一種基于互聯網+的新型自動售貨機的設計與實現＊

肖鵬飛，陳公興，岑智中，岑偉華，管濤

一種基于互聯網+的新型自動售貨機的設計與實現＊

肖鵬飛，陳公興，岑智中，岑偉華，管濤

（廣東技術師范大學 天河學院電氣工程系，廣東 廣州 510540）

設計了一種基于互聯網+的新型自動售貨機，主要包括網絡支付模塊、stm32f103rtb6核心控制器、電源部分、舵機、售貨機模型和LCD1602顯示屏。通過手機APP進行網絡付款，能在顧客付款后自動交付物品。經過測試驗證，該電路工作穩定，并且人機交互界面簡易、操作方便，廣泛適用于各種場所，簡易了交付內容，減少了人工成本，并可24 h工作，方便了人們的生活。

TTM32單片機；互聯網+；自動售貨機；操作體驗

1 系統設計方案

基于stm32的自動售貨機系統的總體設計結構如圖1所示。當用戶掃碼付款之后就會得到相應的游戲幣（1元/幣）。當用按鍵選擇了你需要購買的物品之后，就會提醒你投幣（一次一個，一個一元），并顯示出來。當支付金額達到物品價格，舵機動作進行物品交互。如果先給了錢但是沒有選擇物品，后臺會記錄金額但不顯示。當選擇了物品就會顯示出支付了多少，但目前還沒有退款功能。

圖1 系統總體設計結構圖

2 系統電路設計

該系統采用以STM32F103RB為控制核心的最小系統，利用該芯片數據P口對舵機交付模塊、舵機電路、按鍵及顯示模塊進行設計，如圖2所示。初始化要用到的功能相應的輸出端口為復用輸出模式，具體如下：

void TIM3_GPIO_Config( void )

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 使能定時器TIM3時鐘 */

RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );

/* 使能GPIOA and GPIOB 時鐘 */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );

/*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

/*GPIO設置為復用推挽輸出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

/*GPIOB Configuration: TIM3 channel 3 and 4 as alternate function push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1;

GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );

}

圖2 系統控制板電路圖

3 系統調試與實現

實物如圖3所示。

圖3 實物圖

通電后，通過按鍵對系統進行初始化設置。進入液晶所顯示的商品菜單，選擇確定需要的商品，彈出支付信息窗口。利用手機微信掃碼支付完成商品交易。自動售貨機是一種商業化的自動完成零售的人機交互裝置，它能根據顧客的需求完成商品選擇、付款及取貨物的操作過程。因此，設計自動售貨機是很有必要的，它不但可掃碼付款，節省資源，還提高了顧客的操作體驗。

［1］徐鳳芹，楊娟娟，張文健.自助售貨終端的人機分析和改進設計［J］.機械工程與自動化，2019（5）：200-201，206.

［2］王永虹.STM32系列ARM Cortex-M3微機控制器原理與實踐［M］.北京：北京航空航天大學出版社，2008.

［3］王祁.智能儀器設計基礎［M］.北京：機械工業出版社，2009.

肖鵬飛（1996—），男，本科，研究方向為控制系統算法及優化研究。

陳公興（1981—），男，碩士研究生，副教授，主要研究方向為先進機器人技術及智能控制系統算法優化控制。

2017年廣東省大學生創新創業訓練計劃項目

TH692.62

A

10.15913/j.cnki.kjycx.2019.23.046

2095－6835（2019）23－0103－01

〔編輯：嚴麗琴〕