無人機飛行控制技術分析

楊 威

（92941部隊41分隊，葫蘆島 125001）

無人機在飛行的過程中借助空氣產生了自主上升的條件，飛行控制中預先編好了飛行控制的程序，地面操作人員在遠程控制的基礎上實現了無人機的飛行操作。無人機飛行控制技術為核心的操作技術，隨著無人機的價值越來越高，飛無人機飛行控制技術也面臨著一系列的挑戰，無人機中一定要保證飛行控制技術可以滿足實際的需求，以此來完善無人機飛行控制的過程。

1 無人機飛行控制分析

無人機為一種無人駕駛的飛行器，飛行期間無載人行為。無人機飛行控制需要依靠計算機、互聯網以及控制終端完成，飛行控制期間涉及到大量的運行程序、無人機飛行控制可以分成主體、終端系統和負荷三個模塊，現階段的無人機主要運用在軍事、民用兩個方面，無人機飛行控制的能力強，無人機可以在高效的狀態下完成指定任務，而且其可勝任困難的任務。飛行控制促使無人機可以深入到多種環境中作業，無人機作業中不會出現人員傷亡，是無人機飛行控制的一項優勢。

2 無人機飛行控制技術

無人機飛行控制技術主要分為飛行控制系統和核心控制技術兩個部分，結合無人機的應用現狀，例舉無人機飛行控制技術的應用。

2.1 飛行控制系統

飛行控制系統能夠保障無人機在實際運行中的穩定性，無人機飛行就是處于控制系統的范圍內[1]。無人機飛行控制系統的直接目的就是全面控制飛行，保障無人機能夠完成任務指令。現階段無人機飛行控制系統可以劃分為三個部分，第一部分是傳感器，無人機飛行控制系統中的傳感器包含GPS衛星接收器，通過GPS衛星完成定位和傳輸的工作，高度傳感器以及慣性傳感器等，傳感器能夠多多個方面接收并反饋無人機的信息，操作人員能夠在飛行控制系統中全面掌握無人機的位置和狀態；第二部分是舵機，舵機決定了無人機的類型，現階段通過舵機可以把無人機分為升降式、副翼式和風門式；第三部分是飛行控制器，其為整個飛行控制系統的核心，協調無人機中的各個單元，并且經過協調之后保障各個單元之間的配合性，為無人機的飛行提供可控的程序，飛行控制器負責處理遠控中的指令，進而完成無人機在升降、速度方面的有效控制。

2.2 核心控制技術

無人機飛行控制的核心技術中，首先是規劃飛行航線，同時控制好飛行的過程，無人機起飛以前，核心控制技術中的計算機系統會根據作業目標設計出航線以及飛行軌跡，計算機系統會隨時跟蹤無人機的飛行過程，監控并觀察無人機的飛行狀態，保障無人機的飛行符合前期規劃好的航線及軌跡，防止無人機有偏航的情況，確保無人機能夠保質保量的完成任務[2]。無人機在飛行的過程中如果有偏航的問題，這時無人機中的核心控制技術就能糾正航線，完成航線的導正工作，再次準確的控制無人機的飛行。

然后是無人機核心控制技術中的數據采集技術，無人機飛行的過程中產生了大量的數據信息，地面的核心控制系統會在無線傳輸的條件下收集無人機的數據信息，這個過程就完成了無人機數據采集的工作[3]。核心控制技術中采集無人機的數據信息，后期再把數據應用到無人機飛行控制技術的研究中。

最后是無人機飛行控制技術中的故障處理技術，無人機在飛行期間面臨著突發性的故障，也就是無人機執行任務期間遇到故障，這時飛行控制系統會自動處理無人機中的故障，快速的處理好無人機的故障，保證無人機可恢復正常的狀態。

3 無人機飛行控制技術的注意事項

無人機飛行控制的過程中首先要注意軟件系統和硬件系統的狀態，根據無人機飛行控制的要求組織好軟件系統的測試以及硬件系統的檢修工作，軟件系統很容易受到外部條件的干擾，檢查無人機飛行控制技術所在的環境，積極排除外部干擾，強調軟件運行的穩定性，硬件系統檢修時注重運行模塊和運行系統中的硬件，軟件與硬件的高效配合才能完善無人機飛行控制的過程[4]；接下來是無人機飛行控制技術中的故障處理，故障對無人機飛行控制的影響很大，當無人機運行過程中出現故障時就會影響到飛行控制的效果，一定要注意飛行控制中快速的解決故障問題，終端監控無人機飛行時要準確的發現故障，明確故障的類型，同時還要保障終端系統有較強的故障處理能力，以便及時應對各種突發的飛行故障；最后是注意智能飛行控制與無人機之間的相互配合，無人機飛行控制技術中智能化控制技術發揮著重要的作用，確保智能飛行和無人機能夠做到密切配合，以此來提高無人機飛行控制的精準性。

4 結束語

無人機飛行控制技術是最關鍵的技術，飛行控制技術與無人機飛行系統相互匹配，保證無人機能夠做到飛行的穩定性及可靠性。無人機飛行控制技術保證無人機可以自主飛行，執行遠程控制命令，配合飛行控制的智能化操作。無人機中飛行控制技術有著極大的作用，重視起飛行控制技術，才能保障無人機中飛行控制技術的優勢最大。