煤礦無軌膠輪車智能調度管理技術研究與應用

鄧玉龍

摘 要：對于煤礦無軌膠輪車的輔助運輸系統而言，在應用的過程中可以有效的提高煤礦礦井的生產效率，但是與此同時也帶來了高能耗以及環境污染等問題，所以提出采取多系統融合技術可以將煤礦井下無軌膠輪車運行相關的數據作出相應的篩選，通過交通信號以及視頻圖像等可以實現對車輛運輸流程的管控，實現井下無軌膠輪車的良好運行。

關鍵詞：煤礦;無軌膠輪車;智能調度管理;應用;分析

現如今伴隨著我國的煤礦輔助運輸系統快速的進行發展，為了能夠更好的提高現代化的大型煤礦安全生產效率，井下無軌膠輪車主要是作為一種輔助的運輸工具，在煤礦生產的過程中具有著越來越重要的作用。因此在本文中主要是對煤礦無軌膠輪車智能調度管理技術的研究和應用進行了全面的分析研究，與此同時也在此基礎上提出下文內容，希望能夠給與相同行業進行工作的人員提供出一定價值的參考。

1 煤礦無軌膠輪車智能調度的技術框架分析

通過對其煤礦井下無軌膠輪車輔助運輸管理過程中所存在著的問題和挑戰分析后，因為考慮到了這種車輛運輸相關聯的多個信息系統數據充分融合的基礎上，不僅僅是包括了煤礦的井下交通安全管控以及車輛的定位和限速報警等方面的功能，更加主要的便是通過技術的相互融合以及流程信息化，能夠實現井下無軌膠輪車的晚上以及移動端申請和車輛運行為人化的自動調配等方面的工作，從而建立起一種可以實現煤礦井下無人智能調度的交通信息系統，這樣也是能夠全面的去提高井下無軌交流車輔助運輸的整體效能，不斷的統一指揮調度以及信息共享的水平，最終實現煤礦無軌膠輪車的調度管理智能化。

2 關聯數據的融合分析

2.1 對無軌膠輪車位置進行準確的定位

要想能夠實現煤礦井下的無軌膠輪車數字化調度管控，必須要對其車輛的實時位置信息的準確性問題進行解決，在最近的幾年來，煤礦行業之中普遍所采用的定位技術在實際上多數都是為區域定位的技術，對于這種定位精度而言，是無法可以滿足調度指揮的實際需要。現如今伴隨著科學技術快速的進行發展，煤礦定位的技術水平也是不斷的進行提高，根據其UWB的煤礦高精度定位技術將會伴隨著精度的提高提升到三十厘米甚至是更高，這樣可以更加有效的去滿足車輛準確定位的實際要求。在具有著精準的人和車的位置信息之后，便可以通過相關的數據處理能夠建立起無軌膠輪車運輸資源的供給方以及需求方的溝通，在對運輸安全進行保障的過程中，也是可以在最大程度上將其車輛運輸資源的效能發揮出來。在此之外井下定位系統也是包括了以下幾個方面：一是車載定位裝置;二是井下作業的人員定位裝置;三是為定位的基站和位置計算模塊，對于車載的定位裝置來說，主要可以對車輛進行相應的定位，然而井下的作業人員的行為裝置則是可以對工作人員作出準確的定位，同時定位卡也是通過了UWB的協議將其定位的信息可以直接的傳輸到定位基站之中，在這個時候定位基站便是可以通過網絡可以將相關的定位信息能夠直接的傳輸到服務器的位置計算模塊之中，通過業務的處理模塊能夠將其信息直接的傳輸到數據庫之中，應用數據庫中的的信息數據能夠對被數據處理的軟件以及數據處理的主機進行相應的調取，在進行調取后作出處理。然而能夠實現高精度的定位基礎之上，可以保證定位的信息具有著可視化的效果，也可以直接的引入1∶1的三維真實的礦圖，讓系統的人機交互界面能夠更加的真實。

2.2 井下的交通安全控制以及車載的終端分析

2.2.1 井下交通安全管控分析

在提高以及保障井下車輛輔助運輸安全管理的過程中，系統也是可以全面的集成了井下的交通信號以及定點測速和區間測速等等方面的交通管理，在系統軟件進行了相應的運算以及分析之后，也是可以下達相應的控制命令為控制系統，對其紅綠燈的實際情況作出控制，這樣也是可以對車輛的前進和停止以及避讓等相關的行動作出控制，更好的調整井下巷道內部車輛的實際運行情況，同時對井下交通運輸的通常和安全給予保障。通過有效的融合智能調度管理安全運行等方面的相關信息和數據，可以進一步的對駕駛人員的行為進行規范，對其井下交通擁堵的問題進行解決，更好的去保證井下輔助運輸的安全，在一定程度上提高運輸的有效性。

2.2.2 車載終端接入分析

對于車載終端而言，是建立起了司機和地面調度中心的信息交互通道以及一個溝通的橋梁，通過車載終端上的信息披露以及人機交互的界面，系統是可以充分的去利用過去空車進入到井等限制車輛的運輸資料，根據其運力的實際需求以及空閑資源的實時狀態作出綜合的對比分析，從而通過計算機系統可以完成井下運力資源進行就近的分配，因此對于這點而言必須要引起足夠的重視，從而保證運輸的安全和有序。

3 總結

通過上述分析得出，在技術創新以及信息技術進行融合的應用，煤礦井下的無軌膠輪車自動調度平臺是可以根據車輛的空閑狀態進行用車申請，結合車輛的精準定位功能可以自動的調配車輛的資源，這樣可以實現有人監管和無人控制的井下作業調度管理。同時輔助運輸大數據的綜合調度管理平臺也是匯入了總人員和車輛運行的數據，這樣能夠在一定程度上實現車輛運行效能的準確分析。

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