熱軋鋼卷噴號機器人控制系統的研究與應用

張偉華 祁俊青 霍建波

摘 要：在工業化建設進程不斷加快的新市場經濟常態下，軋鋼作為工業生產的主要原材料，為降低軋機設備故障率、縮短生產作業成本，將熱軋鋼卷噴號機器人控制系統實踐于軋鋼作業中現已迫在眉睫，文章基于熱軋鋼卷噴號機器人控制系統在軋鋼生產中的應用優勢，對具體應用過程中存在的問題提出了相應的優化處理對策。

關鍵詞：熱軋鋼卷噴號機器人;軋鋼生產;具體應用;問題與對策

一、 熱軋鋼卷噴號機器人控制系統在軋鋼生產中的實踐特點和應用優勢

簡單來講，所謂的“熱軋鋼卷噴號機器人”具體而言，指的是面向工業領域可通過智能化操控實現預期生產作業目標的一類專業機器裝置總稱，在當前信息化產業時代背景下，近年來伴隨國家對熱軋鋼卷噴號機器人研究力度的不斷加深，工業化機器人在使用過程中通過發揮示教功能、指令編程功能，產業生產質量和效益取得了突破性進展。經大量調研數據分析可知，可編程、擬人化、可編程控制是熱軋鋼卷噴號機器人的顯著特點，目前來看在工業領域熱軋鋼卷噴號機器人的應用主要體現在如下幾方面，即焊接、物料搬運、檢測以及裝配。在進行焊接操作時，熱軋鋼卷噴號機器人主要用于一些重型亦或是生產批量較大、要求較高的零件焊接，從某方面而言焊接工作人員在進行焊接作業時，科研人員可通過編寫程序代碼讓熱軋鋼卷噴號機器人代替焊接工作人員遠離高溫有害的環境;在進行物料搬運時，在某些危險場進行搬運所亦或是搬運某些危險物品時，用熱軋鋼卷噴號機器人替代搬運人員，不僅極大地降低了人力資源的損耗，與此同時還切實保障了工作人員的生命財產安全;在進行檢測時，用熱軋鋼卷噴號機器人取代傳統檢測人員進行檢測作業，在一定程度上不僅顯著地提高了檢測精準度，此外對于人類不便于檢測的區域，也可通過利用熱軋鋼卷噴號機器人進行檢測作業，確保了檢測工作的全面性;在進行裝配時，利用熱軋鋼卷噴號機器人還可完成的笨重、復雜的重復性裝配工作。

二、 軋鋼生產中熱軋鋼卷噴號機器人控制系統應用的優化策略

在軋鋼生產中應用熱軋鋼卷噴號機器人，從某方面而言不僅提高了產業生產質量和生產效率，與此同時在提高生產安全性和可靠性、縮短產品制造生產時間等方面也發揮了顯著優勢，但與此同時不可否認的是縱觀在當前熱軋鋼卷噴號機器人應用過程中，AI技術水平落后、技術人才素質不足以及技術管理水平較低等問題的存在，不僅限制了鋼廠的進一步發展，與此同時也嚴重阻礙了產業的進一步發展，故此為從根本上有效地解決上述問題，在后期軋鋼生產過程中，產業需做好如下工作。

（一）不斷優化和提高AI技術水平

在當前熱軋鋼卷噴號機器人在軋鋼生產應用中，AI技術水平的高低是影響產業核心競爭力的重要因素，因此在當前多元化市場競爭環境中，為有效地推動鋼廠的進一步發展，不斷優化和提高AI技術水平是推動產業進一步發展的重要戰略基礎，具體而言就是在AI技術應用過程中，產業需大力發展相關學科，由此在不斷提高AI技術水平的基礎上，為預期產業制造目標的實現創造良好條件。

（二）構建科學完善的產業培訓體系

人才作為21世紀產業核心競爭的重要元素，人員自身綜合素養有待提高是影響產業市場核心競爭力以及熱軋鋼卷噴號機器人應用效益的重要因素，換言之要想從根本上改善當前產業發展現狀，構建科學完善的產業培訓體系，確保人員管理培訓作業落實到位，是現階段推動產業進一步發展，提高產業核心競爭力的重要戰略基礎。在進行專業人員培訓過程中，高校作為人員培訓的主要場所，產業需加強與高校的合作交流，在提高培訓專業性和針對性的同時，確保AI技術人才培養的有效性，此外產業還需提高AI技術人員研發和操作人員的選拔標準，并通過定期開展培訓活動對自動化從業人員的技能再教育、再培訓，亦或是定期派高級技術人員出國學習國外先進技術，來改善當前我國技術水平發展現狀。

（三）不斷拓展熱軋鋼卷噴號機器人的功能

在當前熱軋鋼卷噴號機器人廣泛應用的新產業時代背景下，為從根本上提高機器人應用質量和效益，進一步提升熱軋鋼卷噴號機器人質量，相關研發團隊或者產業還要增加機器人研發深度，健全熱軋鋼卷噴號機器人功能，以此來滿足不同領域的多樣化需求。就目前來看，在進行熱軋鋼卷噴號機器人功能研發過程中，相關研發團隊要根據不同行業的具體需求，適當拓展熱軋鋼卷噴號機器人功能，與此同時在研發時可利用一些新能源，以此來提升熱軋鋼卷噴號機器人整體質量，與此同時相關研發團隊還需關注機器人研發深度，具體來講就是通過結合當前高端機械船舶等領域的具體特點，研發出更加貼合船舶生產的細致化、智能化機器人。

三、 結語

簡而言之，在當前工業化建設進程不斷加快的新產業時代背景下，軋鋼生產業作為我國工業體系的重要組成部分，為全面提升產業核心競爭力，將熱軋鋼卷噴號機器人應用其中是推動我國產業進一步發展的重要戰略手段，但縱觀在當前熱軋鋼卷噴號機器人應用過程中，由于受某些不可控因素的營銷，其技術應用成效與預期應用目標之間始終存在一定差距，為此不斷優化和提高AI技術水平、構建科學完善的產業培訓體系以及建立并完善科學自動化管理，是促進機械領域可持續發展的重要基礎和根本前提。

參考文獻：

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作者簡介：

張偉華，祁俊青，霍建波，德龍鋼鐵有限公司。