、混編作業等情況下的實踐研究，為建成智能感知、智能決策、自動執行的煤礦智能化體系提供精準、可靠的數據依據。