大疆無人機折疊機構的專利分析

丁向華 沈金峰

摘? 要：文章對大疆無人機的折疊機構專利進行了檢索，簡要分析了其折疊機構的專利申請分布、技術分布和重要專利，為其他企業尤其是無人機企業在折疊機構方面的研發和專利布局提供了參考。

關鍵詞：大疆無人機;折疊;專利;分析

中圖分類號：T-18? ? ? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2019）36-0006-02

Abstract： In this paper， the patent of folding mechanism of DJI（DJI-Innovations） UAV （Unmanned Aerial Vehicle） is searched， and the patent application distribution， technology distribution and important patent of folding mechanism are briefly analyzed. It provides a reference for other enterprises， especially UAV enterprises， in the R & D and patent layout of folding institutions.

Keywords： DJI UAV; folding; patent; analysis

引言

無人機（UAV），是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。為了提高無人機的便攜性，大部分消費級無人機都帶有可折疊機構，在不使用時，將機體或機臂折疊，方便存儲或攜帶。但現有的折疊機構要么結構過于復雜，要么折疊不便，因此，有必要對無人機的折疊機構進行研究。作為消費級無人機的領導者，大疆公司在無人機的研究，尤其是專利申請方面均領先于同行業[1]，通過分析其折疊機構專利概況能夠對其他企業在折疊機構方面的研發和專利布局提供參考。

1 大疆折疊機構專利申請分布

在incopat中檢索大疆公司折疊機構專利申請，截止時間2019年10月28日，共獲得以下專利申請（將WO文獻去重后結果）。（見表1）

其中，這些專利申請的申請日集中在2016-2018年，專利類型分布為各12件實用新型和發明專利申請。

雖然兩種類型各占一半，但卻不是通常意義上的同日發明和新型。大多數申請人在提交專利申請時，會選擇就同一個方案同時提交實用新型和發明，因為實用新型的審查周期短，能夠更快地獲得專利權，但多數申請人在提交同日新型和發明時，權利要求的撰寫是一致的，保護范圍相同，并沒有根據實用新型專利和發明專利的審查制度、審查標準（例如創造性評判標準）進行針對性撰寫和專利布局，從更多的角度保護重要專利（核心）技術。而大疆在這一點上充分利用了實用新型專利和發明專利的審查制度、審查標準，對同樣一份技術，從多個角度分別以實用新型專利和發明專利進行申請保護。以“機架及使用該機架的無人機”為例，其以該技術交底提交了一份發明專利申請（CN107454882A）和兩份實用新型專利申請（CN205675221U、CN205675222U），該技術交底主要包括兩個發明構思：（1）折疊機構的自動展開、折疊;（2）折疊過程中功能元件根據折疊或展開位置自動運行。

其中，CN107454882A和CN205675222U的獨立權利要求均是對發明構思（1）的保護，其中CN107454882A要求了更大的保護范圍，CN205675222U則選擇了更下位的技術方案進行保護。這種布局方式的好處在于，第一方面，能夠從兩個不同的角度對技術進行保護，且因為專利法規定：創造性，是指與現有技術相比，該發明具有突出的實質性特點和顯著的進步，該實用新型具有實質性特點和進步，下位方案采取實用新型的方式進行保護，專利權一定程度上更加穩定。第二方面，如果上位技術方案的發明專利獲得保護，那么因為發明專利的保護期限是20年，專利權人能夠更大力度、更長時間地享有該專利技術。第三方面，發明專利需要經過實質審查，通知書過程中可能會涉及到因新穎性或創造性等原因對權利要求進行修改，而專利審查指南規定，針對通知書的修改，不能以擴大保護范圍的方式修改，若在申請時將權利要求的保護范圍寫的較小，那么后續想以刪除特征的方式獲得更大的保護范圍就比較困難。雖然能夠以分案申請的方式重新撰寫更大的保護范圍，但這又會造成審查周期的延長。但這種布局也具有一定的風險，因為實用新型和發明的創造性判斷標準是有區別的，同一份或多份對比文件，可能能用來評述發明專利申請的創造性，但不能用于評述實用新型的創造性，當發明專利不能獲得授權時，實用新型可能因創造性尺度或標準的不同而被認可創造性，此時，將實用新型寫成下位方案，會造成一定程度的權利損失。但作者發現，雖然大疆將CN205675222U寫成了較下位的方案，但其實質增加的特征“轉動連接機臂至機身的轉軸”是無人機折疊機構中最常見的連接結構，絕大部分的無人機均具有該特征，因此，雖然是下位方案，但現有的無人機很難繞過該特征，仍具有較大的保護范圍。而CN205675221U則選擇了單獨保護發明構思（2），相對于第一個發明構思，其創造性高度并不高，如果以發明專利進行申請，較難獲得授權，因而選擇相對容易獲得授權的實用新型進行申請。

可以看到，大疆在無人機折疊機構的專利布局相對較晚，但在專利布局上非常具有針對性，同一份技術交底，通過發明和實用新型從不同的技術角度進行保護。相對于一些企業為了獲得專利權的數量而進行的不同撰寫方式，大疆在專利布局時更具有專業性和針對性。

2 大疆折疊機構專利技術分析

通過折疊機構專利技術分析能夠獲得大疆在折疊機構領域，目前主要注重于哪些方面的研發及其后續的研發方向。

經過分析發現，前述24件專利/申請中9件涉及如何使機臂折疊后進一步減小折疊后的面積，9件涉及使折疊或展開時機臂的穩定性（例如鎖定、固定等），3件涉及自動折疊（機械和電動），3件涉及折疊和觸發結合的技術。作者還發現，這24件專利/申請中涉及的全部是機臂的折疊。眾所周知，現有的無人機除了機臂可折疊外，還有一些機身也可以折疊，但大疆在機身折疊方面并沒有專門的相關專利申請布局。作為民用無人機領域的巨頭，相信大疆在后續的研發和專利布局中可能會逐步涉及機身折疊，值得同行業的企業關注。

為了進一步分析這24件專利中的重要專利，作者通過incopat獲得了它們被引證的次數，其中被引證次數最高的專利如下表：

值得注意的是，該專利的公開日2016年底，但已經有高達19次的被引證，足以說明該專利的重要地位。這件核心專利主要涉及的是機械式自動折疊和展開機構，主要發明構思為在機臂與機身之間設置用于在機臂旋轉超過一極限位置時使得機臂自動旋轉至展開位置或折疊位置的彈性元件，使得無人機的折疊操作更加簡單，相比于電驅動的折疊，成本和結構都更具有優勢。該專利還公開了三個利用彈性元件實現自動折疊或展開的具體實施例，不僅如此，該專利還涉及了自動展開或折疊時，觸發其他電子元件的技術方案。目前該專利仍處于有效期內，并且該專利還具有2件家族專利（CN107454882A和CN205675221U），這三個專利/申請分別從不同的技術角度進行了撰寫保護，其他企業在后續研發和產品上市時，應當引起重視。

3 結束語

本文對大疆無人機折疊機構的專利分別從專利申請分布和專利技術分析等方面進行了分析。結果顯示，大疆在該領域的專利布局較晚但針對性強，通過發明和實用新型從不同的技術角度對同一份技術交底進行保護;而技術方面均是機臂折疊，主要涉及面積、穩定性、自動和智能化等方面的研發;本文還獲得了大疆在該領域的重要專利并做了簡要分析。通過本文，為其他無人機企業在折疊機構的研發和專利布局提供了參考。

參考文獻：

[1]王凱，孫淼，沈德鈺.大疆創新公司專利分析與啟示[J].中國發明與專利，2016（2）：41-44.