OpenIMU330慣性測量單元新納傳感系統有限公司

OpenIMU330是一款基于MEMS技術的6-DOF三重冗余高精度慣性測量單元，既能提供準確定位，又能夠通過冗余架構大幅提高產品安全級別。體積僅為11mm×15mm×3mm，是業內領先的超小型化IMU。

OpenIMU330由三個獨立的三軸加速度計和三軸陀螺儀組成，具有良好的精度和可靠性。通過三重冗余傳感器陣列，OpenIMU330可以甄別和選擇有效的IMU數據來應對MEMS粘連故障或其他原因導致的失效，冗余架構在保證盡可能高的安全級別的同時還提高了IMU的精度。具體參數方面，陀螺儀零偏穩定性和角向隨機游走分別為2deg/hr和0.2deg/√hr。

此外，三個完全獨立的六軸MEMS IMU滿足ISO26262 ASIL B安全要求。單個IMU的失敗率約為10-6，三重冗余的IMU失敗率可以降至10-18，安全級別大幅提高，對于包括自動駕駛在內的安全性要求高的應用非常適合。

OpenIMU330由ARM M4 CPU和一個浮點單元提供動力，運行OpenIMU的開源軟件棧，配以優化的卡爾曼濾波器來進行姿態與GPS輔助的PVT（位置-速度-時間）的精準測量。采用基于VS代碼的免費工具鏈，完美兼容PC、MAC和Ubuntu系統。

使用OpenIMU330時，結合新納傳感基于Python的開源模擬器、GNSS-INS-SIM和OpenIMU嵌入式固件開發堆棧，即可完成仿真和算法開發。使用GNSSINS-SIM時，無需昂貴的參考系統或現場調試就能進行慣性測量單元的性能和精度權衡以及卡爾曼濾波算法的調整。一旦確定性能需求就可使用OpenIMU嵌入式軟件棧將定制的代碼和設置下載到任何OpenIMU硬件模塊中。