蔡毓：蓄勢十七年的“馭風者”

韋斗斗

蔡毓

Cai Yu

蔡毓，2002畢業于西安交通大學信息與通信工程系，獲得本科及碩士學位。同年進入浙江大學信電系任教。2003年赴美深造。2009年獲得休斯敦大學電子工程博士學位。而后歷任哈里伯頓能源公司，德州儀器公司高級研究工程師。2012年回國，任華為中央研究院高級研究員。2016年12月底創立蜂虎科技有限公司，致力于仿生撲翼飛行器研究。

“我小時候特別喜歡養動物，尤其是鳥，鳥是風的駕馭者。” 蔡毓說。

每個人對創新的理解都不同，對于蔡毓來說，“我就是要做別人沒做過的，踩著別人的腳印很難突破?！辈蛔咔叭寺肥撬麑撔伦詈玫脑忈?。

初見蔡毓，是在2019世界機器人大會上，他的展位被觀眾圍得“水泄不通”。怎么看他都像一個在講臺上授課的教授。他向前來問詢的觀眾認真地介紹他的創新成果——“馭風者”，這是它第一次出現在大眾眼前，這也是蔡毓第一次作為創業者出現在人們的視野中。

2000年，蔡毓畢業于西安交通大學，從大學開始便專攻通信專業，學校嚴謹的教學理念，勤奮刻苦的學習氛圍，為蔡毓之后的發展打下了良好的基礎。

蔡毓一直都有一個高校教師夢，因此，2002年蔡毓在西安交通大學碩士畢業后，前往浙江大學信電系任職。這期間，他開始逐漸從理論邁向實踐，開始慢慢接觸項目。蔡毓后來的經歷告訴我們，邁出的這一步成為了蔡毓創業路上的重要節點。

一年后，不甘于原地踏步，他毅然決然辭去穩定的工作，出國進修博士學位。蔡毓說：“一開始在美國辛辛那提大學，那是個漂亮的美國中西部城市，但也是個老工業基地，經濟已經沒那么活躍了，沉悶的教學氛圍使他覺得繼續呆在這里是浪費時間?！?/p>

一天，蔡毓突然想到大學時候的一位教授在休斯敦大學任職，于是前往拜訪，一見面，兩人相談甚歡。機緣巧合之下，這位教授成為了蔡毓的博士生導師。蔡毓說：“我的導師曾是個很牛的工程師。他可以把任何想法，在短時間內落實，然后放到你面前。”

3年后，蔡毓以優異的成績拿到博士學位，畢業以后經導師推薦，進入一家石油公司。

公司里優厚的待遇讓他覺得沒啥挑戰性，在第9個年頭，他決定回國，2012年初，蔡毓來到深圳，“在深圳頭一年很不適應，職場與生活的雙重壓力讓我經常忙的喘不過氣來?！?/p>

“2014年深圳當時房價不便宜，我想就找個房子便宜的地方住，用我有限的存款要做點自己有興趣的事情。因為我父母在南寧，南寧房子便宜，后來就回南寧去了。我小時候喜歡養動物，特別喜歡養鳥。我曾看過一個新聞，說馬里蘭大學做了一個機器烏鴉招了很多真烏鴉圍攻，當時覺得這個發明真有趣，就覺得做這個應該很酷。所以我就開始醞釀做撲翼機。”

技術出身的蔡毓，以前做電磁場仿真建模曾學到一些機械制造相關的知識，于是，找了幾個年輕人就開始做原型，實驗。

“撲翼機投資還是比集成電路小多了，我是做技術出身的，雖然是學電的，但是我們實際上做起來技術難度很大，試飛過程一直磕磕絆絆，一直到2016年底才試飛成功。當時都是選擇有落差的地方試飛，但是平地起飛問題一直沒解決，這樣使得我們沒法給大眾在任意場地做演示。也就是說當時東西也不穩定，不是想飛就飛，飛機載重也不行，所以就導致參展都以視頻為主。有一次廣西媒體采訪，要求我們飛行要在天上轉幾圈，當時我們的飛機都沒能實現。就覺得這是個奇恥大辱，覺得要不計代價，把穩定性的問題解決掉。這個平地起飛問題一直到2018年秋季才解決。此后就是穩定性測試。漸漸穩定以后我們就決定要找個權威性的展會發布我們的成果，就是今年的機器人大會了?！?/p>

蔡毓將公司命名為“蜂虎科技”，同時推出仿生機器鳥WIND RIDER V1。與傳統飛行器的飛行動力來源不同，WIND RIDER V1飛行過程中并不需要螺旋槳，它的起飛，滑翔，降落，轉向都是通過拍打翅膀或扭動尾巴來完成。WIND RIDER V1的身長不到一米，重量不到600g，翼展可達兩米，每個翅膀可以擁有兩個或三個自由度，其通過模仿鳥類飛行拍打翅膀能利用上升氣流盤旋和滑翔飛行，通過尾翼控制轉向。WIND RIDER V1在空中滑翔時因其翅膀結構的優異性，它可以利用上升氣流，無需拍打即可在空中保持穩定姿態。

WIND RIDER意為“馭風者”，蔡毓的團隊希望它能夠在天空自由翱翔。

WIND RIDER V1由手拋式起飛，通過短暫的盤旋即可升空。在空中飛行時十分像真實的鳥類。WIND RIDER V1 熟練操控可完美降落，用手接住，在空中能與老鷹共舞，場面十分震撼。

蔡毓和他的團隊正致力于研發高性能高仿真的仿生撲翼飛行器，在鳥類尺度多段翼領域和業界力爭處于領先地位，同時公司還在單段翼，昆蟲級撲翼機方面致力于深度研究。