Venti ：自動(dòng)駕駛，帶來新的生活方式

○記者 張小妹

不依靠高精GPS系統(tǒng)、多傳感器融合、360度環(huán)境感知、3D障礙物檢測(cè)和速度估計(jì)深度融合……蘇州風(fēng)圖智能科技有限公司（Venti）研發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛依靠先進(jìn)的算法做出了諸多“超越”。近日，公司研發(fā)的最新款車型正式投放運(yùn)營(yíng)。這款車型是風(fēng)圖智能的第二代車，潔白的車身，極富設(shè)計(jì)感的外型，宛如一個(gè)移動(dòng)的“咖啡廳”。

世界級(jí)頂尖的技術(shù)，落地SIP

風(fēng)圖智能于2018年 落戶蘇州工業(yè)園區(qū)，作為一家初創(chuàng)公司，風(fēng)圖智能的無人駕駛和基于人工智能的共享出行解決方案歷經(jīng)了9年的研發(fā)積累，具備高度的可靠性、安全性、靈活性和成本優(yōu)勢(shì)，這也使得公司一躍成為無人駕駛應(yīng)用的先鋒企業(yè)。

對(duì)于公司的發(fā)展及定位，風(fēng)圖智能創(chuàng)始人兼CEO Heidi Wyle博士十分有信心，她表示：“我們擁有最好的技術(shù)，最重要的原因是我們擁有嚴(yán)謹(jǐn)、成熟的尖端技術(shù)和國(guó)際化的團(tuán)隊(duì)，我相信Venti將成為中國(guó)商用無人駕駛領(lǐng)域的佼佼者?！?/p>

風(fēng)圖智能由Heidi Wyle博士、美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）Daniela Rus教授和Saman Amarasinghe教授共同創(chuàng)立，其中Rus教授是麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的主任，她也是無人駕駛、機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，Saman教授是MIT電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院副主任。

早在2010年，Daniela Rus教授就在MIT 開始了無人駕駛的研究，擁有9的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。風(fēng)圖智能的自動(dòng)駕駛技術(shù)受到MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）、新加坡-麻省理工學(xué)院聯(lián)合科研中心（SMART）的前期研發(fā)成果啟發(fā)。

2017年，Daniela Rus教授與時(shí)任江蘇省委書記的李強(qiáng)會(huì)面，李強(qiáng)書記主動(dòng)邀請(qǐng)Daniela Rus教授將項(xiàng)目落地到蘇州工業(yè)園區(qū)來。在Heidi看來，相比美國(guó)，中國(guó)無人駕駛應(yīng)用的市場(chǎng)更大，發(fā)展也更快。

在來到蘇州的近兩年時(shí)間里，認(rèn)證了Heidi的這一觀點(diǎn)。蘇州工業(yè)園區(qū)投資建設(shè)新的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)，來支持自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)，這對(duì)我們規(guī)范和測(cè)試車輛非常有幫助。隨著我們公司的發(fā)展，這個(gè)行業(yè)也在發(fā)展。我們可以為園區(qū)提供許多服務(wù)，如無人駕駛出租車、穿梭巴士、最后一公里交通等。

眼睛+大腦，自動(dòng)駕駛更靠譜

風(fēng)圖智能針對(duì)中低速（又稱“安全速度safe speed”）場(chǎng)景，提供自動(dòng)駕駛解決方案，包括感知、定位、規(guī)劃、決策和控制等方面，其車輛最高行駛速度在40公里/小時(shí)以內(nèi)。

“因?yàn)槲覀兯惴ǖ南冗M(jìn)性，我們的技術(shù)不需要依賴過于昂貴的高精GPS系統(tǒng)，因此我們的產(chǎn)品成本可控?！币溃幢闶歉呔獹PS系統(tǒng)，也會(huì)遇到GPS信號(hào)會(huì)丟失、不準(zhǔn)確的情況，可靠性有待商榷。風(fēng)圖采用了基于激光雷達(dá)的點(diǎn)云特征地圖來進(jìn)行定位，通過自己研發(fā)的點(diǎn)云特征提取算法，實(shí)時(shí)識(shí)別周邊環(huán)境的特征點(diǎn)與地圖進(jìn)行匹配定位。

簡(jiǎn)單來說，風(fēng)圖研發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛也許不知道當(dāng)下的具體地理位置，但是通過激光雷達(dá)識(shí)別和精確的算法，能夠感知到周邊的事物，仿佛長(zhǎng)出了一雙眼睛。通過車輛“眼睛”和“大腦”的結(jié)合，不再依賴于外界的GPS信號(hào)，激光雷達(dá)是眼睛，可以識(shí)別周邊事物，精確的算法是大腦，可以決定車輛的行徑。

此外，風(fēng)圖智能采取模塊化設(shè)計(jì)理念，這樣設(shè)計(jì)的好處在于每部分都可以拆分進(jìn)行深度優(yōu)化，并且可以精準(zhǔn)定制，適應(yīng)各種車型。

風(fēng)圖的感知算法，可以預(yù)估出周圍環(huán)境障礙物的速度和方向，如果障礙物的速度和方向?qū)ψ詣?dòng)駕駛車輛沒有影響，盡管兩者距離很近，車輛也會(huì)依舊保持原有路徑行駛。

測(cè)試0事故率

目前公司有三款載客車型，第一款高爾夫車，優(yōu)點(diǎn)是便宜、靈活；第二款車是極具科技感的定制化無人車；第三款車是小巴車。

“未來，在無人駕駛技術(shù)更加成熟的時(shí)候，車會(huì)適應(yīng)人的習(xí)慣，而不是像今天人需要適應(yīng)車的習(xí)慣，這是一種生活方式的革命?！?/p>

截止目前，在美國(guó)、新加坡、中國(guó)的所有道路測(cè)試和公開演示中，風(fēng)圖已提供2000多次駕乘體驗(yàn)，至今保持零事故率。風(fēng)圖的車輛能夠在比較擁擠的情況下安全行駛；不管是白天還是晚上，晴天還是雨天，都能正常行駛。

風(fēng)圖智能已在其他各類安全速度無人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景中與相關(guān)領(lǐng)先企業(yè)快速展開了商業(yè)合作。目前已在園區(qū)奧體中心部署了無人駕駛車輛，未來也會(huì)在桑田島進(jìn)行測(cè)試。接下來，新加坡樟宜機(jī)場(chǎng)也將運(yùn)營(yíng)風(fēng)圖智能的無人駕駛車輛。

未來，通過對(duì)不同場(chǎng)景下無人駕駛車輛的快速、大規(guī)模部署，風(fēng)圖智能將致力于快速實(shí)施有效的L4級(jí)無人駕駛解決方案，成為安全速度無人駕駛技術(shù)的先鋒者。